[0018] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0019] 如图1和5所示，本发明的具体结构为：一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座1和上框3，所述的支撑座1上设置有输送装置2，且输送装置2的侧面设置有与输送装置2同走向的挡板11，所述的上框3上沿输送方向依次设置有与输送装置2配合的进料斗8和视觉检测装置，所述的挡板11上设置有与进料封堵块10和扫料块25，所述的进料封堵块10位于进料斗8的输送起始侧，扫料块25位于进料斗与视觉检测装置之间，所述的扫料块25与输送装置2之间只能通过一层产品9，所述的扫料块25靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器26、靠近进料斗8的一侧配合有抓取装置7，且物料感应器26反馈的信息控制抓取装置7的运行。
[0020] 先启动输送装置2，使其进入工作状态，然后再将待检测的产品9倒入到进料斗8，进而会从进料斗8落入到输送装置2上，并随着输送装置2进行输送，经过扫料块25时，会将叠放的产品堆叠部分扫落，仅使一层产品9通过扫料块25进入到后续的视觉检测工位，经过视觉检测装置完成视觉检测，但是由于螺套本身的情况，其叠放可能是杂乱无章的，容易出现上层插入到下层产品的内孔的情况，导致无法通过扫料块25扫料，因而会出现堵死的情况，此时可以通过物料感应器26感应是否有产品通过扫料块25，物料感应器26可以为CCD检测器，也可以是声波测距器等，如物料感应器26检测到有产品通过扫料块25，则证明没有堵死，如检测不到产品通过扫料块25，则需要通过抓取装置7将堵死部分的产品抓取后移动到输送起始侧，如此可以连续自动的视觉检测。
[0021] 如图5‑6所示，所述的抓取装置7包括设置在上框3下方的抓取活动电机31和抓取活动丝杆32，所述的抓取活动丝杆32配合有抓取活动块33，所述的抓取活动块33下方设置有抓取升降气缸34，所述的抓取升降气缸34下方连接有抓取连接块37，所述的抓取连接块37为塑料块，且抓取连接块37的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套36，所述的抓取连接套36的下方连接有抓取电磁铁块35。
[0022] 抓取装置7的工作流程如下，先通过抓取活动电机31带动抓取活动丝杆32转动，进而使抓取活动块33移动到扫料块25处，之后通过抓取升降气缸34带动抓取电磁铁块35下降接触到产品，之后再通过抓取电磁铁块35通电后通过磁性将产品吸取，然后再使抓取活动块33回复原位，通过抓取电磁铁块35断电，使吸取的产品9再次落入到输送装置2上。
[0023] 如图1‑2所示，所述的视觉检测装置包括与输送装置2上设置的且与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置4，且上框3上设置有与翻转装置4两个翻转工位配合的两个视觉检测器5。
[0024] 视觉检测装置采用翻转装置配合两个视觉检测器5，可以在两个工位完全产品的上下两个面的视觉检测，极大的提高了检测的效率。
[0025] 如图2所示，所述的翻转装置4包括安装在挡板11上的翻转轴12，所述的翻转轴12上套接有翻转套13，所述的翻转套13连接有翻转块14，所述的翻转块14为塑料块，且翻转块14通过翻转连接插销17连接有翻转卡料块16，且翻转块14与翻转卡料块16之间设置有翻转电磁铁块15，所述的翻转卡料块16为与产品9配合的弧块，所述的翻转轴12配合有翻转电机
19。
[0026] 产品经过输送装置2的输送，会被翻转卡料块16拦截，对应的视觉检测器5会对其进行视觉检测，同时还能够检测是否与翻转卡料块配合精准，此视觉检测器5完成检测后，通过翻转电磁铁块15通电，进而将磁性传导给翻转卡料块16，使翻转卡料块16与产品9完成磁性吸附，然后再通过翻转电机19带动翻转轴12转动180度，进而使产品9进行翻转180度，落在另一个视觉检测器5的下方，对其进行再一次的视觉检测，如此完成两个面的视觉检测，然后使翻转电磁铁块断电，之后再使翻转卡料块18回复原为，如此可以实现两个工位的精准对接视觉检测。
[0027] 如图2‑3所示，视觉检测装置还包括设置在两块挡板11之间的隔板18，并形成不少于三个与产品9配合的输送料道，且每个输送料道内均配合有翻转卡料块16，且所有的翻转卡料块16通过同一跟翻转轴12带动。
[0028] 隔板的设计，可以形成多个输送料道，进而可以一次性实现多个产品的同步视觉检测。
[0029] 如图4所示，扫料块25与视觉检测装置之间还设置有分道装置6，所述的分道装置6包括设置在两块挡板11之间且水平放置的分道安装块23，所述的分道安装块23的下方安装有数量与位置均与隔板18匹配的分道块24，且分道安装块23的下表面与扫料块25的下表面高度一致。
[0030] 分道装置6的设计，其分道安装块23的高度设计，可以避免在分道挤压的时候使产品9出现堆叠的情况，可以确保经过分道块24分离后的产品仍然是一层，确保了后续视觉检测的准确性。
[0031] 如图3所示，所述的上框3上还设置有分道升降气缸21，所述的分道升降气缸21下方连接有分道升降块22，所述的扫料块25和分道安装块23均连接在分道升降块22下方。
[0032] 根据产品的高度不同，可以通过分道升降气缸21带动分道升降块22升降，进而可以调整扫料块与分道安装块23的高度，如此可以适应不同高度的螺套产品的自动上料输送及视觉检测。
[0033] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
