[0006] 本发明目的在于提供一种直流微网分布式自主协调控制方法及控制系统，有效地解决了传统基于母线电压单变量协调控制在电压分段点处抗扰动能力不强、发生模式误切换的问题。
[0007] 为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：
[0008] 一种直流微网分布式自主协调控制方法，本方法根据母线电压Vbus滞环输入及母线电流Ibus滞环输入的变化进行条件判断来进行状态切换，具体如下：
[0009] 当母线电压Vbus从原第n电压区间增大至大于Vleveln+Dv时且母线电流Ibus从原第n电流区间增大至大于Ileveln+Di时，使直流微网由第n运行状态切换至第n+1运行状态；
[0010] 当母线电压Vbus从原第n电压区间减小至小于Vleveln-1-Dv时且母线电流Ibus从原第n电流区间减小至小于Ileveln-1-Di时，使直流微网由第n运行状态切换至第n-1运行状态；
[0011] 所述Dv为电压滞环输入环宽，所述Di为电流滞环输入环宽；
[0012] 所述第n运行状态对应于直流微网的母线电压位于第n电压区间且母线电流位于第n电流区间的状态。
[0013] 上述电压区间按如下方式划分：根据母线电压Vbus的大小将母线电压划分为N个区间，N为不小于2的正整数，区间1到区间N的电压值递增，整个区间包含N-1个电压分段点，用Vleveln表示区间n与区间n+1的分段电压值，n为小于N的正整数；
[0014] 上述电流区间按如下方式划分：根据母线电流Ibus的大小将母线电流划分为N个区间，N为不小于2的正整数，区间1到区间N的电流值递增，整个区间包含N-1个电流分段点，用Ileveln表示区间n与区间n+1的分段电流值，n为小于N的正整数。
[0015] 进一步的，在本发明中，所述电压滞环输入环宽Dv取0.01倍的母线额定电压Vdc_normal，即Dv＝0.01Vdc_normal；所述电流滞环输入环宽Di取0.01倍的母线额定电流Idc_normal，即Di＝0.01Idc_normal；
[0016] 与此同时，本发明还提供一种直流微网分布式自主协调控制系统，包括母线电压采集器、母线电流采集器以及能量管理控制器；
[0017] 所述母线电压采集器用于采集母线电压并传递给能量管理控制器；
[0018] 所述母线电流采集器用于采集母线电流并传递给能量管理控制器；
[0019] 所述能量管理控制器内预设有如下控制程序：
[0020] 当母线电压Vbus从原第n电压区间增大至大于Vleveln+Dv时且母线电流Ibus从原第n电流区间增大至大于Ileveln+Di时，产生直流微网由第n运行状态切换至第n+1运行状态的切换信号；
[0021] 当母线电压Vbus从原第n电压区间减小至小于Vleveln-1-Dv时且母线电流Ibus从原第n电流区间减小至小于Ileveln-1-Di时，产生直流微网由第n运行状态切换至第n-1运行状态的切换信号；
[0022] 上述电压区间按如下方式划分：根据母线电压Vbus的大小将母线电压划分为N个区间，N为不小于2的正整数，区间1到区间N的电压值递增，整个区间包含N-1个电压分段点，用Vleveln表示区间n与区间n+1的分段电压值，n为小于N的正整数；
[0023] 上述电流区间按如下方式划分：根据母线电流Ibus的大小将母线电流划分为N个区间，N为不小于2的正整数，区间1到区间N的电流值递增，整个区间包含N-1个电流分段点，用Ileveln表示区间n与区间n+1的分段电流值，n为小于N的正整数。
[0024] 进一步的，所述直流微网包括发电单元、储能单元及负荷单元；所述发电单元、储能单元及负荷单元均设有各自的母线电压采集器、母线电流采集器以及能量管理控制器；
[0025] 各单元母线电压采集器及母线电流采集器用于采集母线电压、电流并传递给本单元能量管理控制器，本单元能量管理控制器根据预设的控制程序产生直流微网中对应于本单元的运行状态切换信号。
[0026] 有益效果：
[0027] 由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供了一种直流微网分布式自主协调控制方法及控制系统，通过以电压滞环输入及电流滞环输入同时作为判断条件，电压滞环消除分段点电压扰动而导致系统状态的误切换，电流滞环的加入弥补电压扰动过大而导致的状态误切换；本方法操作简单，易于实现，能显著提高系统的抗干扰能力，有效地解决了传统基于母线电压单变量协调控制在电压分段点处抗扰动能力不强、发生模式误切换的问题；
[0028] 对电压滞环输入的环宽取适当的值如0.01倍的母线电压额定值，对电流滞环输入的环宽取适当的值如0.01倍的母线电流额定值，可以使系统获得良好的抗扰动性，也使微网系统电压偏差得以减小；
[0029] 通过在各发电单元、储能单元及负荷单元均设置各自的母线电压采集器、母线电流采集器以及能量管理控制器，实现本地采集、本地运算、本地控制，省略了各单元间的通信环节，操作简单易于实现,提高了直流微网分布式自主协调控制系统的抗干扰性能。
[0030] 应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
[0031] 结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
