[0004] 为解决现有的扭矩预控控制方法在搭载双离合变速箱的混动汽车上存在因扭矩波动而引起的换挡冲击，稳定性差的技术问题，本发明提供一种自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法、装置以及汽车。
[0005] 本发明采用以下技术方案实现：一种自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法，其包括以下步骤：
[0006] 第一步：当扭矩预控与换挡控制同时触发时，混动整车控制器发送禁止换挡命令，自动变速箱控制单元进入扭矩预控控制；
[0007] 第二步：当变速箱进行扭矩预控控制时，即将结合离合器进行充油，还结合离合器扭矩按照一个预设斜率下降到目标扭矩；
[0008] 第三步：使所述离合器扭矩在所述目标扭矩附近保持稳定；
[0009] 第四步：判断发动机启动是否完成，是则进入第五步，否则返回第三步；
[0010] 第五步：所述离合器扭矩以一定斜率上升到初始扭矩，同时激活相应的发动机扭矩控制功能；
[0011] 第六步：根据油门开度获取所述发动机的期望扭矩与目标转速；
[0012] 第七步：以所述期望扭矩为目标对实际发动机扭矩进行修正；其中，修正系数为离合器扭矩变化梯度乘以一个查表系数；
[0013] 第八步：判断所述扭矩差是否小于一个设定值，是则进入第九步，否则返回第七步；
[0014] 第九步：判断所述离合器扭矩是否已经上升到初始扭矩，是则进入第十步，否则返回第五步；
[0015] 第十步：所述变速箱扭矩预控制完成，所述混动整车控制器禁止换挡命令取消；
[0016] 第十一步：所述变速箱换挡控制以进行扭矩交替和转速同步。
[0017] 本发明通过在扭矩预控控制策略过程中增加了对发动机扭矩的干预，确保在扭矩预控中离合器扭矩与发动机扭矩均保持稳定，在同时触发换挡与扭矩预控时提出了一种新的控制策略，在扭矩预控过程中即将结合的离合器进行充油控制，缩减了后续的换挡时间。因此，该方法在不增加任何硬件成本的情况下，通过合理优化变速箱相关控制逻辑，保证在扭矩预控完成后进入换挡控制时发动机扭矩稳定，从而避免了因发动机扭矩波动导致换挡不平顺的现象，同时扭矩预控时即将结合离合器充油，减少换挡时间，解决了现有的扭矩预控控制方法存在因扭矩波动而引起的换挡冲击，稳定性差的技术问题，得到了稳定性好，换挡迅速，冲击小的技术效果。
[0018] 作为上述方案的进一步改进，所述查表系数为根据所述目标转速与所述发动机的实际转速的转速差、所述期望扭矩与所述发动机的实际扭矩的扭矩差所获得的系数。
[0019] 进一步地，所述离合器扭矩变化梯度为所述离合器当前扭矩与其上一采样点(1/Z)对应扭矩的差值，其中1/Z在汽车领域代表上一采样点(10ms之前)。
[0020] 再进一步地，所述转速差为所述目标转速减去所述发动机的实际转速的差值，所述扭矩差为所述期望扭矩减去所述发动机的实际扭矩的差值。
[0021] 再进一步地，在预设的一个系数对照表中查询出所述查表系数；其中，每个转速差与一个扭矩差组成一组查询输入数据，每组查询输入数据在所述系数对照表中对应一个查表系数。
[0022] 作为上述方案的进一步改进，对所述实际发动机扭矩的修正方法包括以下步骤：
[0023] 计算所述离合器扭矩变化梯度；
[0024] 计算所述查表系数为根据所述目标转速与所述发动机的实际转速的转速差；
[0025] 计算所述期望扭矩与所述发动机的实际扭矩的扭矩差；
[0026] 将所述转速差和所述扭矩差代入一个预设修正公式，求解出一个查表输入值；
[0027] 在预设的一个输入输出对照表中，查询出与所述查表输入值对应的查表输出值以作为所述查表系数；
[0028] 将所述离合器扭矩变化梯度乘以所述查表系数以计算出所述修正系数；
[0029] 根据所述修正系数对所述实际发动机扭矩进行修正。
[0030] 作为上述方案的进一步改进，所述扭矩预控与换挡协调控制方法应用于搭载双离合器自动变速箱的混动汽车中，以实现扭矩预控与换挡协调控制。
[0031] 作为上述方案的进一步改进，所述扭矩预控与换挡协调控制方法应用于搭载有使用离合器传递动力的自动变速箱的混合动力汽车中，以实现扭矩预控与换挡协调控制。
[0032] 本发明还提供一种自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制装置，其应用上述任意所述的自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法，其包括：
[0033] 扭矩预控控制模块，其用于当扭矩预控与换挡控制同时触发时，混动整车控制器发送禁止换挡命令，自动变速箱控制单元进入扭矩预控控制；
[0034] 扭矩下降模块，其当变速箱进行扭矩预控控制时，即将结合离合器进行充油，还结合离合器扭矩按照一个预设斜率下降到目标扭矩；
[0035] 扭矩保持模块，其用于使所述离合器扭矩在所述目标扭矩附近保持稳定；
[0036] 判断模块一，其用于判断发动机启动是否完成；
[0037] 扭矩上升和扭矩控制激活模块，其用于在所述发动机启动完成时使所述离合器扭矩以一定斜率上升到初始扭矩，同时激活相应的发动机扭矩控制功能；在所述发动机启动未完成时，进行所述扭矩保持模块；
[0038] 扭矩转速获取模块，其用于根据油门开度获取所述发动机的期望扭矩与目标转速；
[0039] 修正模块，其用于以所述期望扭矩为目标对实际发动机扭矩进行修正；其中，修正系数为离合器扭矩变化梯度乘以一个查表系数，所述查表系数为根据所述目标转速与所述发动机的实际转速的转速差、所述期望扭矩与所述发动机的实际扭矩的扭矩差所获得的系数；
[0040] 判断模块二，其用于判断所述扭矩差是否小于一个设定值；
[0041] 判断模块三，其用于在所述扭矩差小于所述设定值时，判断所述离合器扭矩是否已经上升到初始扭矩；在所述扭矩差不小于所述设定值时，执行所述扭矩上升和扭矩控制激活模块；
[0042] 禁止换挡取消模块，其用于在所述离合器扭矩已经上升到初始扭矩时，确定所述变速箱扭矩预控制完成，使所述混动整车控制器禁止换挡命令取消；在所述离合器扭矩未上升到初始扭矩时，进行所述扭矩转速获取模块；以及
[0043] 换挡控制模块，其用于使所述变速箱换挡控制以进行扭矩交替和转速同步。
[0044] 本发明还提供一种混合动力汽车，其包括上述的自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制装置。
[0045] 相较于现有的扭矩预控控制方法，本发明的自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法、装置以及汽车具有以下有益效果：
[0046] 1、该自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法，其对控制逻辑进行了优化，如果扭矩预控与换挡控制没有同时触发，则变速箱进行正常的扭矩预控控制；如果同时触发，则即将结合的离合器进行充油控制，同时扭矩预控过程进行发动机扭矩干预，以稳定发动机扭矩，这样就产生新的扭矩预控控制策略。该扭矩预控控制策略在扭矩预控时已完成即将结合离合器充油，增加了对发动机扭矩的干预，确保在扭矩预控中离合器扭矩与发动机扭矩均保持稳定，在同时触发换挡与扭矩预控时提出了一种新的控制策略，在扭矩预控过程中即将结合的离合器进行充油控制，缩减了后续的换挡时间，同时也避免了由扭矩预控控制直接进入换挡控制因扭矩波动而引起的换挡冲击。
[0047] 2、该自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法，其在不增加任何硬件成本的情况下，通过合理优化变速箱相关控制逻辑，保证在扭矩预控完成后进入换挡控制时发动机扭矩稳定，从而避免了因发动机扭矩波动导致换挡不平顺的现象，同时扭矩预控时即将结合离合器充油，减少换挡时间。
[0048] 3、该自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制装置，其有益效果与上述自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法的有益效果相同，在此不再做赘述。
[0049] 4、该混合动力汽车，其有益效果与上述自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制装置的有益效果相同，在此不再做赘述。
