[0036] 下面结合附图1‑8和实施例对本发明进一步说明：
[0037] 实施例1
[0038] 一种电容器盖板加工用绝缘垫粘合装置，包括机身平台1和机身平台1上端设置的粘合加工室2，所述粘合加工室2的内腔中上下对称设有同向传输的传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4，其中，传输带Ⅰ3用于传输绝缘垫片b，传输带Ⅱ4用于传输电容器盖板a，且传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4的内部均转动安装有多个传输辊5，且位于传输带Ⅰ3内部的一个传输辊5和位于传输带Ⅱ4内部的一个传输辊5的后轴端均延伸至粘合加工室2的外腔并安装有传动链轮51，两个传动链轮51通过链条52相连接，其中一个传动链轮51安装在伺服电机53的输出端上，且伺服电机53固定安装在粘合加工室2的后壁上，所述传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4靠近输出端的上方设有转移粘合机构8，用于将传输带Ⅰ3上的绝缘垫片b依次对应转移至电容器盖板a上，并完成粘合，且传输带Ⅱ4位于转移粘合机构8上游的位置设有点胶机构9，用于对传输带Ⅱ4上传输的电容器盖板a进行点涂胶液，保证粘合后的稳固效果；
[0039] 本实施例中，如图2、3和8所示，所述转移粘合机构8包括滑动安装在粘合加工室2顶壁上的滑块81，且滑块81的中部螺纹插设有丝杆82，丝杆82转动安装在粘合加工室2的内壁上，且丝杆82的一端延伸至粘合加工室2的外腔并安装在正反向电机83的输出端上，正反向电机83固定安装在粘合加工室2的侧壁上，滑块81的下端设有安装座84，安装座84的下端边缘通过多个升降气缸Ⅰ85连接有安装板86，且安装座84的上端中部安装有抽真空机88，抽真空机88的输出端贯穿安装座84并安装有真空吸盘87。
[0040] 本实施例中，伺服电机53间歇启停，间歇输送电容器盖板a和绝缘垫片b，在伺服电机53间歇停止时，升降气缸Ⅰ85启动，驱动真空吸盘87下行，在抵触传输带Ⅰ3输出端上的绝缘垫片b后，抽真空机88启动对真空吸盘87内部抽真空，在外界大气压下，真空吸盘87吸附住绝缘垫片b，升降气缸Ⅰ85回缩一段行程，略微提升绝缘垫片b，随后正反向电机83启动，结合丝杆82与丝杆82上螺纹套设的滑块81，带动绝缘垫片b运行至传输带Ⅱ4上的电容器盖板a上方，升降气缸Ⅰ85伸展，推动绝缘垫片b下行与电容器盖板a相接触，配合胶液的粘合及升降气缸Ⅰ85施加的压力完成粘合，粘合后，抽真空机88解除抽真空状态，升降气缸Ⅰ85回收真空吸盘87到达原高度时，正反向电机83启动，驱动丝杆82反向转动，完成一个转移粘合的完整流程。
[0041] 本实施例中，如图2‑4和6所示，所述点胶机构9包括水平设置在传输带Ⅱ4上方的安装架91，且安装架91固定安装在粘合加工室2内壁上，安装架91的下端通过多个升降气缸Ⅱ92安装有升降板93，且升降板93的下端设有点胶头94，点胶头94贯通安装在伸缩软管95的输出端上，且伸缩软管95的另一端贯穿安装架91并连接有进胶管96，进胶管96的另一端贯穿粘合加工室2的后壁并延伸至胶箱98的内腔下部，胶箱98安装在粘合加工室2的后壁上，进胶管96上安装有胶泵97；
[0042] 还包括有安装在升降板93的下端后侧的L形支杆99，且L形支杆99的另一端一体成型有梯形推进块910，且梯形推进块910的斜边抵触有推动杆911的环形侧壁，推动杆911水平安装在转动轴912的侧壁上，且转动轴912转动安装在固定座914上，固定座914安装在粘合加工室2的内壁上，转动轴912上套设有扭力弹簧913，且扭力弹簧913的两端分别与转动轴912的侧壁和固定座914的上端相连接，点胶头94的正下方位置设有滴胶托盘916，且滴胶托盘916通过托架915安装在转动轴912的侧壁上；
[0043] 本实施例中，在伺服电机53间歇停止时，升降气缸Ⅱ92启动，推动点胶头94下行，此时L形支杆99末端的梯形推进块910沿着其斜边的下行，抵触并推动推动杆911，从而拨动转动轴912转动，将原本置于点胶头94正下方位置的滴胶托盘916逆时针拨动移开，配合点胶头94的下行至行程最下方后，胶泵97启动，通过点胶头94对电容器盖板a的上端点涂上胶液，便于后续绝缘垫片b的组合粘接，可以理解的是，滴胶托盘916的设置可以有效的收集点涂后多余的滴落胶液，防止胶液滴落，污染设备和工件。
[0044] 本实施例中，如图4所示，所述胶泵97为计量泵，用于计量并定量输送胶液，保证绝缘垫片b和电容器盖板a粘合时的需要，同时也不会造成浪费。
[0045] 本实施例中，如图2和3所示，所述传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4输入端的后侧分别设有用于传输绝缘垫片b和电容器盖板a的振动盘7输出端，且振动盘7设置在机身平台1的后侧，通过振动盘7可以实现绝缘垫片b和电容器盖板a的有序上料，将绝缘垫片b和电容器盖板a分别传输至传输带Ⅰ3和传输带Ⅱ4上，并通过转移粘合机构8进行粘合加工。
[0046] 本实施例中，如图1‑4所示，所述传输带Ⅱ4的输出端延伸至粘合加工室2的外腔，且在传输带Ⅱ4输出端的前后侧设有侧边板6，两个侧边板6固定安装在机身平台1的上端，保证传输带Ⅱ4对粘合绝缘垫片b后的电容器盖板a进行输出，便于收集。
[0047] 本实施例中，如图8所示，所述升降气缸Ⅰ85伸缩端的端头上安装有压力传感器89，有效的保证吸附时的压力，以及粘合绝缘垫片b与电容器盖板a粘附压合时的压力控制，不会对工件造成损坏。
[0048] 本实施例中，如图1所示，所述粘合加工室2的前壁上安装有控制面板10，且控制面板10上设有显示屏和控制按钮，控制面板10内置有PLC控制器，本实施例中，PLC控制器的型号为西门子S7‑200，控制面板10通过电气控制线与伺服电机53、正反向电机83、升降气缸Ⅰ85、抽真空机88、压力传感器89、升降气缸Ⅱ92、胶泵97相连接；
[0049] 加工人员通过对控制面板10上控制按钮的操控，结合PLC控制器，有效的控制伺服电机53的间歇启停，用于间歇传输电容器盖板a和绝缘垫片b，同时配合转移粘合机构8和点胶机构9在传输电容器盖板a和绝缘垫片b的间歇中启动，对静止的绝缘垫片b进行转移、电容器盖板a上的涂胶以及绝缘垫片b与电容器盖板a的粘合，保证粘合效果；
[0050] 有效的控制正反向电机83、升降气缸Ⅰ85和抽真空机88的协调运行，升降气缸Ⅰ85启动，驱动真空吸盘87下行，抽真空机88启动对真空吸盘87内部抽真空，吸附住绝缘垫片b，升降气缸Ⅰ85回缩一段行程，略微提升绝缘垫片b，配合正反向电机83启动，带动绝缘垫片b运行至传输带Ⅱ4上的电容器盖板a上方，升降气缸Ⅰ85伸展，推动绝缘垫片b下行与电容器盖板a相接触，配合胶液的粘合及升降气缸Ⅰ85施加的压力完成粘合，配合压力传感器89，有效的保证吸附时的压力，以及粘合绝缘垫片b与电容器盖板a粘附压合时的压力控制，不会对工件造成损坏；
[0051] 有效的控制升降气缸Ⅱ92和胶泵97的协调运行，升降气缸Ⅱ92启动，推动点胶头94下行，梯形推进块910沿着其斜边的下行，抵触并推动推动杆911，从而拨动转动轴912转动，将原本置于点胶头94正下方位置的滴胶托盘916逆时针拨动移开，胶泵97启动，通过点胶头94对电容器盖板a的上端点涂上胶液，便于后续绝缘垫片b的组合粘接。
[0052] 实施例2
[0053] 本实施例与实施例1的区别在于，如图2和3所示，所述粘合加工室2靠近传输带Ⅱ4输出端一侧的顶壁上竖向安装有伸缩油缸11，且伸缩油缸11的伸缩端上安装有压装块12，压装块12的下方设有垫板，且垫板与传输带Ⅱ4的内腔顶壁相抵触，垫板水平安装在粘合加工室2的内壁上，考虑真空吸盘87的中部为环形中空结构，电容器盖板a与绝缘垫片b可能粘合不牢固，因此在其下游设置压装块12，在电容器盖板a与绝缘垫片b粘合后，配合传输带Ⅱ4的间歇传输，伸缩油缸11启动，推动压装块12下行，与垫板相组合施压，保证电容器盖板a与绝缘垫片b的充分接触，提高粘合效果。
[0054] 其他未描述结构参照实施例1。
[0055] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
