[0033] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0034] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 实施例：
[0037] 如附图1至附图8所示：
[0038] 本发明提供一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，包括桁架1；桁架1的下端横向安装有水平的驱动机构2；桁架1包括导向杆101、引导轨102和端板103，桁架1 底部平面的左端棱边处和右端棱边处垂直向下固定安装有端板103，两个端板103之间固定
安装有四个呈矩形排列的导向杆101，而取料架3则滑动套接在导向杆101上，两个端板103 相对的侧壁的下端之间固定安装有左右两端低中部高的引导轨102，其引导轨102的前端边
沿和后端边沿处均固定安装有凸出的沿板，而引导轨102则滑动穿过取料架3的中部；桁架
1的下端垂直滑动安装有取料架3，驱动机构2与取料架3转动相螺接；取料架3左端侧壁的上端棱边处和右端侧壁的上端分别固定安装有平衡移动轮组4，其平衡移动轮组4的上端与桁
架1的底部平面固定相切；
[0039] 平衡移动轮组4的下端棱边处分别对称固定安装有两个滑动机构7；滑动机构7的下端垂直向下固定安装有夹取臂5，两个夹取臂5对称相安装；夹取臂5包括夹持架501和夹
持辊502，夹取臂5的下端固定安装有V状的夹持架501，其夹持架501的左右两个棱边处分别转动安装有夹持辊502，其夹持辊502为复合橡胶制品，可通过两个夹取臂5相互配合，将电容进行夹持，而在夹持的过程中夹持辊502可减少对电容的挤压，能够通过柱面的切合方式最大程度的保护电容；取料架3左端侧壁的中部上端竖向固定安装有缓冲机构6，其缓冲机
构6的上端与桁架1的下端相切，而缓冲机构6的下端则固定安装有引导转换机构8；引导转
换机构8包括轴槽801、嵌块802和导向辊803，引导转换机构8位于取料架3的前端部分的左
端侧壁和右端侧壁中均开设有与连杆702相适应的轴槽801，而引导转换机构8的后端侧壁
中部则垂直固定安装有滑动相切于行程孔301中的嵌块802，其嵌块802探出取料架3 后端
的部分的左端侧壁和右端侧壁上均垂直转动安装有与取料架3背部平面相切的导向辊
803，可通过嵌块802和导向辊803引导矫正在行程孔301中的移动轨迹，避免卡住，并且能够保证在需要移动时的顺滑度；引导转换机构8的前后两端分别与下方的前后两个滑动机构
7转动相连接。
[0040] 其中，驱动机构2包括伺服电机201和丝杆202，驱动机构2的上端固定安装有伺服电机201，其伺服电机201通过联轴器转动连接有横向的丝杆202，其丝杆202的左右两端分
别转动安装在左右两个端板103中，而丝杆202与取料架3转动相螺接，当驱动机构2中的伺
服电机201转动，驱动丝杆202进行转动时，可使得取料架3在桁架1上进行左右移动，而在移动的过程中，夹取臂5部分将根据引导轨102的轨迹进行夹取和放料，当行进至引导轨 102
的两端时则为放料时，而中部位置则为夹紧状态，可将物料盒中柱状电容夹取至输送带上
进行包装加工，方便快捷，行程简单，驱动部件精简高效。
[0041] 其中，取料架3包括行程孔301、挂孔302和卡轨303，取料架3的中部下端开设有竖向的左右贯穿的行程孔301，而行程孔301上方的取料架3中开设有可供引导轨102通过的挂
孔302，取料架3的底部平面上固定安装有卡轨303，而滑动机构7则滑动安装在卡轨303上，可沿卡轨303进行移动，方便夹取电容。
[0042] 其中，移动轮组4包括轮座401和平衡轮402，移动轮组4的外端为向上弯折一百五十度的轮座401，其轮座401中纵向转动安装有平衡轮402，且平衡轮402的上端与桁架1的底部平面相切，两个移动轮组4与取料架3共同构成Y状结构，可辅助引导取料架3在移动的过
程中保持平衡和顺滑性，避免取料架3卡住。
[0043] 其中，缓冲机构6包括缓冲杆601和缓冲弹簧602，缓冲机构6的中部滑动安装有缓冲杆601，其缓冲杆601的上端堵头以下部分上套装有缓冲弹簧602，其缓冲弹簧602的下端
抵在缓冲机构6的顶部平面上，可通过缓冲机构6根据引导轨102自适应调整夹取和放料动
作。
[0044] 其中，滑动机构7包括销轴701、连杆702和滑座703，两个滑动机构7相对的棱边处的前端垂直固定安装有销轴701，而销轴701上均转动连接有连杆702，其连杆702的另一端
则与引导转换机构8的对应一端转动相连接，滑动机构7的上端则固定安装有滑座703，其滑座703滑动卡接在卡轨303上，引导转换机构8和两个滑动机构7共同构成Y状的连杆结构，当引导转换机构8下移时，两个滑动机构7将反向移动，此时则为放料动作，而当引导转换机构
8上移时，两个滑动机构7将同向移动，此时则为夹取动作。
[0045] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0046] 在使用过程中，由于驱动机构2的上端固定安装有伺服电机201，其伺服电机201通过联轴器转动连接有横向的丝杆202，其丝杆202的左右两端分别转动安装在左右两个端板
103 中，而丝杆202与取料架3转动相螺接，当驱动机构2中的伺服电机201转动，驱动丝杆
202 进行转动时，可使得取料架3在桁架1上进行左右移动，而在移动的过程中，夹取臂5部分将根据引导轨102的轨迹进行夹取和放料，当行进至引导轨102的两端时则为放料时，而
中部位置则为夹紧状态，可将物料盒中柱状电容夹取至输送带上进行包装加工，方便快捷，行程简单，驱动部件精简高效；
[0047] 而夹取臂5的下端固定安装有V状的夹持架501，其夹持架501的左右两个棱边处分别转动安装有夹持辊502，其夹持辊502为复合橡胶制品，可通过两个夹取臂5相互配合，将电容进行夹持，而在夹持的过程中夹持辊502可减少对电容的挤压，能够通过柱面的切合方式最大程度的保护电容；
[0048] 此外，两个滑动机构7相对的棱边处的前端垂直固定安装有销轴701，而销轴701上均转动连接有连杆702，其连杆702的另一端则与引导转换机构8的对应一端转动相连接，滑动机构7的上端则固定安装有滑座703，其滑座703滑动卡接在卡轨303上，引导转换机构8
和两个滑动机构7共同构成Y状的连杆结构，当引导转换机构8下移时，两个滑动机构7将反
向移动，此时则为放料动作，而当引导转换机构8上移时，两个滑动机构7将同向移动，此时则为夹取动作，可将夹取电容和转移电容同步连贯进行，整个流程衔接密切，此外，引导转换机构8位于取料架3的前端部分的左端侧壁和右端侧壁中均开设有与连杆702相适应的轴
槽801，而引导转换机构8的后端侧壁中部则垂直固定安装有滑动相切于行程孔301中的嵌
块802，其嵌块802探出取料架3后端的部分的左端侧壁和右端侧壁上均垂直转动安装有与
取料架3背部平面相切的导向辊803，可通过嵌块802和导向辊803引导矫正在行程孔 301中
的移动轨迹，避免卡住，并且能够保证在需要移动时的顺滑度。
[0049] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
