[0021] 图1为锁杆注油、组装及超声波焊接装置示意图。
[0022] 图2为手柄杆组件组装装置示意图。
[0023] 图3为壳体组装装置示意图。
[0024] 图4为磁体下压工位示意图。
[0025] 图5为视觉检测工位俯视图。
[0026] 图6为活塞和底壳组装装置示意图。
[0027] 图7为球头组装装置示意图。
[0028] 图8为终端测试装置示意图。
[0029] 图中标记为：第一注油工装11、第一产品放置治具12、超声波焊接机13、第一颜色传感器14、轭模制组件滑道21、轭模制组件注油工装22、枢轴块注油工装23、壳座放置工装24、快速螺帽放置工装25、底板31、第二壳体放置工装32、夹钳33、第一螺丝枪34、第一视觉检测系统35、磁体压头41、下压杆42、磁体载体放置工装43、壳体组件放置工装44、第二视觉检测系统45、旋转夹紧气缸51、第一注油装置52、注油定量阀53、活塞组件放置工装54、第二注油装置55、组件压装气缸56、连接轴放置托槽58、接轴压入顶杆59、换挡器组件放置工装
61、第三螺丝枪62、换挡器放置工装71、支架72、换挡模拟机构73、角度传感器74、电缸75具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0031] 如图所示的换挡器装配线，包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接；
[0032] 其中，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置包括第一注油工装11、超声波焊接工位和第一压装工位，所述第一注油工装11包括锁杆放置治具，所述锁杆放置治具内设置有探针，探针下方设置有第一传感器，还包括设置在锁杆放置治具一侧的注油装置，所述超声波焊接工位包括第一产品放置治具12，第一产品放置治具12侧边设置有超声波焊接机13，还包括设置在治具一侧用于检测焊件是否存在的第一颜色传感器14，所述第一压装工位包括第二产品放置治具，第二产品放置治具上设置有检测组件存在的第二颜色传感器，第二产品放置治具侧边设置有检测组件预装位置高度的预装高度检测传感器，第二产品放置治具上方设置有第一下压头和驱动第一下压头下压的第一下压气缸，装配时，先手工将锁杆组件组装，组装后将其放入锁杆放置治具内，在放入后，锁杆将探针下压，使得探针接触到第一传感器，第一传感器接收到信号后，控制器控制注油装置对锁杆进行注油操作，注油完成后将锁杆取出，使用销钉将锁杆预装到壳盖上，并将左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到壳盖上，将组装后的产品放到第一产品放置治具12上，当第一颜色传感器14检测到左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到位后，控制器控制超声波焊接机13将左制动阻尼器和右制动阻尼器焊接在壳盖上，将焊接完成产品放置到第二产品放置治具上，第二颜色传感器和高度检测传感器检测到锁杆和销钉预装到位后，第一下压气缸驱动第一下压头将销钉压入壳盖内。
[0033] 其中，所述手柄杆组件组装装置包括用于放置轭模制组件的轭模制组件滑道21，还包括轭模制组件注油工装22、枢轴块注油工装23和插销注油工装，还包括壳座放置工装24，壳座放置工装24侧边设置有快速螺帽放置工装25，还包括驱动快速螺帽放置工装25运动的快速螺帽驱动气缸，所述快速螺帽放置工装为真空工装，利用真空吸附将快速螺帽吸附在快速螺帽放置工装内，壳座放置工装24上方还设置有第二下压头和驱动第二下压头下压的第二下压气缸，所述壳座放置工装24侧边还设置有防止零件漏装的第二传感器，装配时，从轭模制组件滑道21内取出轭模制组件放入轭模制组件注油工装22内进行注油操作、从物料箱中取枢轴块放入枢轴块注油工装23内进行枢轴块注油操作，从物料箱中取出插销放入插销注油工装内进行注油操作，将注油后的三个零件组装到壳座内，并在壳座上安装上中心轴，在快速螺帽放置工装25上放置快速螺帽，当第二传感器检测到零件均预装到位后第二下压气缸驱动第二下压头将中心轴压入壳座内，快速螺帽驱动气缸驱动快速螺帽放置工装25向前运动将快速螺帽压入壳座内。
[0034] 其中，所述壳体组装装置包括底板31和第二第二壳体放置工装32，所述第二第二壳体放置工装32与底板31铰接，所述第二第二壳体放置工装32上还设置有夹钳33和手柄，第二第二壳体放置工装32上方设置有可上下移动的第一螺丝枪34，还包括正对第二第二壳体放置工装32的第一视觉检测系统35，装配时，人工将加工后的壳盖和壳座组装到一起并放入第二第二壳体放置工装32内，并使用夹钳33将其夹紧，装上螺丝，启动设备后，第一视觉检测系统35检测零件是否漏装，若无漏装，则下拉第一螺丝枪34将壳体正面的螺丝锁紧，接着拉动手柄，将第二第二壳体放置工装32翻转90度，下拉第一螺丝枪34将壳体侧面的螺丝锁紧，完成后，将产品取出。
[0035] 其中，所述PCB组件组装装置包括磁体下压工位、壳体固定工装和视觉检测工位，所述磁体下压工位包括磁体压头41和驱动磁体压头41下压的下压杆42，所述磁体压头41内设置有磁性组件，所述磁体压头41下方设置有磁体载体放置工装43，所述视觉检测工位包括壳体组件放置工装44，还包括正对壳体组件放置工装44的第二视觉检测系统45，所述壳体组件放置工装44上方还设置有可上下移动的第二螺丝枪，装配时，将磁体放置到磁体压头41内，若磁体放反，则磁体压头41内的磁性组件会将磁体向外推，此时将磁体翻转后重新放置，接着将磁体载体放置到磁体载体放置工装43内，拉动下压杆42，将磁体安装到磁体载体内，接着将组装好的壳体放入壳体固定工装内，人工将PCB组件和组装好的磁体载体组装到壳体内，组装完成后将产品拿出放置到壳体组件放置工装44内，使用第二视觉检测系统45检测组件是否漏装，若无漏装，则在PCB板四周装上螺丝，下拉第二螺丝枪，将PCB板四周的螺丝锁紧，使得PCB板固定在壳体上。
[0036] 其中，所述活塞和底壳组装装置包括第一底壳放置工装，所述第一底壳放置工装上方设置有第一注油装置52，还包括与注油装置连接的注油定量阀53，所述第一底壳放置工装下方设置有档位块检测机构，所述挡位块检测机构包括能通过档位块卡扣槽的塞规，和驱动塞规向上运动的塞规驱动机构，还包括活塞组件放置工装54，所述活塞组件放置工装54一侧设置有第二注油装置55，活塞组件放置工装54另一侧设置有组件压装气缸56，所述活塞组件放置工装54上还设置有检测组件是否安装的第三传感器，还包括第二底壳放置工装，所述第二底壳放置工装侧边设置有旋转夹紧气缸51，所述第二底壳放置工装一侧设置有连接轴放置托槽58，第二底壳放置工装另一侧设置有快速螺帽放置工装和驱动快速螺帽放置工装运动的快速螺帽驱动气缸，还包括连接轴压入顶杆59，所述第二底壳放置工装、连接轴放置托槽58和连接轴压入顶杆59处在同一水平线上，还包括驱动连接轴压入顶杆59向前运动的顶杆驱动气缸，所述第二底壳放置工装侧边还设置有检测活塞有无的活塞检测传感器，装配时，先将底壳放置在第一底壳放置工装上，取档位块安装在底壳的相应位置，控制器控制第一注油装置52对底壳进行注油操作，注油完成后，塞规驱动机构驱动塞规向上运动来检测档位块是否安装在正确的位置上，取活塞的三个组件放置到活塞组件放置工装54上，第三传感器检测到活塞组件均已放置到位后，控制器控制第二注油装置55对活塞组件进行注油操作，组件压装气缸56伸出，将活塞的三个组件压装到一起，完成后，取PCB组件组装装置组装后的壳体放置到第二底壳放置工装上，取组装好的活塞手工安装到壳体内的手柄杆处，将连接轴放置到连接轴放置托槽58内，将快速螺帽放置到快速螺帽放置工装内，将组装后的底壳安装到壳体上，启动设备后，当第三传感器检测到活塞存在后，旋转气缸旋转后将壳体固定，顶杆驱动气缸伸出，将连接轴安装到壳体内，快速螺帽驱动气缸伸出将快速螺帽装入到壳体内。
[0037] 其中，所述球头组装装置包括换挡器组件放置工装61和设置在换挡器组件放置工装61上方的第三螺丝枪62，装配时，先人工将球头组件组装完成，将上一工位组装好的换挡器组件放置到换挡器组件放置工装61上，将组装好的球头安装到换挡器组件内，接着下拉第三螺丝枪62使用螺丝将球头组件固定到换挡器组件内。
[0038] 其中，所述终端测试装置包括换挡器放置工装71，换挡器放置工装71上设置有固定气缸，还包括滑轨，所述换挡器放置工装71设置在滑轨上，还包括驱动换挡器放置工装71运动的换挡器放置工装71驱动机构，所述滑轨上方还设置有测试工装，所述测试工装包括支架72，支架72上设置有换挡模拟机构73和驱动换挡模拟机构运动的电缸，电缸驱动杆上设置有第二压力传感器，换挡模拟机构73与支架72铰接，换挡模拟机构73和支架72铰接处设置有角度传感器74，所述换挡模拟机构73包括球头卡紧气缸和手柄杆固定气缸，还设置有按钮推进气缸，按钮推进气缸上设置有第一压力传感器，支架72上还设置有导电测试气缸，导电测试气缸上设置有测试插头，所述测试插头和角度传感器74分别和控制器连接，还包括朝向换挡器放置工装71的第三视觉检测系统，装配时，人工将换挡器放置在换挡器放置工装71上，固定气缸下压，将换挡器固定住，换挡器放置工装71驱动机构驱动换挡器放置工装71移动到测试工装下方，导电测试气缸伸出将测试插头插入换挡器接插件内测试导电性能，球头卡紧气缸和手柄杆固定气缸将球头和手柄杆固定住，接着按钮推动气缸推动按钮测试推动力，电缸伸出驱动换挡模拟机构73运动测试不同档位间的换挡力。
[0039] 本发明将装配换挡器的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
[0040] 本发明还公开换挡器装配方法，包括：
[0041] 锁杆注油、组装及超声波焊接：先手工将锁杆组件组装，组装后将其放入锁杆放置治具内，在放入后，锁杆将探针下压，使得探针接触到第一传感器，第一传感器接收到信号后，控制器控制注油装置对锁杆进行注油操作，注油完成后将锁杆取出，使用销钉将锁杆预装到壳盖上，并将左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到壳盖上，将组装后的产品放到第一产品放置治具上，当第一颜色传感器检测到左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到位后，控制器控制超声波焊接机将左制动阻尼器和右制动阻尼器焊接在壳盖上，将焊接完成产品放置到第二产品放置治具上，第二颜色传感器和高度检测传感器检测到锁杆和销钉预装到位后，第一下压气缸驱动第一下压头将销钉压入壳盖内；
[0042] 手柄杆组件组装：从轭模制组件滑道内取出轭模制组件放入轭模制组件注油工装内进行注油操作、从物料箱中取枢轴块放入枢轴块注油工装内进行枢轴块注油操作，从物料箱中取出插销放入插销注油工装内进行注油操作，将注油后的三个零件组装到壳座内，并在壳座上安装上中心轴，在快速螺帽放置工装上放置快速螺帽，当第二传感器检测到零件均预装到位后第二下压气缸驱动第二下压头将中心轴压入壳座内，快速螺帽驱动气缸驱动快速螺帽放置工装向前运动将快速螺帽压入壳座内；
[0043] 壳体组装：人工将加工后的壳盖和壳座组装到一起并放入壳体放置工装内，并使用夹钳将其夹紧，装上螺丝，启动设备后，第一视觉检测系统检测零件是否漏装，若无漏装，则下拉第一螺丝枪将壳体正面的螺丝锁紧，接着拉动手柄，将壳体放置工装翻转90度，下拉第一螺丝枪将壳体侧面的螺丝锁紧，完成后，将产品取出；
[0044] PCB组件组装：将磁体放置到磁体压头内，若磁体放反，则磁体压头内的磁性组件会将磁体向外推，此时将磁体翻转后重新放置，接着将磁体载体放置到磁体载体放置工装内，拉动下压杆，将磁体安装到磁体载体内，接着将组装好的壳体放入壳体固定工装内，人工将PCB组件和组装好的磁体载体组装到壳体内，组装完成后将产品拿出放置到壳体组件放置工装内，使用第二视觉检测系统检测组件是否漏装，若无漏装，则在PCB板四周装上螺丝，下拉第二螺丝枪，将PCB板四周的螺丝锁紧，使得PCB板固定在壳体上；
[0045] 活塞和底壳组装：先将底壳放置在第一底壳放置工装上，取档位块安装在底壳的相应位置，控制器控制第一注油装置对底壳进行注油操作，注油完成后，塞规驱动机构驱动塞规向上运动来检测档位块是否安装在正确的位置上，取活塞的三个组件放置到活塞组件放置工装上，第三传感器检测到活塞组件均已放置到位后，控制器控制第二注油装置对活塞组件进行注油操作，组件压装气缸伸出，将活塞的三个组件压装到一起，完成后，取PCB组件组装装置组装后的壳体放置到第二底壳放置工装上，取组装好的活塞手工安装到壳体内的手柄杆处，将连接轴放置到连接轴放置托槽内，将快速螺帽放置到快速螺帽放置工装内，将组装后的底壳安装到壳体上，启动设备后，当第三传感器检测到活塞存在后，旋转气缸旋转后将壳体固定，顶杆驱动气缸伸出，将连接轴安装到壳体内，快速螺帽驱动气缸伸出将快速螺帽装入到壳体内；
[0046] 球头组装：先人工将球头组件组装完成，将上一工位组装好的换挡器组件放置到换挡器组件放置工装上，将组装好的球头安装到换挡器组件内，接着下拉第三螺丝枪使用螺丝将球头组件固定到换挡器组件内；
[0047] 终端测试：人工将换挡器放置在换挡器放置工装上，固定气缸下压，将换挡器固定住，换挡器放置工装驱动机构驱动换挡器放置工装移动到测试工装下方，导电测试气缸伸出将测试插头插入换挡器接插件内测试导电性能，球头卡紧气缸和手柄杆固定气缸将球头和手柄杆固定住，接着按钮推动气缸推动按钮测试推动力，电缸伸出驱动换挡模拟机构运动测试不同档位间的换挡力。
[0048] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
