实施方案
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 本发明提供了如图1-4所示的一种公路桥梁施工混凝土检测装置，包括第一支架1和第二支架101，结合图1和图3所示，本发明根据圆柱形的桥墩为例，将第一支架1和第二支架101设置为半圆环体，第一支架1和第二支架101的两端部均设有连接耳2，将第一支架1、第二支架101抱合在桥墩的外部，且第一支架1、第二支架101端部所设的连接耳2贯穿设置有连接螺栓3，连接螺栓3的另一端螺接螺母，连接螺栓3的外部套设有第一弹簧4，第一弹簧4两端连接第一支架1、第二支架101所设连接耳2的侧壁，第一支架1的中部设有一对驱动轮座5，两驱动轮座5之间通过转轴转动连接有驱动轮6，第二支架101的中部设置有两对滚轮座10，且每对滚轮座10之间通过转轴转动连接有滚轮11，驱动轮6、滚轮11的内端延伸出第一支架1、第二支架101的内壁，且驱动轮6、滚轮11均与桥墩的外壁滚动接触，使本发明进行升降，驱动轮6、滚轮11的外壁设置有防滑摩擦纹路，增加驱动轮6、滚轮11与桥墩外壁的摩擦力。
[0022] 如图1所示，连接驱动轮6的转轴的一端贯穿出驱动轮座5的外侧壁，且转轴管穿出驱动轮座5外侧壁的端部设有驱动传动齿轮7，驱动轮座5的下端焊接有驱动电机座8，驱动电机座8的上表面通过螺栓固定有驱动电机9，驱动电机9的输出轴端部设有驱动输出齿轮，且驱动输出齿轮与驱动传动齿轮7传动啮合，结合现有无线控制模块技术（无线控制模块结构图中未画出显示），可控制驱动电机9进行工作，驱使驱动轮6进行滚动，从而控制本发明的升降。
[0023] 结合图2和图4所示，第二支架101位于两个滚轮座10之间的上下边缘分别焊接有上支座12和下支座121，上支座12的中部转动连接有垂直设置的转向轴13，转向轴13的上端设有转向座14，转向座14的上表面设有支撑柱15，支撑柱15的上端与摄像器16的下表面固定，摄像器16水平设置，且摄像器16的摄像端指向桥墩一侧，对桥墩表面进行观察，转向轴13的下端设有转向从动齿轮18，下支座121的上表面通过螺栓固定有转向电机17，转向电机
17的输出轴端设有转向输出齿轮，且转向输出齿轮与转向电机17传动啮合，通过控制转向电机17进行工作，转向电机17的输出轴通过转向轴13对转向座14传动动力，从而驱使摄像器16进行转向，在一定角度内可对桥墩的外壁进行观察。
[0024] 本发明工作原理：本发明进行工作时，将第一支架1和第二支架101抱合在桥墩外壁，且通过连接螺栓3将第一支架1和第二支架101进行连接，可控制驱动电机9进行工作，驱动电机9的输出轴与驱动轮6的转轴传输动力，驱使驱动轮6与桥墩外壁滚动接触，从而控制本发明的升降，结构小且简单，使用方便；通过控制转向电机17进行工作，转向电机17的输出轴通过转向轴13对转向座14传动动力，从而驱使摄像器16进行转向，在一定角度内可对桥墩的外壁进行观察。
[0025] 更具体的，发明人还发现，由于驱动过程中通过驱动轮6与桥墩接触，接触面较小，施加压力较大，驱动轮6的磨损老化较大，在停止过程中，可能出现悬停不稳的情况，影响检测，而且在一些桥墩上部分区域可能具有杂草等杂物，其直接掩盖裂纹，且适当装置不能很好的爬升，特别是一些表面泥质物虽然不会阻挡装置上升，但是其明显不利于检测维护，为此，提出如下的最佳实施方案，如图5、6所示，，所述连接螺栓3的外部套设有第一弹簧4，第一弹簧4两端连接第一支架1、第二支架101所设连接耳2的侧壁，在所述第一支架1内侧设置有内支架19，所述内支架19竖直方向设置有竖孔20，在所述竖孔20内设置有细管21，所述细管21中部设置有滑轮22，在所述第一支架1底部围绕所述细管21设置有加热器23，所述第一支架1与所述内支架19之间设置有第二弹簧24，所述第一支架1和所述内支架19之间分别对应设置有第一水平孔和第二水平孔，所述对应设置的水平孔之间通过伸缩管25密封连接，所述第一水平孔与所述细管21连接，所述第二水平孔内侧设置有斜孔29，所述内支架19位于所述第二水平孔的上方具有中空腔，所述中空腔内储有水，所述中空腔底部设置有雾化器27，所述雾化器27下方设置有与所述第二水平孔连接的喷口28，在所述内支架19上方的内侧设置有竖直的尖刀30，所述滑轮22上设置有与所述内支架19连接的拉绳，所述驱动电机座8位于所述驱动轮的另一侧设置有旋转电机，所述拉绳的一端与所述旋转电机连接，所述内支架19的下部宽度小于上部，所述内支架19上部内侧设置有摩擦面，所述内支架19下部设置有具有吸水和吸尘的海绵。从而通过旋转电机、环绕第一支架的内孔、拉绳31、第二弹簧24、伸缩管25、内支架19、竖孔20、细管21、滑轮22、加热器23、伸缩管25、中空腔26、雾化器27、喷口28、斜孔29、尖刀30的配合作用，能够在悬停的时候释放拉绳31，使得具有摩擦上表面的内支架19与桥墩紧密接触，提供相对于驱动轮大的多的接触表面，使得装置能够更好的固定在桥墩实现悬停检测，防止驱动轮出现滑动以及大压力时的磨损，同时防止装置掉落出现安全隐患，通过上升过程中尖刀30的作用，可以预先将桥墩上的杂物清除，防止在检查过程中裂缝等被掩盖，同时为了清除残留的杂物，通过控制旋转电机，使得内支架19的上部刚好与桥墩接触，出现轻微摩擦，使得杂物清除更加彻底，由于摩擦过程出现大量的热，将导致装置的可靠性出现问题，而内置在中空腔中的水可以起到很好的冷却作用，而由于摩擦相对桥墩来说不是很大，一些粘附物不能清洗干净，通过区域鼓风机连接的细管吹风，通过加热器使得产生热风，而且配合雾化器产生的水汽，产生温度适中的高温水汽，使得杂物清除，同时通过内支架下部的海绵将杂物和水蒸气吸附，起到清洁作用，需要说明的是，驱动电机、旋转电机、鼓风机、雾化器等的选择，均选择相对小且质量也相对小的器件，防止整个装置的负载过重；以上是本发明的重要发明点之一。
[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
