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一种井盖边缘自动切割装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-12-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-05-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-12-04
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-12-01
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201611088762.7 申请日 2016-12-01
公开/公告号 CN106592399B 公开/公告日 2018-12-04
授权日 2018-12-04 预估到期日 2036-12-01
申请年 2016年 公开/公告年 2018年
缴费截止日
分类号 E01C23/09 主分类号 E01C23/09
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 林红英 当前专利权人 林红英
发明人 马艳敏 第一发明人 马艳敏
地址 浙江省台州市天台县始丰街道横塘村47号 邮编 317200
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省台州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州橙知果专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
朱孔妙
摘要
本发明公开了一种井盖边缘自动切割装置,包括一号条形基座,所述一号条形基座和二号条形基座下表面均设有切割机构,所述一号条形基座和二号条形基座侧表面上设有支撑移动机构,所述一号条形基座上表面设有发电机构,所述一号条形基座和二号条形基座下表面边缘处设有升降支撑机构,所述二号条形基座上表面设有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
  • 摘要附图
    一种井盖边缘自动切割装置
  • 说明书附图:图1
    一种井盖边缘自动切割装置
  • 说明书附图:图2
    一种井盖边缘自动切割装置
  • 说明书附图:图3
    一种井盖边缘自动切割装置
  • 说明书附图:图4
    一种井盖边缘自动切割装置
  • 说明书附图:图5
    一种井盖边缘自动切割装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2018-12-04 授权
2 2018-11-13 专利申请权的转移 登记生效日: 2018.10.24 申请人由马艳敏变更为林红英 地址由266045 山东省青岛市城阳区艳阳路111号变更为317200 浙江省台州市天台县始丰街道横塘村47号
3 2017-05-24 实质审查的生效 IPC(主分类): E01C 23/09 专利申请号: 201611088762.7 申请日: 2016.12.01
4 2017-04-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种井盖边缘自动切割装置,包括一号条形基座(1),其特征在于,所述一号条形基座(1)一端侧表面设有一号条形凹槽(2),所述一号条形凹槽(2)内设有水平条形块(3),所述水平条形块(3)上表面开有一号圆形凹槽(4),所述一号圆形凹槽(4)内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机(5),所述一号微型旋转电机(5)旋转端上设有与一号条形基座(1)相匹配的二号条形基座(6),所述二号条形基座(6)侧表面上开有与水平条形块(3)相匹配的二号条形凹槽,所述一号条形基座(1)和二号条形基座(6)下表面均设有切割机构,所述一号条形基座(1)和二号条形基座(6)侧表面上设有支撑移动机构,所述一号条形基座(1)上表面设有发电机构,所述一号条形基座(1)和二号条形基座(6)下表面边缘处设有升降支撑机构,所述切割机构由设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(6)下表面的弧形凹槽(7)、嵌装在每个弧形凹槽(7)内的弧形滑轨(8)、开在一号条形基座(1)和二号条形基座(6)下表面且位于弧形滑轨(8)两侧的一组弧形滑动凹槽(9)、设置在每个弧形滑动凹槽(9)内的一组拉动块(10)、铰链连接在每个拉动块(10)下表面中心处的摆动杆(11)、设置在每个弧形滑轨(8)上的一组电控移动小车(12)、铰链连接在每个电控移动小车(12)两相对侧表面上且与所对应的一组摆动杆(11)相匹配的一号连杆(13)、设置在每个电控移动小车(12)下表面且推动端向下的一号微型液压千斤顶(14)、套装在每个一号微型液压千斤顶(14)推动端上的电控推动杆(15)、套装在每个电控推动杆(15)上的电钻头(16)、固定连接在每个电控移动小车(12)侧表面上的多个水平电控伸缩杆(17)、套装在多个水平电控伸缩杆(17)上的弧形壳体(18)、嵌装在每个弧形壳体(18)内且伸缩端向下的一号微型推动气缸(19)、设置在每个一号微型推动气缸(19)推动端上的电控升降杆(20)、套装在每个电控升降杆(20)下表面的固定壳体(21)、设置在每个固定壳体(21)下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(22)、套装在每个二号微型旋转电机(22)旋转端上的转动切割轮(23)共同构成,所述二号条形基座(6)上表面设有控制器(24),所述控制器(24)的输出端通过导线分别与电控移动小车(12)、一号微型液压千斤顶(14)、电控移动小车(12)、一号微型液压千斤顶(14)、电控推动杆(15)、水平电控伸缩杆(17)、一号微型推动气缸(19)、电控升降杆(20)和二号微型旋转电机(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述升降支撑机构由设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(6)下表面的两组矩形垫片(25)、嵌装在每个矩形垫片(25)下表面的电控升降支架(26)、固定连接在每个电控升降支架(26)下表面的矩形壳体(27)、设置在每个矩形壳体(27)内的矩形隔断板(28)、设置在每个矩形隔断板(28)两相对侧表面上的一组二号微型推动气缸(29)、开在每个矩形壳体(27)两相对侧表面上且与二号微型推动气缸(29)相匹配的一组矩形开口(30)、套装在每个二号微型推动气缸(29)推动端上的承载基座(31)、设置在每个承载基座(31)内且旋转端为水平的三号微型旋转电机(32)、套装在每个三号微型旋转电机(32)旋转端上的摆动支撑杆H(33)、套装在每个摆动支撑杆H(33)上的弹性垫(34)共同构成,所述控制器(24)的输出端通过导线分别与二号微型推动气缸(29)和三号微型旋转电机(32)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述发电机构由设置在一号条形基座(1)上表面的一组N形架(35)、设置在一组N形架(35)上的柴油发电机(36)、设置在一号条形基座(1)上的蓄电池(37)、设置在蓄电池(37)上表面的拉动把手(38)、设置在蓄电池(37)下表面的两组真空吸盘(39)共同构成,所述控制器(24)的输入端通过导线与蓄电池(37)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述支撑移动机构由设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(6)侧表面上的一组水平圆柱(40)、套装在每个水平圆柱(40)上的支撑杆(41)、设置在每个支撑杆(41)下表面的竖直圆柱(42)、套装在每个竖直圆柱(42)上的一号转动轴承(43)、套装在每个一号转动轴承(43)上的转动圆筒(44)、贯穿每个转动圆筒(44)上的转动圆轴(45)、套装在每个转动圆轴(45)上的二号转动轴承(46)、套装在每个二号转动轴承(46)上的滚动轮(47)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述一号条形基座(1)和二号条形基座(6)上表面设有折形推动把手(48)。

6.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述多个水平电控伸缩杆(17)的数量为2-4个。

7.根据权利要求5所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述每个折形推动把手(48)上均套装有海绵圆筒(49)。

8.根据权利要求3所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述控制器(24)为MAM-200的控制器,所述蓄电池(37)为WDKH-F的电池。

9.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述控制器(24)内设有PLC控制系统(50)。

10.根据权利要求1所述的一种井盖边缘自动切割装置,其特征在于,所述控制器(24)上设有电容触摸屏(51)和市电接口(52),所述控制器(24)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接,所述控制器(24)的输入端通过导线与市电接口(52)电性连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及市政道路切割领域,特别是一种井盖边缘自动切割装置。

背景技术

[0002] 井盖通常是露在地的表面上,用来保证土地下面的管道、光纤和电缆等一系列物品便于维修,但是在路面进行再次铺设的时候,大型的机械不能直接的避开井盖,因此需要人工进行边缘处的切割,通常都是用电钻一点一点的进行切割,非常的费力,效率也很低,而且井盖的尺寸还不一样,因此设计一种可以调节的自动切割装置是很有必要的。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种井盖边缘自动切割装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种井盖边缘自动切割装置,包括一号条形基座,所述一号条形基座一端侧表面设有一号条形凹槽,所述一号条形凹槽内设有水平条形块,所述水平条形块上表面开有一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上设有与一号条形基座相匹配的二号条形基座,所述二号条形基座侧表面上开有与水平条形块相匹配的二号条形凹槽,所述一号条形基座和二号条形基座下表面均设有切割机构,所述一号条形基座和二号条形基座侧表面上设有支撑移动机构,所述一号条形基座上表面设有发电机构,所述一号条形基座和二号条形基座下表面边缘处设有升降支撑机构,所述切割机构由设置在一号条形基座和二号条形基座下表面的弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的弧形滑轨、开在一号条形基座和二号条形基座下表面且位于弧形滑轨两侧的一组弧形滑动凹槽、设置在每个弧形滑动凹槽内的一组拉动块、铰链连接在每个拉动块下表面中心处的摆动杆、设置在每个弧形滑轨上的一组电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车两相对侧表面上且与所对应的一组摆动杆相匹配的一号连杆、设置在每个电控移动小车下表面且推动端向下的一号微型液压千斤顶、套装在每个一号微型液压千斤顶推动端上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的电钻头、固定连接在每个电控移动小车侧表面上的多个水平电控伸缩杆、套装在多个水平电控伸缩杆上的弧形壳体、嵌装在每个弧形壳体内且伸缩端向下的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的电控升降杆、套装在每个电控升降杆下表面的固定壳体、设置在每个固定壳体下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的转动切割轮共同构成,所述二号条形基座上表面设有控制器,所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型液压千斤顶、电控移动小车、一号微型液压千斤顶、电控推动杆、水平电控伸缩杆、一号微型推动气缸、电控升降杆和二号微型旋转电机电性连接。
[0005] 所述升降支撑机构由设置在一号条形基座和二号条形基座下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面的电控升降支架、固定连接在每个电控升降支架下表面的矩形壳体、设置在每个矩形壳体内的矩形隔断板、设置在每个矩形隔断板两相对侧表面上的一组二号微型推动气缸、开在每个矩形壳体两相对侧表面上且与二号微型推动气缸相匹配的一组矩形开口、套装在每个二号微型推动气缸推动端上的承载基座、设置在每个承载基座内且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的摆动支撑杆H、套装在每个摆动支撑杆H上的弹性垫共同构成,所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型推动气缸和三号微型旋转电机电性连接。
[0006] 所述发电机构由设置在一号条形基座上表面的一组N形架、设置在一组N形架上的柴油发电机、设置在一号条形基座上的蓄电池、设置在蓄电池上表面的拉动把手、设置在蓄电池下表面的两组真空吸盘共同构成,所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
[0007] 所述支撑移动机构由设置在一号条形基座和二号条形基座侧表面上的一组水平圆柱、套装在每个水平圆柱上的支撑杆、设置在每个支撑杆下表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动圆筒、贯穿每个转动圆筒上的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的滚动轮共同构成。
[0008] 所述一号条形基座和二号条形基座上表面设有折形推动把手。
[0009] 所述多个水平电控伸缩杆的数量为2-4个。
[0010] 所述每个折形推动把手上均套装有海绵圆筒。
[0011] 所述控制器为MAM-200的控制器,所述蓄电池为WDKH-F的电池。
[0012] 所述控制器内设有PLC控制系统。
[0013] 所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口,所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接,所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种井盖边缘自动切割装置,一种结构比较简单,操作比较简单,自动切割效果好,可以调整井盖的不同切割尺寸,减轻人们劳动强度的装置。

实施方案

[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种井盖边缘自动切割装置,包括一号条形基座1,所述一号条形基座1一端侧表面设有一号条形凹槽2,所述一号条形凹槽2内设有水平条形块3,所述水平条形块3上表面开有一号圆形凹槽4,所述一号圆形凹槽4内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机5,所述一号微型旋转电机5旋转端上设有与一号条形基座1相匹配的二号条形基座6,所述二号条形基座6侧表面上开有与水平条形块3相匹配的二号条形凹槽,所述一号条形基座1和二号条形基座6下表面均设有切割机构,所述一号条形基座1和二号条形基座6侧表面上设有支撑移动机构,所述一号条形基座1上表面设有发电机构,所述一号条形基座1和二号条形基座6下表面边缘处设有升降支撑机构,所述切割机构由设置在一号条形基座1和二号条形基座6下表面的弧形凹槽7、嵌装在每个弧形凹槽7内的弧形滑轨8、开在一号条形基座1和二号条形基座6下表面且位于弧形滑轨8两侧的一组弧形滑动凹槽9、设置在每个弧形滑动凹槽9内的一组拉动块10、铰链连接在每个拉动块10下表面中心处的摆动杆11、设置在每个弧形滑轨8上的一组电控移动小车12、铰链连接在每个电控移动小车12两相对侧表面上且与所对应的一组摆动杆11相匹配的一号连杆13、设置在每个电控移动小车12下表面且推动端向下的一号微型液压千斤顶14、套装在每个一号微型液压千斤顶14推动端上的电控推动杆15、套装在每个电控推动杆15上的电钻头16、固定连接在每个电控移动小车12侧表面上的多个水平电控伸缩杆17、套装在多个水平电控伸缩杆17上的弧形壳体18、嵌装在每个弧形壳体18内且伸缩端向下的一号微型推动气缸19、设置在每个一号微型推动气缸19推动端上的电控升降杆20、套装在每个电控升降杆20下表面的固定壳体21、设置在每个固定壳体21下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机22、套装在每个二号微型旋转电机22旋转端上的转动切割轮23共同构成,所述二号条形基座6上表面设有控制器24,所述控制器24的输出端通过导线分别与电控移动小车12、一号微型液压千斤顶14、电控移动小车12、一号微型液压千斤顶14、电控推动杆15、水平电控伸缩杆17、一号微型推动气缸19、电控升降杆20和二号微型旋转电机22电性连接;所述升降支撑机构由设置在一号条形基座1和二号条形基座6下表面的两组矩形垫片25、嵌装在每个矩形垫片25下表面的电控升降支架26、固定连接在每个电控升降支架26下表面的矩形壳体27、设置在每个矩形壳体27内的矩形隔断板28、设置在每个矩形隔断板28两相对侧表面上的一组二号微型推动气缸29、开在每个矩形壳体27两相对侧表面上且与二号微型推动气缸29相匹配的一组矩形开口30、套装在每个二号微型推动气缸29推动端上的承载基座31、设置在每个承载基座31内且旋转端为水平的三号微型旋转电机32、套装在每个三号微型旋转电机32旋转端上的摆动支撑杆H33、套装在每个摆动支撑杆H33上的弹性垫34共同构成,所述控制器24的输出端通过导线分别与二号微型推动气缸29和三号微型旋转电机32电性连接;所述发电机构由设置在一号条形基座1上表面的一组N形架35、设置在一组N形架35上的柴油发电机36、设置在一号条形基座1上的蓄电池37、设置在蓄电池37上表面的拉动把手
38、设置在蓄电池37下表面的两组真空吸盘39共同构成,所述控制器24的输入端通过导线与蓄电池37电性连接;所述支撑移动机构由设置在一号条形基座1和二号条形基座6侧表面上的一组水平圆柱40、套装在每个水平圆柱40上的支撑杆41、设置在每个支撑杆41下表面的竖直圆柱42、套装在每个竖直圆柱42上的一号转动轴承43、套装在每个一号转动轴承43上的转动圆筒44、贯穿每个转动圆筒44上的转动圆轴45、套装在每个转动圆轴45上的二号转动轴承46、套装在每个二号转动轴承46上的滚动轮47共同构成;所述一号条形基座1和二号条形基座6上表面设有折形推动把手48;所述多个水平电控伸缩杆17的数量为2-4个;所述每个折形推动把手48上均套装有海绵圆筒49;所述控制器24为MAM-200的控制器,所述蓄电池37为WDKH-F的电池;所述控制器24内设有PLC控制系统50;所述控制器24上设有电容触摸屏51和市电接口52,所述控制器24的输出端通过导线与电容触摸屏51电性连接,所述控制器24的输入端通过导线与市电接口52电性连接。
[0022] 本实施方案的特点为,一号条形基座一端侧表面设有一号条形凹槽,一号条形凹槽内设有水平条形块,水平条形块上表面开有一号圆形凹槽,一号圆形凹槽内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机,一号微型旋转电机旋转端上设有与一号条形基座相匹配的二号条形基座,二号条形基座侧表面上开有与水平条形块相匹配的二号条形凹槽,一号条形基座和二号条形基座下表面均设有切割机构,一号条形基座和二号条形基座侧表面上设有支撑移动机构,一号条形基座上表面设有发电机构,一号条形基座和二号条形基座下表面边缘处设有升降支撑机构,切割机构由设置在一号条形基座和二号条形基座下表面的弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的弧形滑轨、开在一号条形基座和二号条形基座下表面且位于弧形滑轨两侧的一组弧形滑动凹槽、设置在每个弧形滑动凹槽内的一组拉动块、铰链连接在每个拉动块下表面中心处的摆动杆、设置在每个弧形滑轨上的一组电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车两相对侧表面上且与所对应的一组摆动杆相匹配的一号连杆、设置在每个电控移动小车下表面且推动端向下的一号微型液压千斤顶、套装在每个一号微型液压千斤顶推动端上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的电钻头、固定连接在每个电控移动小车侧表面上的多个水平电控伸缩杆、套装在多个水平电控伸缩杆上的弧形壳体、嵌装在每个弧形壳体内且伸缩端向下的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的电控升降杆、套装在每个电控升降杆下表面的固定壳体、设置在每个固定壳体下表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的转动切割轮共同构成,二号条形基座上表面设有控制器,控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型液压千斤顶、电控移动小车、一号微型液压千斤顶、电控推动杆、水平电控伸缩杆、一号微型推动气缸、电控升降杆和二号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单,操作比较简单,自动切割效果好,可以调整井盖的不同切割尺寸,减轻人们劳动强度的装置。
[0023] 在本实施方案中,WDKH-F电池为该装置提供电源,MAM-200控制器负责控制该装置,PLC控制系统负责控制控制器打开,一号条形基座和二号条形基座下表面的弧形凹槽内的弧形滑轨上的电控移动小车带动一号连杆进行移动,电控移动小车下表面的一号微型液压千斤顶推动电控推动杆上的电钻头进行打洞,电控移动小车带动侧表面上的水平电控伸缩杆上的弧形壳体内的一号微型推动气缸进行移动,一号微型推动气缸推动电控升降杆下表面的固定壳体进行移动,固定壳体下表面的二号微型旋转电机带动转动切割轮进行切割,一号条形基座和二号条形基座下表面的矩形垫片下表面的电控升降支架进行升降支撑,电控升降支架下表面的矩形壳体内的矩形隔断板进行隔断,矩形隔断板两相对侧表面上的二号微型推动气缸推动承载基座进行移动,承载基座内且旋转端为水平的三号微型旋转电机带动摆动支撑杆H进行支撑,一号条形基座上表面的一组N形架支撑柴油发电机进行发电,一号条形基座上的蓄电池负责储存电力,蓄电池上表面的拉动把手可以将蓄电池拉出来,蓄电池下表面的两组真空吸盘可以用来进行固定,一号条形基座和二号条形基座侧表面上的水平圆柱上的支撑杆支撑竖直圆柱,竖直圆柱上的一号转动轴承带动转动圆筒上的转动圆轴进行转动,转动圆轴上的二号转动轴承带动滚动轮进行移动,方便快捷,非常的方便。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

附图说明

[0015] 图1是本发明所述一种井盖边缘自动切割装置的结构示意图;
[0016] 图2是本发明所述一种井盖边缘自动切割装置的局部俯视图;
[0017] 图3是本发明所述切割机构的局部放大图;
[0018] 图4是本发明所述升降支撑机构的局部放大图;
[0019] 图5是本发明所述一种井盖边缘自动切割装置的俯视图;
[0020] 图中,1、一号条形基座;2、一号条形凹槽;3、水平条形块;4、一号圆形凹槽;5、一号微型旋转电机;6、二号条形基座;7、弧形凹槽;8、弧形滑轨;9、弧形滑动凹槽;10、拉动块;11、摆动杆;12、电控移动小车;13、一号连杆;14、一号微型液压千斤顶;15、电控推动杆;16、电钻头;17、水平电控伸缩杆;18、弧形壳体;19、一号微型推动气缸;20、电控升降杆;21、固定壳体;22、二号微型旋转电机;23、转动切割轮;24、控制器;25、矩形垫片;26、电控升降支架;27、矩形壳体;28、矩形隔断板;29、二号微型推动气缸;30、矩形开口;31、承载基座;32、三号微型旋转电机;33、摆动支撑杆H;34、弹性垫;35、N形架;36、柴油发电机;37、蓄电池;
38、拉动把手;39、真空吸盘;40、水平圆柱;41、支撑杆;42、竖直圆柱;43、一号转动轴承;44、转动圆筒;45、转动圆轴;46、二号转动轴承;47、滚动轮;48、折形推动把手;49、海绵圆筒;
50、PLC控制系统;51、电容触摸屏;52、市电接口。
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