实施方案
[0017] 如图1和2所示，图1为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的结构示意图，图2为本发明提出的一种稳定性升降货物叉车的俯视结构示意图。
[0018] 参照图1和2，本发明提出的一种稳定性升降货物叉车，包括：车体1、货叉、升降支撑机构2、控制器、第一驱动机构、第二驱动机构；
[0019] 车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座11和主转轴，调节转轴位于支撑座11上方；
[0020] 货叉位于支撑座11上方，货叉包括第一叉臂31、第二叉臂32、连接臂，第一叉臂31和第二叉臂32分别位于连接臂两端且从连接臂上伸出，连接臂中部通过调节转轴可转动安装在车体1上，第一驱动机构与货叉连接用于驱动货叉围绕调节转轴转动，第一叉臂31上设有第一压力检测装置，第二叉臂32上设有第二压力检测装置；
[0021] 升降支撑机构2位于支撑座11上且位于第一叉臂31和第二叉臂32之间，升降支撑机构2顶部设有竖直设置的转向转轴和水平设置的货物支撑盘，货物支撑板21通过转向转轴可转动安装在升降支撑机构2上，第二驱动机构与货物支撑板21连接用于驱动货物支撑板21围绕转向转轴转动；
[0022] 第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一驱动装置分别与控制器连接。
[0023] 本实施例的稳定性升降货物叉车的具体工作过程中，控制器将第一压力检测装置的第一压力检测值与第二压力检测装置的第二压力检测值进行比较，当第一压力检测值与第二压力检测值不相等时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉转动。
[0024] 在本实施例中，所提出的稳定性升降货物叉车，货叉位于支撑座上方，货叉通过调节转轴可转动安装在车体上，两个叉臂上均设有压力检测装置，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有通过转向转轴可转动安装的货物支撑板。通过上述优化设计的稳定性升降货物叉车，结构设计优化合理，叉臂用于货物的上下料，升降支撑机构用于或货物底部进行支撑，控制器根据两个叉臂上的压力检测装置的压力检测值控制货叉转动，使得货物在升降支撑机构上平衡，保证升降的稳定性。
[0025] 在具体控制方式中，当第一压力检测值大于第二压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第一叉臂31方向转动；
[0026] 当第二压力检测值大于第一压力检测值时，控制器控制第一驱动机构驱动货叉向第二叉臂32方向转动。
[0027] 为了保证货叉转动时稳定性，第一叉臂31远离连接臂一端设有水平延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一电磁铁41和第一限位杆42，第一电磁铁41固定在所述第一滑槽内，第一限位杆42可滑动安装在所述第一滑槽内，第二叉臂32远离连接臂一端设有水平延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二电磁铁51和第二限位杆52，第二电磁铁51固定在所述第二滑槽内，第二限位杆52可滑动安装在所述第二滑槽内；在上料后，通过电磁控制限位杆伸出，对货物进行限位，保证调节时货物稳定性。
[0028] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
