实施方案
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0028] 具体实施方式一：
[0029] 下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂，包括主架板1、张合架2、升降控制组3、叉臂托架4、叉臂5和推送组机构6，本发
明中的两个叉臂杆5-1之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆5-1
之间的距离，便于两个叉臂杆5-1托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉
臂杆5-1可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。
[0030] 所述张合架2滑动连接在主架板1的左侧，升降控制组3固定连接在主架板1的左侧，升降控制组3穿过张合架2，叉臂托架4滑动连接在张合架2的左侧，升降控制组3通过螺
纹与叉臂托架4相配合，叉臂5前后设置有两个，两个叉臂5均滑动连接在叉臂托架4上，推送
组机构6固定连接在叉臂托架4上，两个叉臂5的上端均与推送组机构6滑动连接。
[0031] 具体实施方式二：
[0032] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主架板1包括主托板1-1、连接板1-2、转动座板1-3、圆轨道杆1-4、电机座板1-5和电机I1-6，
主托板1-1右侧的前后两端均固定连接有连接板1-2，主托板1-1左侧的前后两端均固定连
接有转动座板1-3，两个转动座板1-3的下端之间固定连接有圆轨道杆1-4，主托板1-1左侧
的后端固定连接有电机座板1-5，电机座板1-5上固定连接有电机I1-6。两个连接板1-2上可
以插入螺钉，从而将主架板1固定连接在叉车上。
[0033] 具体实施方式三：
[0034] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述张合架2包括限位环I2-1、双螺纹螺杆2-2、滑动座2-3、圆中轴2-4、连接板2-5、竖板2-6和上
下挡板2-7，双螺纹螺杆2-2的前后两端分别转动连接在两个转动座板1-3的上端之间，双螺
纹螺杆2-2的前后两端均固定连接有限位环I2-1，两个限位环I2-1分别与两个转动座板1-3
的外侧贴合，双螺纹螺杆2-2的中端固定连接有圆中轴2-4，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺
纹旋向相反，两个滑动座2-3分别通过螺纹配合在双螺纹螺杆2-2的前后两端，两个滑动座
2-3的下端均滑动连接在圆轨道杆1-4上，两个滑动座2-3的左侧均固定连接有连接板2-5，
两个连接板2-5的左端均固定连接有竖板2-6，两个竖板2-6的上下两端均固定连接有上下
挡板2-7，两个滑动座2-3的右侧面均与主托板1-1的左侧面相贴合。电机I1-6的输出轴转动
时可以带动双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动，两个限位环I2-1的作用是防止双螺纹螺
杆2-2脱离两个转动座板1-3，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座2-3
均可以在圆轨道杆1-4上滑动，当双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动时，两个滑动座2-3在
会相互靠近或者远离，从而带动两个连接板2-5和两个竖板2-6相互靠近或者远离。
[0035] 具体实施方式四：
[0036] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述升降控制组3包括电机II3-1、丝杠3-2、限位环II3-3、上下短板3-4、斜连板3-5和电机架3-
6，主托板1-1中端的上下两端均固定连接有斜连板3-5，两个斜连板3-5的左端均固定连接
有上下短板3-4，两个斜连板3-5呈八字形排列，丝杠3-2的上下两端分别转动连接在两个上
下短板3-4上，丝杠3-2的上下两端均固定连接有限位环II3-3，两个限位环II3-3分别与两
个上下短板3-4相贴合，上下短板3-4的上端固定连接有电机架3-6，电机架3-6上固定连接
有电机II3-1，电机II3-1的下端输出轴固定连接在丝杠3-2的上端，丝杠3-2位于两个竖板
2-6之间。电机II3-1可以带动丝杠3-2以自身轴线为轴转动，两个限位环II3-3的作用是防
止丝杠3-2相对两个上下短板3-4上下移动。
[0037] 具体实施方式五：
[0038] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述叉臂托架4包括升降滑孔块4-1、长方滑孔4-2、托臂板4-3、限位凸块4-4、滑动套4-5和固定
插套4-6，升降滑孔块4-1的前后两端均设置有长方滑孔4-2，丝杠3-2与升降滑孔块4-1通过
螺纹相配合，两个竖板2-6上均滑动连接有滑动套4-5，两个滑动套4-5的左端均固定连接有
托臂板4-3，两个托臂板4-3分别穿过两个长方滑孔4-2，托臂板4-3的上下端面与相对应长
方滑孔4-2的上下端面贴合，两个托臂板4-3的上端均固定连接有限位凸块4-4，两个限位凸
块4-4均与升降滑孔块4-1的左端面相贴合，两个限位凸块4-4的上端均固定连接有固定插
套4-6，两个固定插套4-6均与升降滑孔块4-1的上端面贴合。两个竖板2-6相互靠近或者远
离会带动两个滑动套4-5相互靠近或者远离，两个滑动套4-5相互靠近或者远离时会带动两
个托臂板4-3相互靠近或者远离，两个托臂板4-3可以分别在两个长方滑孔4-2上滑动；丝杠
3-2以自身轴线为轴转动时会带动升降滑孔块4-1升高或者降低，从而带动两个托臂板4-3
同时升高或者降低，进而两个滑动套4-5会分别在两个竖板2-6上向上或者向下滑动。
[0039] 具体实施方式六：
[0040] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述叉臂5包括叉臂杆5-1、叉臂滑头5-2、上插槽5-3和插杆5-4，叉臂杆5-1右端的上端固定连接
有叉臂滑头5-2，叉臂滑头5-2的上端设置有上插槽5-3，上插槽5-3上端右侧固定连接有插
杆5-4，两个叉臂滑头5-2的上端分别滑动连接在两个托臂板4-3上，两个插杆5-4分别滑动
连接在两个固定插套4-6上。两个叉臂滑头5-2分别可以在两个托臂板4-3上左右滑动，两个
插杆5-4分别可以在两个固定插套4-6上左右滑动，两个插杆5-4可以起到稳定的作用，使得
两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上滑动时更加稳定，两个托臂板4-3之间的间距决
定了两个叉臂杆5-1之间的间距，使两个叉臂杆5-1深入货箱内部，再讲两个叉臂杆5-1升起
即可将货箱抬起。
[0041] 具体实施方式七：
[0042] 下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推送组机构6包括推动杆6-1、L形边座6-2、液压缸6-3和液压缸座6-4，升降滑孔块4-1的前
后两端均固定连接有液压缸座6-4，推动杆6-1插在两个上插槽5-3的上端，推动杆6-1与两
个上插槽5-3滑动连接，推动杆6-1的前后两端均固定连接有L形边座6-2，两个液压缸座6-4
的左侧均固定连接有液压缸6-3，两个液压缸6-3的左端分别固定连接在两个L形边座6-2
上。两个液压缸6-3同时伸长或者缩短时可以带动推动杆6-1左右移动，推动杆6-1左右移动
时可以带动两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上左右滑动，控制叉臂杆5-1的探入和
回缩。
[0043] 本发明的工作原理：两个连接板1-2上可以插入螺钉，从而将主架板1固定连接在叉车上。电机I1-6的输出轴转动时可以带动双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动，两个限位
环I2-1的作用是防止双螺纹螺杆2-2脱离两个转动座板1-3，双螺纹螺杆2-2的前后两端的
螺纹旋向相反，两个滑动座2-3均可以在圆轨道杆1-4上滑动，当双螺纹螺杆2-2以自身轴线
为轴转动时，两个滑动座2-3在会相互靠近或者远离，从而带动两个连接板2-5和两个竖板
2-6相互靠近或者远离。电机II3-1可以带动丝杠3-2以自身轴线为轴转动，两个限位环II3-
3的作用是防止丝杠3-2相对两个上下短板3-4上下移动。两个竖板2-6相互靠近或者远离会
带动两个滑动套4-5相互靠近或者远离，两个滑动套4-5相互靠近或者远离时会带动两个托
臂板4-3相互靠近或者远离，两个托臂板4-3可以分别在两个长方滑孔4-2上滑动；丝杠3-2
以自身轴线为轴转动时会带动升降滑孔块4-1升高或者降低，从而带动两个托臂板4-3同时
升高或者降低，进而两个滑动套4-5会分别在两个竖板2-6上向上或者向下滑动。两个叉臂
滑头5-2分别可以在两个托臂板4-3上左右滑动，两个插杆5-4分别可以在两个固定插套4-6
上左右滑动，两个插杆5-4可以起到稳定的作用，使得两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板
4-3上滑动时更加稳定，两个托臂板4-3之间的间距决定了两个叉臂杆5-1之间的间距，使两
个叉臂杆5-1深入货箱内部，再讲两个叉臂杆5-1升起即可将货箱抬起。两个液压缸6-3同时
伸长或者缩短时可以带动推动杆6-1左右移动，推动杆6-1左右移动时可以带动两个叉臂滑
头5-2分别在两个托臂板4-3上左右滑动，控制叉臂杆5-1的探入和回缩。
[0044] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。
