[0004] 本发明的目的在于提供一种轨道交通用高压线路电力检修装置，以至少解决现有技术的由于轨道交通运输中铁路交通线路较长，偏僻路段线路损坏后维修人员无法驱车前往，因此需要维修人员使用轨道车进行维修，目前市面上现有的轨道车较为笨重，维修时会占据铁路道路，进而需要重新调度规划，造成交通压力较大的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通用高压线路电力检修装置，包括：
[0006] 动力操控车厢；
[0007] 载重车厢，设置在所述动力操控车厢的后侧；
[0008] 支撑机构，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别设置在动力操控车厢的前侧和载重车厢的后侧；
[0009] 平移机构，所述平移机构的数量为若干个，若干个所述平移机构分别内嵌在所述动力操控车厢和载重车厢的底端；
[0010] 曲臂吊篮，设置在所述载重车厢的内腔，所述曲臂吊篮和动力操控车厢电性连接。
[0011] 优选的，所述支撑机构包括：支撑机构外壳、第一电动液压杆、伸缩座、安装槽、插槽座、支撑底座、第二电动液压杆和辅助固定机构；所述支撑机构外壳的数量为两个，两个所述支撑机构外壳分别安装在动力操控车厢或载重车厢的外侧前后两端；所述第一电动液压杆的数量为两个，两个所述第一电动液压杆分别安装在前后两个支撑机构外壳的内腔内侧，所述第一电动液压杆和动力操控车厢电性连接；所述伸缩座的数量为两个，两个所述伸缩座分别插接在前后两个支撑机构外壳的内腔，所述伸缩座的外侧延伸出支撑机构外壳的内腔；所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽分别开设在前后两个伸缩座的内侧，前后两个所述第一电动液压杆的伸缩端分别与前后两个安装槽的内腔外侧固定连接；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别沿上下方向设置在两个伸缩座的外端；所述支撑底座的数量为两个，两个所述支撑底座分别插接在左右两个插槽座的内腔，所述支撑底座的底端延伸出插槽座的下表面；所述第二电动液压杆的数量为两个，两个所述第二电动液压杆分别设置在左右两个插槽座的内腔顶端，所述第二电动液压杆的伸缩端与支撑底座的顶端固定连接，所述第二电动液压杆和动力操控车厢电性连接；所述辅助固定机构的数量为两个，两个所述辅助固定机构分别设置在两个支撑底座的侧壁外侧。
[0012] 优选的，所述辅助固定机构包括：固定座、安装座、转动座、连接块、第一电推杆、连接座和连接杆；固定座沿上下方向设置在所述支撑底座的侧壁；安装座安装在所述固定座的外侧底端；转动座一端通过销轴转动连接在所述安装座的内侧；连接块通过销轴转动连接在所述转动座的另一端；第一电推杆一端通过销轴转动连接在所述固定座的前侧顶端，所述第一电推杆和动力操控车厢电性连接；连接座一端通过销轴转动连接在所述安装座的内侧顶端，所述连接座的内侧中部与第一电推杆的另一端通过销轴转动连接；连接杆一端通过销轴转动连接在所述连接座的另一端，所述连接杆的另一端与连接块的顶端通过销轴转动连接。
[0013] 优选的，所述辅助固定机构还包括：卡座、钻筒、第二电推杆、钻头杆、限位槽和限位销；卡座沿上下方向设置在所述连接块的外侧；钻筒沿上下方向设置在所述卡座的外侧；第二电推杆安装在所述钻筒的内腔顶端，所述第二电推杆和动力操控车厢电性连接；钻头杆通过轴承转动连接在所述第二电推杆的伸缩端；限位槽沿周向开设在所述钻头杆的侧壁；限位销设置在所述钻筒的内腔底端，所述限位销与限位槽内腔插接。
[0014] 优选的，所述平移机构包括：平移机构壳体、电动升降平台、跨越机构、顶座、支撑杆、第三电推杆和电动履带轮；平移机构壳体沿前后方向内嵌在所述动力操控车厢或载重车厢的底端，所述平移机构壳体的内腔底端与动力操控车厢或载重车厢的底端相通；电动升降平台设置在所述平移机构壳体的内腔顶端中心位置，所述电动升降平台和动力操控车厢电性连接；跨越机构安装在所述电动升降平台的伸缩端；所述顶座的数量为四个，四个所述顶座分别设置在平移机构壳体的内腔四角；所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆分别通过销轴转动连接在四个顶座的底端；所述第三电推杆的数量为四个，四个所述第三电推杆分别一端分别通过销轴转动连接在四个顶座的内侧顶端，且四个第三电推杆的另一端分别与四个支撑杆的顶端通过销轴转动连接；所述电动履带轮的数量为四个，四个所述电动履带轮分别设置在四个支撑杆的内侧，所述电动履带轮和动力操控车厢电性连接。
[0015] 优选的，所述跨越机构包括：跨越机构外壳、伺服电机、斜齿轮、齿轮杆、直齿轮盘、连接轴、齿轮盘、转动杆和限位杆；跨越机构外壳沿左右方向设置在所述电动升降平台的伸缩端；所述伺服电机的数量为两个，两个所述伺服电机分别设置在跨越机构外壳的内腔前后两侧，所述伺服电机和动力操控车厢电性连接；所述斜齿轮的数量为两个，两个所述斜齿轮分别螺钉连接在两个伺服电机的输出端；所述齿轮杆的数量为两个，两个所述齿轮杆分别通过轴承转动连接在跨越机构外壳的内腔后侧左右两端；所述直齿轮盘的数量为两个，两个所述直齿轮盘分别键连接在左右两个齿轮杆的前端，左右两个所述直齿轮盘分别与左右两个斜齿轮啮合；所述连接轴的数量为两个，两个所述连接轴分别通过轴承转动连接在跨越机构外壳的内腔左右两侧，所述连接轴的外侧延伸出跨越机构外壳的外壁，所述连接轴的前后两侧均设置有转动杆；所述齿轮盘的数量为两个，两个所述齿轮盘分别键连接在左右两个连接轴的外壁并与齿轮杆啮合；所述转动杆的数量为两组，每组所述转动杆的数量为两个，两组所述转动杆分别通过销轴转动连接在左右两个连接轴的前后两端；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆分别一端分别通过销轴转动连接在跨越机构外壳的外壁前后两侧左右两端，两组所述限位杆的另一端分别与左右两组转动杆的顶端通过销轴转动连接。
[0016] 优选的，所述连接轴的前后两端转动杆错位设置。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轨道交通用高压线路电力检修装置：
[0018] 1、通过电动升降平台伸长推动跨越机构向下移动并使一侧转动杆与地面接触，伺服电机驱动对应位置上的斜齿轮转动，直齿轮盘在斜齿轮旋转力的作用下驱动齿轮杆转动，齿轮盘在齿轮杆旋转力的作用下驱动连接轴转动，进而使连接轴驱动转动杆在限位杆的限位作用下绕连接轴的轴心为圆心依次周向运动，以使跨越机构跨过铁轨和枕木，并在平移机构的配合下驱动动力操控车厢和载重车厢移动至轨道外侧间隙处，第三电推杆伸长推动对应位置上的支撑杆以与顶座销轴转动连接处为顶点向下转动，支撑杆驱动电动履带轮转动至与地面接触，电动履带轮内部电机驱动履带转动以在铁轨外侧空隙处进行位移；
[0019] 2、通过第一电动液压杆自身伸长推动对应位置上伸缩座在第一电动液压杆内腔向外侧移动，第二电动液压杆通过自身伸长推动对应位置上支撑底座在插槽座内腔向下移动，进而使支撑底座与地面接触进行支撑，第一电推杆通过自身伸长推动对应位置上的连接座以与安装座销轴转动连接处为顶点向下转动，并使连接座在连接杆的配合下，使连接块驱动卡座向下移动，第二电推杆伸长推动钻头杆在钻筒的内腔向下移动，并使限位槽在限位销的作用下沿限位销外侧周向转动，进而使限位槽带动钻头杆向下移动同时自身转动以插入土层内，以避免碎石无法平稳固定，维修人员可控制动力操控车厢驱动曲臂吊篮承载维修人员移动至高处进行维修：
[0020] 从而可实现铁路交通线路长距离和偏僻路段位置的电力系统检修维护，并且避免维修装置在维修人员进行维修时占据轨道，进而无需重新调度规划线路，缓解交通压力。
