[0038] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039] 图1示出了本发明提供的移动终端控制汽车行驶的方法实施例的流程。
[0040] 在步骤S101中，通过移动终端检测汽车是否处于爬坡状态，若是，则进行步骤S102，否则按照一般流程进行，控制汽车正常行驶。
[0041] 其中，在通过移动终端检测汽车是否处于爬坡状态时，按照预先设置的时间值周期性的检测汽车是否处于爬坡状态，譬如设置间隔时间T＝0.5秒，每隔0.5秒启动计时器计时。
[0042] 在具体实施过程中，移动终端首先通过I2C总线从移动终端内置的重力加速度传感器读取汽车的爬坡角度θ，判断爬坡角度θ是否大于系统设置的阈值，譬如0，若是，则判定汽车处于爬坡状态。
[0043] 在步骤S102中，获取所述汽车的爬坡角度。
[0044] 在步骤S103中，根据汽车的爬坡角度以及所述汽车重力计算生成爬坡所需的最小牵引力数值，并发送至所述汽车微处理器。
[0045] 在步骤S104中，汽车控微处理器根据接收到的牵引力数值控制汽车发动机控制器的动力输出，防止所述汽车向后滑动。
[0046] 在具体实施过程中，首先通过控制通信总线从发动机控制器获取当前动力输出值X，将爬坡所需的最小牵引力数值F与所述当前动力输出值X进行对比，判断当前动力输出值X是否小于爬坡所需的最小牵引力数值F，若是，则通过控制通信总线控制发动机控制器提高动力输出值，直到动力输出值X大于爬坡所需的最小牵引力数值F为止。
[0047] 本发明实施例中，所述移动终端与所述汽车微处理器通过无线的方式进行通讯，譬如3G、WIFI或者蓝牙等。
[0048] 请参阅图2，汽车在爬坡时，其重力G可以分解为与路面平行的力F和与路面垂直的力Z，显然，若要保证汽车能够顺利的进行爬坡，所需的最小牵引力数值为F。
[0049] 本发明中，可以通过移动终端的重力加速度计算获取量出力Z与重力G的夹角θ大小，通过三角函数，可计算生成爬坡所需的最小牵引力数值F。之后，移动终端通过WIFI将最小牵引力数值F发送给汽车微处理器。
[0050] 汽车微处理器收到最小牵引力数值F，从发动机控制器读取发动机的当前动力输出值X，当发现发动机当前输出值X小于最小牵引力数值F时，就发送命令给发动机控制器提高输出值，直到X大于F为止。
[0051] 本发明通过利用移动终端上的重力加速度传感器，并结合移动终端上的WIFI无线功能，能够有效防止汽车在爬坡时因动力不足而发生后溜现象，特别是有效地防止新手在大坡度路面缓慢行驶时发生事故。
[0052] 图3示出了本发明提供的移动终端控制汽车行驶的系统的结构。包括移动终端31，以及汽车微处理器32。
[0053] 所述移动终端31包括检测单元311、爬坡角度获取单元312、牵引力生成单元313以及发送单元314。
[0054] 其中，检测单元311，用于检测汽车是否处于爬坡状态。
[0055] 在具体实施过程中，所述检测单元311从与所述移动终端31连接的重力加速度传感器读取汽车的爬坡角度，判断所述爬坡角度是否大于系统设置的阈值，若是，则判定所述汽车处于爬坡状态。
[0056] 其中，所述检测单元311在通过移动终端检测汽车是否处于爬坡状态时，按照预先设置的时间值周期性的检测汽车是否处于爬坡状态。
[0057] 爬坡角度获取单元312，用于获取所述汽车的爬坡角度。
[0058] 牵引力生成单元313，用于根据所述汽车的爬坡角度以及所述汽车重力计算生成爬坡所需的最小牵引力数值。
[0059] 发送单元314，用于将爬坡所需的最小牵引力数值发送至汽车微处理器。
[0060] 所述汽车微处理器32，用于根据接收到的牵引力数值控制汽车发动机控制器的动力输出，防止所述汽车向后滑动。
[0061] 其中，所述汽车微处理器32具体包括接收单元321、当前动力输出值获取单元322、对比单元323以及动力输出控制单元324。
[0062] 接收单元321，用于接收所述移动终端发送的牵引力数值。
[0063] 当前动力输出值获取单元322，用于获取当前动力输出值。
[0064] 对比单元323，用于将爬坡所需的最小牵引力数值与所述当前动力输出值进行对比。
[0065] 动力输出控制单元324，用于控制发动机控制器的动力输出值。
[0066] 优选的，所述移动终端与所述汽车微处理器通过无线的方式进行通讯，譬如WIFI，当然也可以是其他的无线方式，此处不一一列举。
[0067] 本发明通过移动终端检测汽车处于爬坡状态时，获取所述汽车的爬坡角度，根据所述汽车的爬坡角度以及所述汽车重力计算生成爬坡所需的最小牵引力数值，并发送至所述汽车微处理器，所述汽车微处理器根据接收到的牵引力数值控制汽车发动机控制器的动力输出，结合驾驶者常用的移动终端，在上坡时灵活控制汽车的动力输出，有效地防止了汽车后溜。
[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
