[0025] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0026] 实施例1
[0027] 一种方便上下楼梯的电动轮椅，如图1、图2、图3、图5和图7所示，包括有车架1、座椅2、推车把3、驱动机构4和攀爬机构5，车架1外顶部固接有座椅2，座椅2外顶部左右对称固接有推车把3，车架1上设有驱动机构4，驱动机构4与座椅2和车架1之间设有攀爬机构5。
[0028] 驱动机构4包括有伺服电机41、驱动轴42、皮带传动组件43、固定转轴44、车轮45和万向轮46，车架1内顶部前侧左部固接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有驱动轴42，车架1后部转动式设有固定转轴44，固定转轴44左部周向与驱动轴42周向之间连接有皮带传动组件43，固定转轴44周向上左右对称固接有车轮45，车架1外底部前侧左右对称的转动式设有万向轮46。
[0029] 攀爬机构5包括有导轨51、连杆滑块52、固定板53、支撑开孔板54、定位转轴55、从动转轴56、橡胶履带57、导向板58、从动齿轮59、换向齿轮510和驱动齿轮511，座椅2外后侧间隔固接有四个导轨51，两个导轨51之间滑动式设有连杆滑块52，连杆滑块52中部铰接式设有支撑开孔板54，支撑开孔板54后部左右对称的转动式设有固定板53，四个固定板53上部之间转动式设有定位转轴55，四个固定板53下部之间转动式设有从动转轴56，定位转轴55周向与从动转轴56周向之间左右对称绕有橡胶履带57，车架1外后侧面左右两部都固接有两个导向板58，导向板58与从动转轴56配合，从动转轴56中部周向左右对称固接有从动齿轮59，固定转轴44中部周向左右对称固接有驱动齿轮511，车架1内后部下左右对称转动式设有换向齿轮510，换向齿轮510与驱动齿轮511啮合，且换向齿轮510与从动齿轮59配合。
[0030] 平时人们坐至座椅2上，推动推车把3通过驱动机构4进行移动，当需要上楼梯时，首先拉动攀爬机构5与楼梯地面接触，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动驱动机构4运作，驱动机构4运作带动攀爬机构5运作，攀爬机构5运作带动本装置进行上下楼梯，当上下楼梯完成后，关闭驱动机构4停止运作，攀爬机构5也就停止运作，再拉动攀爬机构5移动复位即可。
[0031] 平时人们坐至座椅2上，推动推车把3通过车轮45与万向轮46进行移动，当需要上楼梯时，首先拉动攀爬机构5与楼梯地面接触，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动轴42反转，驱动轴42反转带动皮带传动组件43反转，皮带传动组件43反转带动固定转轴44反转，固定转轴44反转带动攀爬机构5运作，攀爬机构5运作带动本装置进行上楼，当上楼梯完成后，关闭伺服电机41，驱动轴42停止通过皮带传动组件43带动固定转轴44反转，攀爬机构5也就停止运作，再拉动攀爬机构5移动复位，同理，当需要下楼时，按上述操作启动伺服电机41正转即可。
[0032] 当需要上楼梯时，拉动上方定位转轴55向下摆动，定位转轴55向下摆动带动支撑开孔板54向上摆动，支撑开孔板54向上摆动起到支撑作用，定位转轴55向下摆动使得橡胶履带57呈倾斜状态与地面接触，且从动转轴56也通过导向板58向下滑动一定距离使得从动齿轮59与换向齿轮510啮合，再通过推车把3使得本装置呈倾斜状态，启动伺服电机41，固定转轴44反转带动驱动齿轮511反转，驱动齿轮511反转带动换向齿轮510正转，换向齿轮510正转带动从动齿轮59反转，从动齿轮59反转带动从动转轴56反转，从动转轴56反转通过定位转轴55带动橡胶履带57反转，橡胶履带57反转带动本装置进行上楼，当上楼梯完成后，关闭伺服电机41，固定转轴44停止通过驱动齿轮511带动换向齿轮510正转，橡胶履带57也就停止反转，拉动定位转轴55带动橡胶履带57移动与地面脱离，且从动齿轮59也与换向齿轮510脱离，同理，当需要下楼时，按上述操作启动伺服电机41反转使得橡胶履带57正转即可。
[0033] 实施例2
[0034] 在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图5和图6所示，还包括有支撑机构6，支撑机构6包括有推动连杆61、驱动齿条62、传动齿轮63、换向齿条64、安装架65、弹簧伸缩柱66和支撑轮67，中间两个导轨51之间滑动设有推动连杆61，推动连杆61底部左侧固接有驱动齿条62，座椅2内后部下侧转动式设有传动齿轮63，传动齿轮63与驱动齿条62啮合，车架1后部中间滑动式设有换向齿条64，换向齿条64与传动齿轮63啮合，换向齿条64前端固接有安装架65，安装架65前侧面左右对称固接有弹簧伸缩柱66，弹簧伸缩柱66穿过车架1与其滑动配合，弹簧伸缩柱66底部转动式设有支撑轮67。
[0035] 还包括有攀爬辅助机构7，攀爬辅助机构7包括有受力架71、提压杆72、定位柱73、定位弹簧74、定位卡块75和复位弹簧76，座椅2后部滑动式设有受力架71，受力架71内左右对称滑动式设有定位柱73，左右两侧定位柱73顶端之间固接有提压杆72，提压杆72顶部与受力架71内顶部之间左右对称固接有定位弹簧74，受力架71外侧面下部对称滑动式设有定位卡块75，定位卡块75与座椅2配合，受力架71底端与座椅2内部之间左右对称固接有复位弹簧76。
[0036] 当需要上下楼梯时，拉动推动连杆61向下移动，推动连杆61向下移动带动驱动齿条62向下移动，驱动齿条62向下移动带动传动齿轮63正转，传动齿轮63正转带动换向齿条64向前移动，换向齿条64向前移动带动安装架65向前移动，安装架65向前移动带动弹簧伸缩柱66向前移动，弹簧伸缩柱66向前移动带动支撑轮67向前移动，支撑轮67向前移动与地面接触起到支撑作用，弹簧伸缩柱66起到缓冲作用，当上下楼梯完成后，拉动推动连杆61向上移动复位，驱动齿条62也就通过传动齿轮63带动换向齿条64向后移动复位，支撑轮67也就向后移动复位。如此，可使得在上下楼梯时起到支撑作用。
[0037] 当需要上下楼梯时，首先拉动提压杆72向上移动，定位弹簧74被压缩，提压杆72向上移动带动定位柱73向上移动，使得定位卡块75与定位柱73上的卡孔对齐，再向上拉动受力架71，受力架71带动定位卡块75向上移动，并脱离座椅2内部凹槽内，定位卡块75进入定位柱73上的卡孔处，再根据需求拉动受力架71向上移动一定距离，复位弹簧76被拉伸，当定位卡块75与座椅2上部凹槽对齐时，松开提压杆72，在定位弹簧74的作用下，使得提压杆72向下复位，从而将定位卡块75向外推动至座椅2上部凹槽内，进而受力架71也就被限位，当上下楼梯完成后，再次拉动提压杆72向上移动使得定位卡块75脱离座椅2内部凹槽内，然后松开受力架71，因复位弹簧76的作用，受力架71也就向下移动复位，松开提压杆72使得定位卡块75插入座椅2下部凹槽即可。如此，可使得上下楼梯时颈部起到支撑作用。
[0038] 当需要上下楼梯时，首先拉动提压杆72向上移动，定位弹簧74被压缩，提压杆72向上移动带动定位柱73向上移动，使得定位卡块75与定位柱73上的卡孔对齐，再向上拉动受力架71，受力架71带动定位卡块75向上移动，并脱离座椅2内部凹槽内，定位卡块75进入定位柱73上的卡孔处，再根据需求拉动受力架71向上移动一定距离，复位弹簧76被拉伸，当定位卡块75与座椅2上部凹槽对齐时，松开提压杆72，在定位弹簧74的作用下，使得提压杆72向下复位，从而将定位卡块75向外推动至座椅2上部凹槽内，进而受力架71也就被限位，当上下楼梯完成后，再次拉动提压杆72向上移动使得定位卡块75脱离座椅2内部凹槽内，然后松开受力架71，因复位弹簧76的作用，受力架71也就向下移动复位，松开提压杆72使得定位卡块75插入座椅2下部凹槽即可。如此，可使得上下楼梯时颈部起到支撑作用。
[0039] 实施例3
[0040] 在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图4和图7所示，还包括有保护机构8，保护机构8包括有保护腰带81、定位座82和弹簧绳83，座椅2前部间隔固接有四个定位座
82，前后两侧定位座82之间固接有弹簧绳83，左右两侧弹簧绳83之间固接有保护腰带81。
[0041] 还包括有防护机构9，防护机构9包括有固定块91、弹簧伸缩挡布92和固定销93，座椅2外后侧面左部固接有固定块91，固定块91后部设有弹簧伸缩挡布92，座椅2外后侧面右部固接有固定销93，固定销93与弹簧伸缩挡布92配合。
[0042] 当人们坐至座椅2上时，将保护腰带81固定至人们腰部起到保护作用，如此，可避免发生碰撞或使用紧急制动时身体受到损害。
[0043] 当人们使用本装置时，可拉动弹簧伸缩挡布92套入固定销93上，弹簧伸缩挡布92可避免垃圾或者杂物进入橡胶履带57内，如此，可防止外来垃圾或者杂物导致橡胶履带57停止转动。
[0044] 应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
