[0041] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参阅图1-10所示，一种用于PE管加工的切割装置，包括呈长方体形结构的工作台1、托管座2、抓管架5和切割架7，工作台1上方一端侧壁设置有托管座2，且工作台1上端面水平设置有第一滚轨3，第一滚轨3上方设置有抓管架5，且抓管架5一侧设置有两个切割架7；
[0043] 其中，切割架7下方水平设置有套轮框8，且套轮框8内部设置有中空的滚齿槽9；
[0044] 托管座2底部水平设置有底板10，且底板10上端面两侧均竖向设置有第一液压缸11，第一液压缸11上方均通过第一液压柱12伸动连接有升降杆13，且升降杆13两端均垂直设置有第一电机14，两个第一电机14之间中部通过传动轴转动连接有两个圆柱形的转辊
15；
[0045] 其中，转辊15外壁等弧度设置有若干个凸起的橡胶凸条16；
[0046] 切割架7底部水平设置有第二电机17，且第二电机17底部两端均通过转动轴转动连接有第一滚动齿轮18，第二电机17上方两端均竖向设置有呈长方体形结构的立板19，两个立板19之间顶部设置有两个第三电机20，两个第三电机20之间通过传动轴转动连接有圆形的切割片21，两个立板19之间下方设置有中空的空槽22；
[0047] 抓管架5上方水平设置有横接框23，且横接框23侧壁下方设置有呈L形结构的挂板24，挂板24上方水平设置有第二滚轨25，且第二滚轨25上套设有第一挂轨框26，第一挂轨框
26上方竖向设置有第二液压缸27，且第二液压缸27下方通过第二液压柱34伸动连接有呈倒“T”形结构的推动架28，推动架28下方两端均设置第四电机29，且第四电机29下方两端均通过转轴转动连接有呈Y形结构的摆夹臂30，摆夹臂30两端均设置有内凹的扣槽31，且挂板24底部一端竖向设置有支杆32，支杆32底部垂直设置有第二挂轨框33，第四电机29带动两个摆夹臂30翻转，将PE管扣接在两个摆夹臂30的扣槽31之间，通过两个摆夹臂30分别对PE管抓接，并且第六电机37在第一滚轨3上带动抓管架5移动，将PE管移动至切割架7中部的空槽
22中，第二液压缸27再带动PE管向上提动，通过切割片21旋转对PE管切割分段加工，该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力；
[0048] 第一挂轨框26上下两端均设置有第五电机35，且第五电机35上转动连接有第二滚动齿轮36，第二滚轨25上下两端中部均设置有内凹的第一滚槽，两个第五电机35均通过第二滚动齿轮36分别连接到第二滚轨25上的第一滚槽中，第二挂轨框33两侧均设置有第六电机37，且第六电机37上转动连接第三滚动齿轮38。
[0049] 工作台1上端面一侧水平设置有长方体形结构的滚台4，且套轮框8底部连接到工作台1上端面上，且工作台1上端面另一侧倾斜设置有出管盘6。
[0050] 第一滚动齿轮18连接到滚齿槽9中，且第二电机17带动第一滚动齿轮18在滚齿槽9中与切割架7呈活动连接，切割架7上的第二电机17带动第一滚动齿轮18在滚齿槽19滚动，来带动切割架7移动，保证PE管能更快、更精准的伸入切割架7的空槽22中被切割，极大的提高了该装置切割PE管的效率，且第四电机29带动摆夹臂30向上略微翻起，取消对PE管的夹持，转辊15再旋转推动PE管向前移动，保证该装置能调节切割出的PE管的长度，保证了使用的灵活性。
[0051] 第五电机35通过第二滚动齿轮36与推动架28和摆夹臂30呈活动连接，第一挂轨框26上的第五电机35带动第二滚动齿轮36在第二滚轨25侧壁的滚槽中滚动，来带动摆夹臂30左右移动调节，使推动架28底部两端的两个摆夹臂30移动对准PE管，第二液压缸27通过第二液压柱34带动摆夹臂30向下移动。
[0052] 第一滚轨3两侧侧壁中部均设置有第二滚槽，两个第六电机37均通过第三滚动齿轮38分别连接到两个第二滚槽中，且第六电机37通过第三滚动齿轮38在第一滚轨3上与抓管架5呈活动连接，第六电机37在第一滚轨3上带动抓管架5移动，将PE管移动至切割架7中部的空槽22中，第二液压缸27再带动PE管向上提动，通过切割片21旋转对PE管切割分段加工，该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。
[0053] 挂板24底部另一端通过轴承套设有呈圆柱形结构的转轮39，且转轮39底部连接到滚台4上端面，在抓管架5活动调节的过程中，转轮39在滚台4上滚动，保证抓管架5移动更加稳固牢靠。
[0054] 推动架28底部设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感检测PE管的位置，且红外传感器与工作台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该装置上的部件对PE管进行抓取、切割加工。
[0055] 底板10一端垂直焊接到工作台1一端侧壁上，保证托管座2在使用时更加稳固牢靠。
[0056] 该装置的使用方法具体包括以下步骤：
[0057] 步骤一：将PE管从托管座2上方中部穿过，PE管托放在两个转辊15上，第一电机14带动转辊15转动，转辊15通过等弧度设置的若干个橡胶凸条16与PE管接触，来带动PE管移动至抓管架5下方，通过两个转辊15同步转动，来带动PE管活动；
[0058] 步骤二：第二挂轨框33上的第六电机37带动第三滚动齿轮38在第一滚轨3侧壁的滚槽中滚动，来带动抓管架5整体移动靠近PE管，当PE管移动至抓管架5下方时，第一挂轨框26上的第五电机35带动第二滚动齿轮36在第二滚轨25侧壁的滚槽中滚动，来带动摆夹臂30左右移动调节，使推动架28底部两端的两个摆夹臂30移动对准PE管，第二液压缸27通过第二液压柱34带动摆夹臂30向下移动，第四电机29带动两个摆夹臂30翻转，将PE管扣接在两个摆夹臂30的扣槽31之间，通过两个摆夹臂30分别对PE管抓接；
[0059] 步骤三：第六电机37在第一滚轨3上带动抓管架5移动，将PE管移动至切割架7中部的空槽22中，第二液压缸27再带动PE管向上提动，通过切割片21旋转对PE管切割分段加工。
[0060] 本发明在使用时，将PE管从托管座2上方中部穿过，PE管托放在两个转辊15上，第一电机14带动转辊15转动，转辊15通过等弧度设置的若干个橡胶凸条16与PE管接触，来带动PE管移动至抓管架5下方，通过两个转辊15同步转动，来带动PE管活动，并且等弧度设置的若干个橡胶凸条16与PE管接触，增大橡胶凸条16滚动时与PE管接触的摩擦力，保证PE管在被转辊15带动移动时更平稳、顺畅；
[0061] 第二挂轨框33上的第六电机37带动第三滚动齿轮38在第一滚轨3侧壁的滚槽中滚动，来带动抓管架5整体移动靠近PE管，当PE管移动至抓管架5下方时，第一挂轨框26上的第五电机35带动第二滚动齿轮36在第二滚轨25侧壁的滚槽中滚动，来带动摆夹臂30左右移动调节，使推动架28底部两端的两个摆夹臂30移动对准PE管，第二液压缸27通过第二液压柱34带动摆夹臂30向下移动，第四电机29带动两个摆夹臂30翻转，将PE管扣接在两个摆夹臂
30的扣槽31之间，通过两个摆夹臂30分别对PE管抓接，并且第六电机37在第一滚轨3上带动抓管架5移动，将PE管移动至切割架7中部的空槽22中，第二液压缸27再带动PE管向上提动，通过切割片21旋转对PE管切割分段加工，该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力；
[0062] 转辊15带动PE管滚动靠近抓管架5，第六电机37带动摆夹臂30前后移动调节，第五电机35带动摆夹臂30左右移动调节，保证摆夹臂30对PE管抓接更高效、抓接位置更精准，第四电机29带动摆夹臂30翻转调节，保证第四电机29下方的两个摆夹臂30能对不同直径大小的PE管进行抓接，且第二液压缸27带动摆夹臂30上下调节，保证摆夹臂30对不同直径大小的PE管抓接的位置都更精准、高效；
[0063] 推动夹28底下方两端的两个摆夹臂30能分别抓接不同的PE管，并且两个切割架7分别对不同的PE管进行切割加工，极大的提高了该装置对PE管的切割效率，且第一挂轨框26上的第五电机35在第二滚轨25上带动摆夹臂30左右调节，切割架7上的第二电机17带动第一滚动齿轮18在滚齿槽19滚动，来带动切割架7移动，保证PE管能更快、更精准的伸入切割架7的空槽22中被切割，极大的提高了该装置切割PE管的效率，且第四电机29带动摆夹臂
30向上略微翻起，取消对PE管的夹持，转辊15再旋转推动PE管向前移动，保证该装置能调节切割出的PE管的长度，保证了使用的灵活性。
[0064] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
