实施方案
[0028] 参阅图1至图9所示,本发明的一种马桶储水箱用自动喷釉设备,包括存液槽1,所述存液槽1上方设有安装筒2,在安装筒2侧壁沿竖直方向分布有若干第一喷嘴3,在安装筒2上侧设有固定座4,在固定座4上分布有若干第二喷嘴5,各第一、第二喷嘴3,5配合对坯体内壁进行喷釉,通过控制喷嘴的喷射速度可以轻松方便地控制上釉效果。所述固定座4上端面边缘朝下倾斜,倾斜的角度为3°-5°;穿过固定座4且与第二喷嘴5连接的管路和固定座4之间设有密封胶套20。采用这种结构,密封胶套20能防止釉料滴落入安装筒2内,固定座4倾斜的上端面方便对滴落的釉料进行导流,防止釉料堆积在固定座上。各第一、第二喷嘴3,5均通过管路与设在存液槽1外侧的喷釉泵6导通连接,所述喷釉泵6进液端延伸至存液槽1内;所述喷釉泵6与控制单元连接。在本实施例中,第二喷嘴5设置有三个且沿直线均匀分布在固定座4上,当然,喷嘴的个数可根据实际所需上釉坯体的大小进行适当调整,只要能保证第一、第二喷嘴的喷釉面积能完全覆盖坯体内壁即可。
[0029] 为了防止喷釉时,上釉不均匀,在安装筒2外壁沿竖直方向设有橡胶刮板7,所述橡胶刮板7远离安装筒2一端近端部沿竖直方向间隔分布有若干连接线8,各连接线8自由端穿过安装筒2后与线长调整装置9连接;所述线长调整装置9与控制单元连接。
[0030] 参阅图4和图7所示,所述线长调整装置9包括设在对应连接线8侧边安装筒2内的安装杆9a、设在对应安装杆9a自由端的导向座9b、设在对应导向座9b上的导向轮9c、设在对应导向轮9c下侧的绕线座9d、与对应绕线座9d中心连接的转轴9e以及与对应转轴9e连接的调节驱动电机9f;在导向座9b上设有相配合的水平导线孔和纵向导线孔;对应的连接线8自由端依序穿过安装筒2、水平导线孔、导向轮9c和纵向导线孔后与下侧对应的绕线座9d连接;各调节驱动电机9f均与控制单元连接。采用这种结构,由于坯体制作成型后,坯体内径是固定数值,通过调节驱动电机9f控制线条的长度,使橡胶刮板7能随着连接线8长度的不同而形成不同的形状,方便对多种坯体内壁进行上釉。优选的,为了确保连接线8收放长度的精确性,在线长调整装置9侧边设有角度控制机构19,所述角度控制机构19由设在外部机架上的角度传感器19a以及设在角度传感器19a与线长调整装置9之间且与线长调整装置9联动的传动带19b组成;所述角度传感器19a与控制单元连接。在本实施例中,传动带与线长调整装置9中的转轴9e连接。通过角度传感器19a测量转轴9e的旋转角度,从而换算出线条的收卷或释放长度。
[0031] 参阅图1和图2所示,为了方便对坯体进行运输,实现自动化操作,在安装筒2上方的墙体上设有输送装置,在输送装置上设有坯体夹持装置10,所述输送装置及坯体夹持装置10均与控制单元连接。所述输送装置包括沿水平方向设置在墙体上的输送轨11、设在输送轨11上的输送车12、设在输送车12上的输送电机13、设在输送车12下侧的旋转安装板14、设在旋转安装板14和输送车12之间的旋转驱动机构15、通过连接柱16与旋转安装板14连接的固定板17以及沿竖直方向设在固定板17上的升降驱动气缸18;所述坯体夹持装置10与升降驱动气缸18伸缩杆自由端连接;所述输送电机13、升降驱动气缸18与控制单元连接。输送车12由输送架和设在输送架上且与输送轨11配合的若干导向轮组成,采用这种结构,通过输送轨11和输送车12配合实现坯体的水平运输,通过升降驱动气缸18和坯体夹持装置配合实现坯体的竖直运输,进行机械化控制,方便进行流水操作,提高生产效率。
[0032] 优选的,所述旋转驱动机构15由设在输送车12上的旋转驱动电机15a、通过伞形齿轮15b与旋转驱动电机15a驱动端联动的旋转轴15c以及设在旋转安装板14外围输送车12上的旋转支撑座15d组成,所述旋转轴15c下端与旋转安装板14连接;旋转驱动电机15a与旋转轴15c的驱动方式也可以采用蜗轮蜗杆的形式。所述旋转支撑座15d下端成型有环形限位台15e,所述环形限位台15e的横截面为两个对称设置的L型结构,所述环形限位台15e内径小于旋转安装板14直径;所述环形限位台15e和旋转支撑座15d内壁配合形成环形凹槽15f,在环形凹槽15f内设有若干滚珠15g,滚珠15g上端高于环形限位台15e上端;所述旋转驱动电机15a与控制单元连接。采用这种结构,通过旋转驱动电机15a驱动旋转安装板14转动带动坯体进行转动,通过环形限位台15e和滚珠15g配合,对旋转安装板14起到支撑作用的同时,不阻碍旋转安装板14的旋转。
[0033] 参阅图5和图6所示,优选的,所述坯体夹持装置10包括设在输送装置上的连接板10a、沿竖直方向设在连接板10a上的夹爪驱动气缸10b、沿周向分布在夹爪驱动气缸10b外围连接板10a上的若干径向凹槽10c以及铰接在对应径向凹槽10c内的爪臂10d。在本实施例中,连接板10a安装在升降驱动气缸下端。在夹爪驱动气缸10b伸缩杆自由端设有连接座
10f,各爪臂10d上端均与连接座10f铰接;在连接座10f和夹爪驱动气缸10b伸缩杆之间设有保护胶套10g,所述保护胶套10g与夹爪驱动气缸10b伸缩杆之间的最大静摩擦力小于夹爪驱动气缸10b驱动力;所述夹爪驱动气缸10b与控制单元连接。采用这种结构,夹爪驱动气缸
10b伸缩杆向上时,带动各爪臂10d上端上升,各爪臂10d下端向内收缩,各爪臂下端配合夹紧坯体。当各爪臂10d下端夹紧坯体时,此时夹爪驱动气缸10b伸缩杆继续上升的话,保护胶套10g与夹爪驱动气缸10b之间产生相对滑动,能够有效地保护坯体,防止夹爪驱动气缸10b驱动过位,造成坯体损坏的情况。
[0034] 优选的,所述坯体夹持装置10还包括可调夹持机构10e,所述可调夹持机构10e包括设置在坯体夹持装置10夹持端的两个铰接耳10h、铰接在两个铰接耳10h之间的连接杆10i、沿竖直方向依序连接的若干个调节板10j、设在各调节板10j内端面的固定杆10k以及通过锁紧螺丝10l连接在对应固定杆10k上的橡胶皮碗10m,所述连接杆10i与其中一块调节板10j连接;在本实施例中,可调夹持装置10e设置在坯体夹持装置10上的爪臂10d下端。在橡胶皮碗10m内端面设有安装槽10n,在安装槽10n和固定杆10k端部设有相配合的内螺纹孔,所述锁紧螺丝10l末端穿过安装槽10n内的内螺纹孔后与固定杆10k螺纹连接;在锁紧螺丝10l外侧的安装槽10n内设有压力传感器10o,所述压力传感器10o感应端与外部坯体相对,在压力传感器10o感应端外侧设有胶垫10p;所述压力传感器10o与控制单元连接。在连接杆10i与两个铰接耳10h铰接部位下侧设有用于限制连接杆10i转动的限位杆。采用这种结构,通过多块调节板10j进行调节,方便适应不同外形的坯体,达到良好地夹持效果。为了进一步控制夹持力度,通过压力传感器10o检测橡胶皮碗10m与坯体之间的相互作用力,当该作用力达到设定值时,控制单元控制夹爪驱动气缸停止上升,防止夹持力度过大,造成坯体损坏的情况发生。
[0035] 参阅图8和图9所示,为了使调节板10j具有较大的调节范围,所述调节板10j上端设有两个连接耳10q,两个连接耳10q之间配合形成调节槽,在调节板10j下端设有与调节槽相配合的调节凸块10r;所述调节凸块10r上设有第一连接孔10s,在连接耳10q上设有与第一连接孔10s相配合的第二连接孔10t;相邻两块调节板10j通过螺丝依序穿过其中一个第二连接孔10t、第一连接孔10s和相对的另一第二连接孔10t后与螺母螺纹连接。为了方便两个调节板10j之间的调节、固定,在调节槽内壁沿竖直方向设有环形的若干调节凸齿10u,在调节凸块10r与调节槽相对的端面上设有与调节凸齿10u对应配合的调节凹槽。采用这种结构,通过拧松对应调节板上的螺丝,转动调节板位置,调节完毕后锁紧螺丝即可,调节方便,操作简单。
[0036] 工作前,根据坯体外壁轮廓形状,调节各调节板的位置,使各爪臂上的可调夹持机构能够配合夹稳坯体,同时调节橡胶刮板的形状,使橡胶刮板外侧边缘与坯体内壁相适应。工作时,输送装置将坯体由上一工序设备夹持运输至安装筒上方,升降驱动气缸驱动连接板10a下降,使坯体套在安装筒外围,喷釉泵工作对坯体内壁进行上釉,同时旋转驱动电机
15a驱动坯体进行匀速转动,使坯体内壁能够进行均匀上釉,在上釉的同时,橡胶刮板对坯体内壁进行刮动,使釉料均匀分布。上釉完毕后,输送装置将坯体运送至下一工序进行处理。
[0037] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式,仅用来方便说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。