[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0025] 如图1至图3所示，本发明所述的一种垃圾焚烧装置，包括箱体1；还包括驱动单元2、搅拌单元3、吸热板4、环形气囊5、净化器6和控制器；所述控制器用于控制焚烧装置的工作；所述箱体1顶部设有进料口和一号孔11，箱体1底部中间位置设有出灰口，箱体1侧壁上设有出气口，出气口与净化器6连通，净化器6用于对垃圾焚烧后产生的气体进行净化；所述驱动单元2固定安装在箱体1顶部，驱动单元2包括正反转电机21、转盘22、绳子23、转环24、安装板、齿轮25和一号轴26；所述转盘22的数量为二，一个转盘22套设在正反转电机21输出轴的外圈上，另一个转盘22套设在一号轴26的外圈上；所述绳子23两端分别缠绕在两转盘
22上；所述转环24套设在一号轴26上，转环24与一号轴26间相对转动，转环24通过弹簧固连在安装板上，安装板端部固连在箱体1顶部；所述齿轮25位于一号孔11处，且齿轮25套设在一号轴26外圈上；所述一号孔11的侧壁上对称设有齿条27，两齿条27一端均固连在一号孔
11侧壁上，齿条27另一端均与齿轮25啮合传动，通过正反转电机21、绳子23、转环24、弹簧、齿轮25和齿条27间的相互配合，实现一号轴26边转动，边左右移动；所述吸热板4位于箱体1内，且吸热板4固连在一号轴26端部，吸热板4上均匀设有若干孔，通过吸热板4吸收垃圾焚烧中产生的热量，将潮湿的垃圾烘干，便于垃圾的焚烧；所述环形气囊5固连在箱体1侧壁上，环形气囊5与吸热板4在同一水平面上，通过吸热板4的左右移动，挤压环形气囊5，环形气囊5受到挤压向外鼓气，鼓出的气体作用于搅拌单元3；所述搅拌单元3转动安装在箱体1侧壁上，搅拌单元3包括一号转动环31、二号转动环32、叶轮33、一号轮34、转动轮35、固定杆
36、固定轮37、一号皮带38、搅拌刀39和一号杆391；所述转动轮35的数量为二，转动轮35沿出灰口对称设置，转动轮35通过转轴转动安装在箱体1侧壁上；所述一号轮34的数量为二，一号轮34套设在转轴上，且一号轮34位于转动轮35后侧，两一号轮34通过一号皮带38传动，一号皮带38上均匀设有若干孔；所述一号转动环31位于一号轮34的外部，一号转动环31上设有斜槽，一号转动环31通过固定杆36与一号轮34固连，固定杆36的数量为三，且固定杆36沿一号轮34呈圆周分布；所述叶轮33套设在a处的转轴上，且叶轮33位于一号轮34后侧，通过将环形气囊5受挤压产生的气体输向叶轮33，使得叶轮33转动；所述固定轮37的数量为二，固定轮37位于转动轮35前方，固定轮37偏心套设在转轴上，且固定轮37与转轴间相对转动；所述二号转动环32套设在固定轮37的外圈上，且二号转动环32与固定轮37间相对转动；
所述一号杆391和搅拌刀39的数量均为八，且搅拌刀39为L形，一号杆391一端铰接在二号转动环32上，一号杆391另一端铰接在搅拌刀39的转折处，搅拌刀39端部铰接在一号转动环31上，通过叶轮33、转动轮35、固定杆36、一号转动环31、固定轮37、二号转动环32和一号杆391间的相互配合，使得搅拌刀39在转动中从斜槽中转出，搅拌刀39对垃圾进行搅拌破碎。垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质，若将垃圾直接排放，既影响美观，又污染环境；现有技术中存在一种垃圾焚烧炉，但是现有的垃圾焚烧炉存在不足，一方面，由于垃圾中的含水量较高，使得垃圾不易燃烧，从而影响垃圾燃烧效率；另一方面，在垃圾的焚烧中，对垃圾的搅拌不充分，使得垃圾不能充分的燃烧，从而影响垃圾燃烧效果；本发明通过设置驱动单元2、搅拌单元3、吸热板4、环形气囊5、净化器6和控制器；一方面，通过驱动单元2带动吸热板4在箱体1内边转动，边左右移动，利用吸热板4将潮湿的垃圾进行烘干，使得垃圾便于燃烧，从而提高了垃圾燃烧效率；另一方面，将吸热板4左右移动中撞击环形气囊5产生的气体作用于叶轮33，使得叶轮33转动，通过叶轮33、转动轮35、固定杆36、一号转动环31、固定轮37、二号转动环32和一号杆391间的相互配合，使得搅拌刀39在转动中从斜槽中旋出，利用搅拌刀
39对垃圾进行搅拌破碎，使得垃圾充分的燃烧，从而提高了垃圾燃烧效果。
[0026] 首先，将垃圾从进料口投入到箱体1内，垃圾落入到吸热板4上，此时，驱动正反转电机21，正反转电机21顺时针转动，由于正反转电机21输出轴上的转盘22和一号轴26上的转盘22通过绳子23进行缠绕连接，在正反转电机21顺时针转动中，正反转电机21输出轴处转盘22上的绳子23被拉紧，一号轴26处转盘22上的绳子23被松开，使得一号轴26向靠近正反转电机21一侧运动，同时，由于一号孔11处设有齿条27，且与套设在一号轴26上的齿轮25啮合传动，使得一号轴26边向右移动，边转动，从而使得吸热板4边转动，边向右移动；在吸热板4向右侧运动中，吸热板4挤压环形气囊5，环形气囊5受到挤压向外鼓气，同时，反向驱动正反转电机21，正反转电机21逆时针转动，使得正反转电机21输出轴处转盘22上的绳子23被松开，一号轴26在弹簧的作用下复位，一号轴26上处转盘22上的绳子23被拉紧，吸热板
4边向左侧运动，边转动，吸热板4挤压环形气囊5；通过不断改变正反转电机21的转动方向，使得吸热板4边转动，边左右移动，通过吸热板4吸收垃圾燃烧中产生的热量，对垃圾进行充分的烘干；烘干后的垃圾掉落到箱体1底部，并将环形气囊5产生的气体输向叶轮33，通过气体作用，使得叶轮33转动；由于一号轮34和转动轮35通过转轴转动安装在箱体1侧壁上，使得转动轮35转动，由于一号轮34套设在转轴上，且一号轮34位于转动轮35后侧，从而使得一号轮34转动，进而使得一号转动环31发生转动；另外，固定轮37偏心设置套设在转轴上，且固定轮37与转轴外圈间相对转动，二号转动环32套设在固定轮37外圈上，同时，一号杆391一端铰接在二号转动环32上，一号杆391另一端铰接在搅拌刀39的转折处，且搅拌刀39铰接在一号转动环31上，通过一号转动环31的转动，使得二号转动环32发生转动，且使得搅拌刀
39在转动中从斜槽中旋出，类似于犁爪伸缩机构，搅拌刀39对垃圾进行破碎搅拌；同时，由于两一号轮34通过一号皮带38传动，搅拌刀39对垃圾进行充分的破碎搅拌，使得垃圾进行充分的燃烧；垃圾燃烧产生的焚烧残渣从出灰口排出，垃圾燃烧产生的气体从出气口排出，并经过净化器6净化，使得净化后达到排放标准的气体排放到大气中。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述吸热板4上设有破碎单元7；所述破碎单元7用于对垃圾进行破碎，破碎单元7包括一号板71、二号板72、一号气缸73、壳体74和三号板75；所述一号板71固连在吸热板4上，一号板71上设有和吸热板4尺寸大小相同的孔，且彼此连通，一号板71上均匀设有若干破碎齿；所述壳体74的数量为二，壳体74固连在箱体1侧壁上，壳体74上设有进气口和换气口，换气口与外界连通，且换气口上设有压力阀；所述三号板75通过弹簧固连在壳体74内壁上；所述一号气缸73一端固连在壳体74顶部，一号气缸73另一端与二号板72固连，二号板72上均匀设有若干孔，该孔直径小于一号板71上的孔直径，且二号板72上设有与一号板71相配合的破碎齿，通过垃圾焚烧中产生的热气从进气口进入，热气推动三号板75运动，使得三号板75运动产生气体，该气体作用于一号气缸73，控制二号板72向上运动，配合一号板71对垃圾进行破碎。本发明通过设置破碎单元7，一方面，充分利用垃圾燃烧中产生的热量，避免增加额外动力设备，从而提高了焚烧装置的实用性；另一方面，通过一号板71上破碎齿和二号板72上破碎齿间的相互配合，对烘干后的垃圾进行破碎，减小垃圾的大小，使得垃圾充分的燃烧，从而提高了垃圾燃烧效率。
[0028] 随着垃圾不断燃烧，箱体1内的温度升高，垃圾燃烧产生的热气从进气口进入到壳体74内，在热气的作用下，热气推动三号板75向远离进气口一侧运动，三号板75运动中产生的气体输向一号气缸73，待三号板75接触到壳体74内壁时，热气继续从进气口进入到壳体74内，当达到换气口上压力阀所设定的压力值时，换气口打开，外界的冷气进入到壳体74内，对壳体74内的热气进行降温，三号板75失去热气推动，三号板75复位；在将三号板75运动中产生的气体输向一号气缸73时，一号气缸73推动二号板72向靠近一号板71一侧运动，同时，由于正反转电机21带动一号板71边转动，边左右移动，在一号板71上破碎齿和二号板
72上破碎齿间的相互配合下，对垃圾进行破碎；待垃圾破碎完成后，破碎后的垃圾从二号板
72上的孔落入到箱体1底部，同时，停止向一号气缸73中输送气体，且控制二号板72向远离一号板71一侧运动，避免一号板71和二号板72上的破碎齿撞击断裂，从而提高了一号板71和二号板72上破碎齿的使用寿命。
[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述吸热板4的截面形状为圆弧形，圆弧形截面的吸热板4增大与潮湿垃圾的接触面积，充分对潮湿垃圾进行烘干。本发明通过将吸热板4的截面形状设为圆弧形，增大了与潮湿垃圾间的接触面积，使得吸热板4充分的对潮湿垃圾进行烘干，降低垃圾中的含水量，使得垃圾充分燃烧，从而提高了垃圾燃烧效果。
[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述一号皮带38上设有弹料单元8；所述弹料单元8在一号皮带38上均匀设置，弹料单元8包括四号板81和一号气囊82；所述四号板81中部铰接在一号皮带38上；所述一号气囊82位于铰接点左侧，一号气囊82一端固连在四号板81上，一号气囊82另一端固连在一号皮带38上，通过垃圾落在四号板81上，使得垃圾弹起，且使得一号气囊82产生气体。本发明通过设置弹料单元8，一方面，通过四号板81将垃圾弹起，增大垃圾与火焰间的接触面积，使得垃圾充分燃烧，从而提高了垃圾燃烧效率；另一方面，将垃圾弹起中一号气囊82产生的气体作用源进行利用，避免气体动力源的损失，从而提高了资源的利用率。
[0031] 垃圾落到四号板81上，当四号板81左侧受力大于四号板81右侧受力时，四号板81左侧受力向靠近一号皮带38一侧运动，由于四号板81中部铰接在一号皮带38上，使得四号板81右侧向远离一号皮带38一侧运动；四号板81左侧向靠近一号皮带38一侧运动中，四号板81左侧挤压一号气囊82，一号气囊82受挤压向外鼓气，四号板81右侧向远离一号皮带38一侧运动中，四号板81右侧将垃圾弹起，增大垃圾与火焰间的接触面积，使得垃圾充分燃烧；当四号板81左侧受力小于四号板81右侧受力时，四号板81左侧向远离一号皮带38一侧运动，四号板81右侧向靠近一号皮带38一侧运动；四号板81向远离一号皮带38一侧运动中，四号板81左侧拉动一号气囊82，一号气囊82受拉扯产生气体，同时，将垃圾弹起，四号板81右侧向靠近一号皮带38一侧运动中，四号板81右侧撞击一号皮带38，加快一号皮带38上附着灰尘的抖动。
[0032] 作为本发明的一种实施方式，所述一号轮34为凸轮，通过凸轮使得一号皮带38转动中发生抖动，加快空气流动。本发明通过将一号轮34设为凸轮，在凸轮的转动中，使得一号皮带38发生抖动，加快空气流动，使得垃圾充分燃烧，从而提高了垃圾燃烧效率。
[0033] 作为本发明的一种实施方式，所述一号转动环31外圈上均匀设有若干拨料单元9；所述拨料单元9包括二号杆91、三号杆92和双头气缸93；所述二号杆91和三号杆92的一端相互铰接，二号杆91另一端固连在一号转动环31外圈上，三号杆92另一端为弧形；所述双头气缸93的两端分别铰接在二号杆91和三号杆92上，通过将一号气囊82产生的气体输向双头气缸93，控制三号杆92的转动，使得垃圾被拨动，加快垃圾的燃烧。本发明通过设置拨料单元
9，且将拨料单元9设为二号杆91、三号杆92和双头气缸93，一方面，将一号气囊82产生的气体作用于双头气缸93，避免增加额外的动力设备，从而降低了焚烧装置的制造成本；另一方面，根据垃圾的燃烧，箱体1内存在垃圾的多寡，三号杆92进行相应的转动，使得垃圾均被三号杆92拨动，加快垃圾的燃烧，从而提高了焚烧装置的实用性。
[0034] 工作时，首先，将垃圾从进料口投入到箱体1内，垃圾落入到吸热板4上，此时，驱动正反转电机21，正反转电机21顺时针转动，由于正反转电机21输出轴上的转盘22和一号轴26上的转盘22通过绳子23进行缠绕连接，在正反转电机21顺时针转动中，正反转电机21输出轴处转盘22上的绳子23被拉紧，一号轴26处转盘22上的绳子23被松开，使得一号轴26向靠近正反转电机21一侧运动，同时，由于一号孔11处设有齿条27，且与套设在一号轴26上的齿轮25啮合传动，使得一号轴26边向右移动，边转动，从而使得吸热板4边转动，边向右移动；在吸热板4向右侧运动中，吸热板4挤压环形气囊5，环形气囊5受到挤压向外鼓气，同时，反向驱动正反转电机21，正反转电机21逆时针转动，使得正反转电机21输出轴处转盘22上的绳子23被松开，一号轴26在弹簧的作用下复位，一号轴26上处转盘22上的绳子23被拉紧，吸热板4边向左侧运动，边转动，吸热板4挤压环形气囊5；通过不断改变正反转电机21的转动方向，使得吸热板4边转动，边左右移动，通过吸热板4吸收垃圾燃烧中产生的热量，对垃圾进行充分的烘干；烘干后的垃圾掉落到二号板72上，随着垃圾不断燃烧，箱体1内的温度升高，垃圾燃烧产生的热气从进气口进入到壳体74内，在热气的作用下，热气推动三号板75向远离进气口一侧运动，三号板75运动中产生的气体输向一号气缸73，待三号板75接触到壳体74内壁时，热气继续从进气口进入到壳体74内，当达到换气口上压力阀所设定的压力值时，换气口打开，外界的冷气进入到壳体74内，对壳体74内的热气进行降温，三号板75失去热气推动，三号板75复位；在将三号板75运动中产生的气体输向一号气缸73时，一号气缸
73推动二号板72向靠近一号板71一侧运动，同时，由于正反转电机21带动一号板71边转动，边左右移动，在一号板71上破碎齿和二号板72上破碎齿间的相互配合下，对垃圾进行破碎；
待垃圾破碎完成后，破碎后的垃圾从二号板72上的孔落入到箱体1底部，同时，停止向一号气缸73中输送气体，且控制二号板72向远离一号板71一侧运动，并将环形气囊5产生的气体输向叶轮33，通过气体作用，使得叶轮33转动；由于一号轮34和转动轮35通过转轴转动安装在箱体1侧壁上，使得转动轮35转动，由于一号轮34套设在转轴上，且一号轮34位于转动轮
35后侧，从而使得一号轮34转动，进而使得一号转动环31发生转动；另外，固定轮37偏心设置套设在转轴上，且固定轮37与转轴外圈间相对转动，二号转动环32套设在固定轮37外圈上，同时，一号杆391一端铰接在二号转动环32上，一号杆391另一端铰接在搅拌刀39的转折处，且搅拌刀39铰接在一号转动环31上，通过一号转动环31的转动，使得二号转动环32发生转动，且使得搅拌刀39在转动中从斜槽中旋出，类似于犁爪伸缩机构，搅拌刀39对垃圾进行破碎搅拌；同时，由于两一号轮34通过一号皮带38传动，使得一号皮带38发生抖动，搅拌刀
39对垃圾进行充分的破碎搅拌，使得垃圾进行充分的燃烧；垃圾燃烧产生的焚烧残渣从出灰口排出，垃圾燃烧产生的气体从出气口排出，并经过净化器6净化，使得净化后达到排放标准的气体排放到大气中。
[0035] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0037] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
