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一种液下泵、地面泵一体化检测装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2022-01-13
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-05-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2042-01-13
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202210039024.2 申请日 2022-01-13
公开/公告号 CN114396378A 公开/公告日 2022-04-26
授权日 预估到期日 2042-01-13
申请年 2022年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 F04B51/00 主分类号 F04B51/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 淄博市产品质量检验研究院 当前专利权人 淄博市产品质量检验研究院
发明人 乔金宇、刘晓毅、刘磊、史连、闫子秀、张振坤、李锦锦、刘丽 第一发明人 乔金宇
地址 山东省淄博市张店区昌国西路88号 邮编 255000
申请人数量 1 发明人数量 8
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省淄博市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
淄博市众朗知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
丁鹏鹏
摘要
本发明公开一种液下泵、地面泵一体化检测装置,涉及泵检测技术领域,包括水箱,水箱上滑动安装有升降架,还包括:三个滑动设置在升降架上的支撑定位部件,用于对驱动源和泵体进行位置调整;固定设置在水箱上且位于支撑定位部件上方的连接定位部件,用于同轴连接泵体和驱动源,滑动设置在水箱上且位于支撑部件上方的圆周检测部件,用于对液下泵的泵体管上裂纹等缺陷进行探测;旋转安装在水箱一侧的支撑部件,用于在检测液下泵时能进行支撑;解决了目前对泵进行检测的设备适用性不强的技术问题,能对液下泵和地面泵进行一体化检测,节约检测成本,对不同检测对象拥有相对应的检测功能。
  • 摘要附图
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图1
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图2
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图3
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图4
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图5
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图6
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图7
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图8
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
  • 说明书附图:图9
    一种液下泵、地面泵一体化检测装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-05-13 实质审查的生效 IPC(主分类): F04B 51/00 专利申请号: 202210039024.2 申请日: 2022.01.13
2 2022-04-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种液下泵、地面泵一体化检测装置,包括水箱(101),水箱(101)上滑动安装有升降架(115),其特征在于,还包括:
三个滑动设置在升降架(115)上的支撑定位部件,支撑定位部件包括调整滑台(137),调整滑台(137)上旋转安装有微调丝杆(141),调整滑台(137)上滑动安装有定位安装台(142),定位安装台(142)与微调丝杆(141)构成螺旋副,调整滑台(137)上活动设置有驱动组件,驱动组件通过与微调丝杆(141)配合以驱动微调丝杆(141),升降架(115)上固定连接有位置齿条(116),驱动组件通过与位置齿条(116)啮合以驱动调整滑台(137),以进行位置调整;
固定设置在水箱(101)上且位于支撑定位部件上方的连接定位部件,连接定位部件上旋转安装有两个拼合架(112),两个拼合架(112)拼合,以对用于连接的连接件进行定位;
滑动设置在水箱(101)上且位于支撑部件上方的圆周检测部件,圆周检测部件上活动设置有两个检测拼合环(120),两个检测拼合环(120)拼合以将泵体管道包围,任意一个检测拼合环(120)上活动设置有检测组件,检测组件上设置有用于检测泵体管道的超声波检测仪;
旋转安装在水箱(101)一侧的支撑部件,用于支撑升降架(115)。

2.根据权利要求1所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述连接定位部件包括连接座(109),两个管道一(102)分别旋转安装在连接座(109)上,连接座(109)上且位于两个拼合架(112)之间处旋转设置有调整齿轮(113),两个拼合架(112)上设置有轮齿,调整齿轮(113)分别与两个拼合架(112)上的轮齿啮合,以驱动拼合架(112)。

3.根据权利要求2所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述连接座(109)上固定设置有固定架(136),两个拼合架(112)的圆周上设置有紧固孔,固定架(136)上以螺纹配合设置有销钉,销钉与紧固孔配合,以固定拼合架(112)。

4.根据权利要求1所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述圆周检测部件包括检测滑座(110),检测滑座(110)上旋转设置有两个拼合转环(118),拼合转环(118)上旋转安装有连杆(119),所述检测拼合环(120)旋转安装在检测滑座(110)上,连杆(119)的一端与检测拼合环(120)旋转连接,检测滑座(110)上旋转安装有控制齿轮(121),拼合转环(118)上设置有轮齿,控制齿轮(121)分别与两个拼合转环(118)上的轮齿啮合,以驱动拼合转环(118)。

5.根据权利要求4所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述检测拼合环(120)的一个端面上固定连接有环绕齿圈(126),检测组件上旋转设置有环绕齿轮(127),环绕齿轮(127)与环绕齿圈(126)啮合,以驱动检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述检测组件包括环绕座(125),环绕座(125)上设置有滚轮(124),检测拼合环(120)上设置有滚轮槽,滚轮(124)在滚轮槽中运动,环绕座(125)上固定安装有检测控制气缸(128),超声波检测仪设置在检测控制气缸(128)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述支撑部件包括支撑杆二(130),支撑杆二(130)的一端旋转安装在水箱(101)上,另一端上设置有螺纹,还包括支撑杆一(129),支撑杆一(129)的一端与支撑杆二(130)的螺纹端连接,支撑杆一(129)的另一端与升降架(115)旋转连接,水箱(101)上固定连接有弧形齿圈(117)。

8.根据权利要求7所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述支撑杆二(130)上旋转安装有啮合齿轮(132)和支撑杆齿轮(135),支撑杆齿轮(135)与啮合齿轮(132)通过皮带传动结构连接,啮合齿轮(132)与弧形齿圈(117)啮合,支撑杆一(129)上设置有支撑杆齿轮(135),啮合齿圈(133)与支撑杆齿轮(135)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种液下泵、地面泵一体化检测装置,其特征在于:所述支撑定位部件还包括驱动调节气缸(138),驱动调节气缸(138)固定安装在调整滑台(137)上,调整滑台(137)滑动安装在升降架(115)上,驱动组件包括调节架(139),调节架(139)上旋转安装有配合齿轮(143),配合齿轮(143)上设置有配合槽,微调丝杆(141)朝向配合齿轮(143)的一端设置有配合块,配合块与配合槽配合时,驱动组件驱动微调丝杆(141),驱动调节气缸(138)的活塞杆与调节架(139)固定连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及泵检测技术领域,特别涉及一种液下泵、地面泵一体化检测装置。

背景技术

[0002] 泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。
[0003] 泵的种类很多,应用在不同的工作环境,泵在制造完毕后,需要对其进行检测验收,但由于泵的种类繁多,对每一种泵都具备相关检测设备的话,检测成本高,现在市面上对本泵的检测缺少一体化设备,适用性差,例如,对于液下泵和地面泵,两种泵的尺寸有较大差异,液下泵的作业环境液更加恶劣,在检测要求上,有共同的检测标准,也有不同的检测要求。
[0004] 公开号为CN205260291U的中国实用新型专利公开一种液下泵、地面泵一体化检测装置,能同时对水泵的电阻值,总长和轴向间隙进行检测,从而提高生产效率和产品成本率,但该专利也是针对同一种泵进行检测,只不过是对泵的不同参数进行检测,并未解决上述技术问题。

发明内容

[0005] 针对上述技术问题,本发明提出一种液下泵、地面泵一体化检测装置,解决了目前对泵进行检测的设备适用性不强的技术问题,能对液下泵和地面泵进行一体化检测,节约检测成本,对不同检测对象拥有相对应的检测功能。
[0006] 本发明所使用的技术方案是:一种液下泵、地面泵一体化检测装置,包括水箱,水箱上滑动安装有升降架,还包括:三个滑动设置在升降架上的支撑定位部件,支撑定位部件包括调整滑台,调整滑台上旋转安装有微调丝杆,调整滑台上滑动安装有定位安装台,定位安装台与微调丝杆构成螺旋副,调整滑台上活动设置有驱动组件,驱动组件通过与微调丝杆配合以驱动微调丝杆,升降架上固定连接有位置齿条,驱动组件通过与位置齿条啮合以驱动调整滑台,以进行位置调整;固定设置在水箱上且位于支撑定位部件上方的连接定位部件,连接定位部件上旋转安装有两个拼合架,两个拼合架拼合,以对用于连接的连接件进行定位;滑动设置在水箱上且位于支撑部件上方的圆周检测部件,圆周检测部件上活动设置有两个检测拼合环,两个检测拼合环拼合以将泵体管道包围,任意一个检测拼合环上活动设置有检测组件,检测组件上设置有用于检测泵体管道的超声波检测仪;旋转安装在水箱一侧的支撑部件,用于支撑升降架。
[0007] 进一步的,所述连接定位部件包括连接座,两个管道一分别旋转安装在连接座上,连接座上且位于两个拼合架之间处旋转设置有调整齿轮,两个拼合架上设置有轮齿,调整齿轮分别与两个拼合架上的轮齿啮合,以驱动拼合架。
[0008] 进一步的,所述连接座上固定设置有固定架,两个拼合架的圆周上设置有紧固孔,固定架上以螺纹配合设置有销钉,销钉与紧固孔配合,以固定拼合架。
[0009] 进一步的,所述圆周检测部件包括检测滑座,检测滑座上旋转设置有两个拼合转环,拼合转环上旋转安装有连杆,所述检测拼合环旋转安装在检测滑座上,连杆的一端与检测拼合环旋转连接,检测滑座上旋转安装有控制齿轮,拼合转环上设置有轮齿,控制齿轮分别与两个拼合转环上的轮齿啮合,以驱动拼合转环。
[0010] 进一步的,所述检测拼合环的一个端面上固定连接有环绕齿圈,检测组件上旋转设置有环绕齿轮,环绕齿轮与环绕齿圈啮合,以驱动检测组件。
[0011] 进一步的,所述检测组件包括环绕座,环绕座上设置有滚轮,检测拼合环上设置有滚轮槽,滚轮在滚轮槽中运动,环绕座上固定安装有检测控制气缸,超声波检测仪设置在检测控制气缸的活塞杆上。
[0012] 进一步的,所述支撑部件包括支撑杆二,支撑杆二的一端旋转安装在水箱上,另一端上设置有螺纹,还包括支撑杆一,支撑杆一的一端与支撑杆二的螺纹端连接,支撑杆一的另一端与升降架旋转连接,水箱上固定连接有弧形齿圈。
[0013] 进一步的,所述支撑杆二上旋转安装有啮合齿轮和支撑杆齿轮,支撑杆齿轮与啮合齿轮通过皮带传动结构连接,啮合齿轮与弧形齿圈啮合,支撑杆一上设置有支撑杆齿轮,啮合齿圈与支撑杆齿轮啮合。
[0014] 进一步的,所述支撑定位部件还包括驱动调节气缸,驱动调节气缸固定安装在调整滑台上,调整滑台滑动安装在升降架上,驱动组件包括调节架,调节架上旋转安装有配合齿轮,配合齿轮上设置有配合槽,微调丝杆朝向配合齿轮的一端设置有配合块,配合块与配合槽配合时,驱动组件驱动微调丝杆,驱动调节气缸的活塞杆与调节架固定连接。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过连接定位部件对联轴器等连接件进行定位,提高了对接安装的效率,能更快的为泵体挑选出匹配的驱动电机;(2)本发明根据检测对象的不同,对支撑定位部件的数量进行选择,适用性强,能实现对地面泵和液下泵的检测;(3)本发明通过圆周检测部件能对液下泵的泵体管进行裂纹探测,进而检测泵体管道上是否存在裂纹瑕疵等影响工作的缺陷。

实施方案

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示:水箱101的一侧设置有管道一102和管道二104,分别与泵体上的进出水口连通,水流量传感器103设置在管道一102上,用以检测水流量,水箱101上固定安装有横向丝杆电机106和横向导杆108,水箱101上旋转安装有横向丝杆107,横向丝杆107的一端与横向丝杆电机106的输出轴固定连接,水箱101上固定安装有升降丝杆电机111,水箱101上旋转安装有升降丝杆105,升降丝杆电机111的输出轴与升降丝杆105的一端固定连接,升降架115滑动安装在水箱101上,升降架115与升降丝杆105构成螺旋副。
[0028] 对于连接定位部件,连接座109固定安装在横向导杆108上,横向丝杆107贯穿连接座109,连接座109上旋转安装有两个拼合架112,两个拼合架112拼合,以对用于连接的连接件进行定位,两个管道一102分别旋转安装在连接座109上,连接座109上且位于两个拼合架112之间处旋转设置有调整齿轮113,调整齿轮113上设置有操控盘114,两个拼合架112上设置有轮齿,调整齿轮113分别与两个拼合架112上的轮齿啮合,以驱动拼合架112,两个拼合架112拼合后,使联轴器等连接件得到定位,使得连接件能在两个拼合架112之间进行旋转运动;连接座109上还固定设置有固定架136,两个拼合架112的圆周上设置有紧固孔,固定架136上以螺纹配合设置有销钉,销钉与紧固孔配合,以固定拼合架112。
[0029] 对于圆周检测部件,检测滑座110滑动安装在横向导杆108上,检测滑座110与横向丝杆107构成螺旋副,检测滑座110上旋转设置有两个拼合转环118,拼合转环118上旋转安装有连杆119,检测拼合环120旋转安装在检测滑座110上,连杆119的一端与检测拼合环120旋转连接,检测滑座110上旋转安装有控制齿轮121,拼合转环118上设置有轮齿,控制齿轮121分别与两个拼合转环118上的轮齿啮合,检测滑座110上固定安装有控制电机122,控制电机122的输出轴与控制齿轮121固定连接,两个检测拼合环120运动拼合后以将泵体管道包围。
[0030] 对于检测组件,检测组件活动设置在任意一个检测拼合环120上,检测拼合环120的一个端面上固定连接有环绕齿圈126,环绕座125上设置有滚轮124,检测拼合环120上设置有滚轮槽,滚轮124在滚轮槽中运动,检测控制气缸128固定设置在环绕座125上,检测控制气缸128的活塞杆上设置有超声波检测仪,环绕座125上固定安装有环绕电机123,环绕电机123的输出轴与环绕齿轮127固定连接,环绕齿轮127与环绕齿圈126啮合。
[0031] 对于支撑定位部件,调整滑台137滑动安装在升降架115上,调整滑台137上滑动安装有定位安装台142,调整滑台137上旋转安装有微调丝杆141,定位安装台142与微调丝杆141构成螺旋副,调整滑台137上固定安装有驱动调节气缸138,调整滑台137上活动设置有驱动组件,驱动组件包括调节架139,驱动调节气缸138的活塞杆与调节架139固定连接,调节架139上固定安装有配合齿轮电机140,配合齿轮电机140的输出轴上固定连接有带轮,调节架139上旋转安装有配合齿轮143,配合齿轮143上设置有配合槽,微调丝杆141朝向配合齿轮143的一端设置有配合块,带轮与配合齿轮143之间通过传动皮带二144连接,升降架
115上固定连接有位置齿条116,当配合齿轮143与微调丝杆141配合,以驱动微调丝杆141,以使定位安装台142移动并进行高度调整,配合齿轮143与位置齿条116啮合时,以驱动调整滑台137,以使调整滑台137移动并进行横向位置调整。
[0032] 对于支撑部件,支撑杆二130的一端旋转安装在水箱101上,支撑杆二130另一端上设置有螺纹,支撑杆一129的一端与支撑杆二130的螺纹端连接,支撑杆一129的另一端与升降架115旋转连接,水箱101上固定连接有弧形齿圈117,支撑杆二130上旋转安装有啮合齿轮132和支撑杆齿轮135,支撑杆齿轮135与啮合齿轮132通过传动皮带一131连接,啮合齿轮132与弧形齿圈117啮合,支撑杆一129上设置有支撑杆齿轮135,啮合齿圈133与支撑杆齿轮
135啮合。
[0033] 在执行本发明时:
[0034] 根据需要,将选定的联轴器安装在拼合后的两个拼合架112之间,使得联轴器在拼合区域拥有旋转自由度,此时联轴器的位置确定,拼合架112的拼合是通过转动操控盘114,调整齿轮113转动,在齿轮啮合下,两个拼合架112转动,进而实现拼合,然后将固定架136上的两个销钉与拼合架112上的紧固孔配合,达到固定拼合架112的目的。
[0035] 初始,升降架115位于低处,将需要的驱动电机定位安装在定位安装台142上,操作人员在定位安装台142上设置有匹配的夹持定位装置,使得驱动电机得到定位固定,同理,将泵体放置在另一个定位安装台142上,需要说明的是,在进行地面泵检测时,由于地面泵的体型相比于液下泵更小,不需要第三个定位安装台142作为支撑,因此,进行地面泵检测时,只需要两个支撑定位部件,也可根据实际情况而定。
[0036] 然后通过升降丝杆电机111驱动升降丝杆105,使得升降架115上升并使驱动电机和泵体靠近上方的联轴器,能通过驱动调节气缸138控制调节架139移动,使得配合齿轮143与微调丝杆141的一端配合,配合齿轮电机140驱动时,在皮带传动下,使得配合齿轮143转动,进而带动微调丝杆141转动,然后再螺旋副连接下,定位安装台142移动,进而使驱动电机或者泵体进行微调,使其输出轴与联轴器同轴,然后又控制调节架139移动,使配合齿轮143与微调丝杆141脱离配合,并与位置齿条116啮合,驱动时,在齿轮齿条啮合下,调整滑台
137整体移动,进而横向调节驱动电机或泵体的位置,使其输出轴与联轴器对接,这样提高了对接安装的效率,能更快的为泵体挑选出匹配的驱动电机,最后将管道一102和管道二
104分别与泵体的进出水口连通,进行测试,水流量传感器103能对水流量进行检测,检测泵体与驱动电机连接下,水流量是否达到要求,确实质量是否合格。
[0037] 同理,在需要进行液下泵的检测时,由于液下泵的尺寸较大,其泵体管较长,需要两个支撑定位部件对泵体进行支撑,以上述相同原理对泵体或者电机进行位置调整与对接,然后进行测试,但需要说明的是,由于液下泵的作业环境是水下,泵体管会承受水压,因此,对泵体管的管体也需要进行检测,本发明利用圆周检测部件对泵体管进行检测,即两个检测拼合环120拼合成圆形区域,使泵体管位于圆形区域之间,其拼合过程是:控制电机122驱动控制齿轮121,在齿轮啮合下,拼合转环118转动,又在连杆119作用下,检测拼合环120转动并完成拼合,在圆形区域上,环绕电机123驱动环绕齿轮127,在齿轮啮合下,检测组件进行圆周运动,检测控制气缸128控制超声波检测仪的径向距离,以进行超声波探测,进而检测泵体管道上是否存在裂纹瑕疵等影响工作的缺陷,通过横向丝杆电机106驱动横向丝杆107,使检测滑座110移动,实现泵体管道的全面检测,最后将管道一102和管道二104分被与液下泵的进出水口连通,进行测试。
[0038] 需要说明的是,在进行液下泵测试时,由于液下泵长度较长,对升降架115而言,其承受的弯矩越大,为保证作业的稳定性,在升降架115上升时,支撑杆二130和支撑杆一129一起转动,啮合齿轮132与弧形齿圈117啮合,在皮带传动下,啮合齿圈133转动,又在齿轮啮合下,支撑杆齿轮135转动,支撑杆一129与支撑杆二130之间是螺纹连接的,因此,为适应升降架115的移动,支撑杆一129与支撑杆二130之间会相对移动,即通过螺纹实现相对移动,相对移动时,啮合齿圈133与支撑杆齿轮135始终不脱离啮合。
[0039] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图。
[0017] 图2为本发明支撑部件结构示意图。
[0018] 图3为本发明圆周检测部件结构示意图。
[0019] 图4为本发明检测组件结构示意图。
[0020] 图5为本发明支撑部件局部结构示意图。
[0021] 图6为本发明支撑部件上啮合齿圈和支撑杆齿轮啮合示意图。
[0022] 图7为本发明连接定位部件结构示意图。
[0023] 图8为本发明连接定位部件上固定架结构示意图。
[0024] 图9为本发明支撑定位部件结构示意图。
[0025] 附图标记:101‑水箱;102‑管道一;103‑水流量传感器;104‑管道二;105‑升降丝杆;106‑横向丝杆电机;107‑横向丝杆;108‑横向导杆;109‑连接座;110‑检测滑座;111‑升降丝杆电机;112‑拼合架;113‑调整齿轮;114‑操控盘;115‑升降架;116‑位置齿条;117‑弧形齿圈;118‑拼合转环;119‑连杆;120‑检测拼合环;121‑控制齿轮;122‑控制电机;123‑环绕电机;124‑滚轮;125‑环绕座;126‑环绕齿圈;127‑环绕齿轮;128‑检测控制气缸;129‑支撑杆一;130‑支撑杆二;131‑传动皮带一;132‑啮合齿轮;133‑啮合齿圈;135‑支撑杆齿轮;136‑固定架;137‑调整滑台;138‑驱动调节气缸;139‑调节架;140‑配合齿轮电机;141‑微调丝杆;142‑定位安装台;143‑配合齿轮;144‑传动皮带二。
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