[0037] 下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
[0038] 如图1至图4所示,本发明是一种生产线自动化检测签章装置,实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作,解放劳动力,自动化程度高,检测效率高,满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
[0039] 具体的说,如图1至图4所示,包括支架一1、支架二2、支撑板一3、“L”型架4、驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组8和印章体9,所述支撑板一3一端与支架一1上端固定连接,另外一端与支架二2上端固定连接,所述支撑板一3下端平行设有导轨34,所述“L”型架4由水平架41和竖直架42焊接而成,所述水平架41上臂面设有滑块40,且滑块40与导轨34滑动连接,所述水平架41中部设有轴承套一41‑1,竖直架42上端设有轴承套二42‑1,所述驱动机构5与水平架41连接,所述被动轴6与轴承套二42‑1通过滚动轴承连接,被动轴6端部紧固设有连接块60,所述基块7上紧固设有伸缩轴71,且伸缩轴71与连接块60滑动连接,所述调整架组8与基块7连接,所述印章体9与调整架组8连接。
[0040] 如图1、图2所示,所述支架一1中部设有支撑板二10,支撑板二10上紧固设有伺服电机一11,伺服电机一11的输出轴上设有链轮一11‑1。
[0041] 如图1、图2所示,所述支撑板一3上端设有两组立柱30,每组两个,两组立柱30之间设有挡板一31,一组立柱30外侧设有挡板二32,另外一组立柱30外侧设有挡板三33。
[0042] 如图1、图2所示,所述挡板二32之间设有主动辊12,且主动辊12通过带座轴承与挡板二32转动连接,主动辊12上设有链轮二12‑1,链轮一11‑1和链轮二12‑1通过链条连接,所述挡板三33之间设有被动辊13,且被动辊13通过带座轴承与挡板三33转动连接,所述主动辊12和被动辊13之间张紧设有输送带14。
[0043] 如图1、图2所示,所述竖直架42正下方设有油泥托盘43,竖直架42侧壁上设有光电传感器44。
[0044] 如图1、图2、图3所示,所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成,所述伺服电机二50与减速机51连接,减速机51与水平架41底部紧固连接,所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同轴转动连接,连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接,伸缩连杆53另外一端与连杆二54一端铰接,连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接,所述转轴一55与轴承套一41‑1通过滚动轴承连接,转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接,连杆三56另外一端与转轴二57铰接,所述基块7上设有轴承套三70,且转轴二57与轴承套三70通过滚动轴承连接。
[0045] 优选的,所述伸缩连杆53由关节轴承一53‑1、关节轴承二53‑2和六边形杆53‑3组成,所述关节轴承一53‑1内设有右旋螺纹孔,关节轴承二53‑2内设有左旋螺纹孔,所述六边形杆53‑3一端设有右旋螺杆53‑4,另外一边设有左旋螺杆53‑5,所述右旋螺杆53‑4拧入右旋螺纹孔中,且被螺母锁紧,所述左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔中,且被螺母锁紧。
[0046] 如图1、图2、图3所示,所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成,所述横架80设有两个,所述横架80上对称设有“T”型槽一80‑1和“T”型槽二80‑2,通过螺栓穿过基块7拧入“T”型槽一80‑1中的锁紧块82中,使横架80与基块7紧固连接,通过螺栓穿过竖架81拧入“T”型槽二80‑2中的锁紧块82中,使竖架81与横架80紧固连接,所述竖架81上设有长槽
81‑1,所述印章体9背面设有螺杆90,螺杆90上设有两个锁紧螺母90‑1,将螺杆90穿过长槽
81‑1,通过竖架81两侧的锁紧螺母90‑1锁紧。
[0047] 以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:
[0048] 实施例1:
[0049] 该生产线自动化检测签章装置,被检测装置检测合格后的包装有产品的箱体从检测装置滑入输送带14上,检测装置将检测合格的信号发送给伺服电机二50,伺服电机一11的输出轴驱动链轮一11‑1转动,链轮一11‑1通过链条驱动链轮二12‑1带着主动辊12转动,主动辊12驱动输送带14在主动辊12和被动辊13之间运动,将输送带14上的装有产品的箱体往前运输,当竖直架42侧壁上的光电传感器44检测到装有产品的箱体时,此时控制伺服电机一11减速停止,使得装有产品的箱体停止在印章体9的侧面,同时伺服电机二50转动,使减速机51的输出轴驱动连杆一52顺时针转动,连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态,由于连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接,转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接,所以转轴一55被连杆二57驱动在轴承套一41‑1中转动90°,转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态;于此同时,基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端,在此过程中,在连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到45°过程中,伸缩轴71往被动轴6端部紧固连接的连接块60内运动,在连杆三56绕着转轴一55的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中,伸缩轴71从被动轴6端部紧固连接的连接块60内往外运动,在此过程中,连接块60带着被动轴6在轴承套二42‑1中顺时针转动90°,当基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端时,此时与调整架组8连接的印章体9按压在装有产品的箱体侧面,实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作,解放劳动力,自动化程度高,检测效率高,满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
[0050] 实施例2:
[0051] 在实施例1的基础上,所述支撑板一3下端平行设有导轨34,所述“L”型架4由水平架41和竖直架42焊接而成,所述水平架41上臂面设有滑块40,且滑块40与导轨34滑动连接,实现了与“L”型架4连接的驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组8和印章体9在输送带14传送方向上的位置调整,即可以适应不同的检测生产线,也可以适应检测装置检测的不同大小尺寸的箱体,便捷可靠。
[0052] 所述支撑板一3上端设有两组立柱30,每组两个,保证了对输送带14运动的限位,从而保证了装有产品的箱体停止在印章体9的侧面时距离印章体9的距离固定,保证印章体9与装有产品的箱体接触的受力面积和作用按压力,不仅保证能进行签章,且保证签章的清晰度;两组立柱30之间设有挡板一31,一组立柱30外侧设有挡板二32,另外一组立柱30外侧设有挡板三33,保证了主动辊12和被动辊13的安装稳定。
[0053] 所述竖直架42正下方设有油泥托盘43,使得印章体9每次与装有产品的箱体接触后,即完成一次签章操作,印章体9就可以与油泥托盘43接触,保证每次签章的清晰度;竖直架42侧壁上设有光电传感器44,即控制伺服电机一11的启停,也控制伺服电机二50的驱动。
[0054] 实施例3:
[0055] 在实施例1的基础上,所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成,所述伺服电机二50与减速机51连接,减速机51与水平架41底部紧固连接,所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同轴转动连接,连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接,伸缩连杆53另外一端与连杆二54一端铰接,连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接,所述转轴一55与轴承套一41‑1通过滚动轴承连接,转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接,连杆三56另外一端与转轴二57铰接,所述基块7上设有轴承套三70,且转轴二57与轴承套三70通过滚动轴承连接;通过上述结构连接关系,实现了伺服电机二50通过减速机51的输出轴驱动连杆一52顺时针转动,连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态,转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41‑1中转动90°,转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态;于此同时,基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端,连接块60带着被动轴6在轴承套二42‑1中顺时针转动90°,当基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端时,此时与调整架组8连接的印章体9按压在装有产品的箱体侧面,实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作,此驱动机构5与被动轴6的组合运动结构为本申请的核心创新点。
[0056] 所述伸缩连杆53由关节轴承一53‑1、关节轴承二53‑2和六边形杆53‑3组成,所述关节轴承一53‑1内设有右旋螺纹孔,关节轴承二53‑2内设有左旋螺纹孔,所述六边形杆53‑3一端设有右旋螺杆53‑4,另外一边设有左旋螺杆53‑5,所述右旋螺杆53‑4拧入右旋螺纹孔中,且被螺母锁紧,所述左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔中,且被螺母锁紧,通过旋转六边形杆53‑3,实现左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔的深度和右旋螺杆53‑4拧入右旋螺纹孔的深度的调整,实现伸缩连杆53尺寸的改变,再结合连杆二54和连杆三56分别与转轴一55固定安装的角度调整,为安装调试,使得印章体9随着连杆三56运动到最顶端时,印章体9上螺杆90的轴线与装有产品的箱体侧面垂直,方便了安装调试,且保证了印章体9与装有产品的箱体接触的受力面积和作用按压力,不仅保证能进行签章,且保证签章的清晰度。
[0057] 实施例4:
[0058] 在实施例1的基础上,所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成,所述横架80设有两个,所述横架80上对称设有“T”型槽一80‑1和“T”型槽二80‑2,通过螺栓穿过基块7拧入“T”型槽一80‑1中的锁紧块82中,使横架80与基块7紧固连接,通过螺栓穿过竖架81拧入“T”型槽二80‑2中的锁紧块82中,使竖架81与横架80紧固连接;通过调整“T”型槽一80‑1中的锁紧块82的位置,实现横架80与基块7连接位置的调整;通过调整“T”型槽二80‑2中的锁紧块82的位置,实现竖架81与横架80连接位置的调整;最终实现了与竖架81连接的印章体9在输送带14传送方向上的位置调整;另外所述竖架81上设有长槽81‑1,所述印章体9背面设有螺杆90,螺杆90上设有两个锁紧螺母90‑1,将螺杆90穿过长槽81‑1,通过竖架81两侧的锁紧螺母90‑1锁紧,实现了印章体9沿着长槽81‑1方向的位置调整,实现了签章的前后和上下位置的调整。
[0059] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。