[0002] 现在的动物园中有许多的大型动物，如大象、棕熊及犀牛等，而这些大型动物在排泄时，产生的粪便与其体型成正比，而且工作人员不会随时清理粪便，待动物园关闭后，工作人员再对粪便进行清理，此时粪便中的水分损失很多，粪便开始硬化，使得清理起来的难度大大增加。
[0003] 现在公开号为CN102960261B的公开文件中公开了一种便携式动物粪便收集装置，该装置装置结构简单、吸力大，适于收集狗便、猫便等宠物粪便，且经实验验证，其甚至可以吸入重量达60克的大狗粪便。
[0004] 但是，该装置仅适用于猫狗等小型动物的粪便，而大型动物的粪便根本无法清理，而现有设备中也很少有能够轻松的清理大型动物的粪便，因此，需要一种能轻松的自动清理大型动物粪便的设备。
[0005] 方法内容
[0006] 本方法为了克服现有技术的不足，提供一种高效省力且方便的自动化动物粪便清理设备。
[0007] 为了实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车、用于储存清水的储水箱、设于清理车内的工作腔、设于工作腔底部的固定开口及设于工作腔侧壁上的升降门；所述工作腔上设有用于承接动物粪便的承接板、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板上的推板，所述工作腔上还设有用于冲洗承接板、推板及传送件的冲洗装置；通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取。
[0008] 所述工作腔的底面上固设有与用于连接固定承接板的连接座，所述承接板通过一连接轴与连接座活动连接，所述连接轴上设有与承接板连接的第一弹性件，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动承接板翻转的第一驱动件，所述驱动件的输出轴与连接轴固定连接；通过上述结构的设置，使得上述承接板可以通过连接座和第一驱动件的配合设置，实现翻转的效果，以便于将粪便自动输送至传送件上，并通过传送件自动输送至指定腔室进行储存。
[0009] 所述驱动轴上的一端设有固定卡槽，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动推板转动的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上设有与固定卡槽相配合的凸部，所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块，所述工作腔的侧壁上设有与辅助滑动块相配合的滑动槽；通过上述固定卡槽和凸部的配合设置，使得第二驱动件可以稳定控制驱动转动，同时驱动轴可以与第二驱动件分离，保证了结构的稳定可靠性，而辅助滑动块的和滑动槽的设置，可以保证驱动轴的顺利上移，提高驱动轴上移的顺畅性。
[0010] 所述凸部上设有第一控制件和用于容纳第一控制件的容纳槽，所述工作腔上设有可移动的控制块和用于供控制块移动的伸缩槽，所述伸缩槽上设有与控制块固定连接的第二弹性件，所述控制块的顶部设有与容纳槽相配合的第一磁性件，所述凸部上还设有与第一磁性件相配合的第二磁性件；通过上述第一控制件的设置，使得驱动轴的上移可以通过第一控制件进行控制，以便于在指定需要时间内控制驱动轴上移，而第一磁性件和第二磁性件的设置，使得驱动轴在慢速情况下，控制块可以通过第二磁性件对于第一磁性件的吸引上移，顶动第一控制件，以便于控制驱动轴上移，同时可以保证固定卡槽处于竖直状态，使得驱动轴可以直接竖直上移，与凸部分离，避免凸部的倾斜而影响驱动轴的上移脱离，保证驱动轴的上移顺利。
[0011] 所述驱动轴的端部套设有环形连接条，驱动轴上设有用于固定环形连接条的环形滑块，所述环形连接条上固设有连接柱，所述工作腔上设有用于供连接柱竖直移动的第一移动槽，所述第一移动槽上设有与连接柱固定连接的第三弹性件，所述第一移动槽上设有第二控制件，所述连接柱上设有与第二控制件相配合的第三磁性件；通过上述环形连接条的设置，在保证驱动轴自动转动的同时，可以带动驱动轴实现上移的效果，环形滑块的设置，可以提高驱动轴的转动顺畅性，同时避免在旋转时驱动轴从环形连接条上脱离，保证了结构的稳定可靠性，而第三弹性件的设置，可以自动通过连接柱带动驱动轴上移，而第二控制件和第三磁性件的设置，使得驱动轴可以通过第二控制件对第三磁性件的控制牢牢的固定在凸部上，进行可靠的旋转，避免驱动轴在旋转时发生脱离而导致装置损坏。
[0012] 所述工作腔的底板上设有用于控制固定开口启闭的活动板和用于供活动板移动的第二移动槽，所述活动板上设有储水腔和与储水腔相连通的渗水孔，所述活动板上设有第三控制件，所述承接板上设有用于驱动第三控制件启动的固定条；通过上述活动板的设置，使得上述活动板可以在第二移动槽内自由移动，以便于在清洗工作腔时封闭工作腔，避免污水的漏出而污染环境，同时避免臭气的散发，而渗水孔和储水腔的设置，可以对污水进行储存，以便于对污水进行集中排出，而第三控制件和固定条的设置，使得粪便处于承接板上时，固定条可以控制第三控制件启动第一驱动件，从而实现承接板的翻转，对粪便进行输送。
[0013] 所述活动板的末端设有送水管，所述送水管上设有用于启闭送水管的封闭板和与封闭板相配合的环形挡块，所述封闭板上固设有移动柱，所述送水管上设有用于支撑移动柱移动的支撑架，所述移动柱上设有限位块，所述限位块上设有与封闭板固定连接的第四弹性件，所述第二移动槽上设有用于控制送水管启闭的顶柱；通过上述结构的设置，使得上述送水管可以通过封闭板和环形挡块的设置实现启闭的效果，以便于对污水进行集中输送，第四弹性件的设置，可以带动封闭板封闭送水管，而顶柱的设置，使得活动板打开固定开口时，顶柱可以顶动限位块，使得限位块打开送水管，实现对污水的外输。
[0014] 所述冲洗装置包括喷水块、用于控制喷水块移动的移动座、用于连通储水箱和喷水块的送水软管及用于驱动移动座移动的螺纹杆，所述喷水块上设有通水腔和多个与通水腔相连通的喷水枪，所述移动座上设有移动块，所述工作腔的顶部设有用于供移动块移动的第三移动槽，所述工作腔上设有用于驱动螺纹杆转动的第三驱动件，所述螺纹杆与移动座之间呈螺纹配合；通过上述结构的设置，使得上述喷水块可以通过螺纹杆和移动座的配合实现移动的效果，以便于通过喷水块的移动，实现对推板、承接板和传送件的冲洗，保证清理车的卫生整洁性，同时可以减少清理车内的臭味。
[0015] 所述传送件呈倾斜设置，所述传送件的下方倾斜设有第一挡板，所述第一挡板和工作腔之间设有进料口，所述进料口上设有倾斜的第二挡板，所述工作腔的侧壁上设有用于收取粪便的收料口，所述工作腔的侧壁上设有用于供升降门移动的第四移动槽，所述升降门上设有把手；通过上述结构的设置，使得上述传送件在输送粪便时，可以通过第二挡板实现对粪便的导向限位，以便于增加粪便掉落的覆盖范围，增加对粪便的储存量，而第一挡板起到分隔的作用，避免粪便从固定开口处掉落，保证粪便储存的稳定可靠性。
[0016] 本方法具有以下优点：本自动化动物粪便清理设备通过上述结构的设置，使得上述粪便可以通过承接板的转动进行移动，并直接移动至承接板上，然后通过承接板的翻转实现自动输送的效果，从而可以对大型动物的粪便进行有效的收取，提高了对粪便的收取效率，避免 了人工清理的麻烦和费力。
