实施方案
[0028] 如图1所示，一种自动化打孔设备，包括底座1、夹具2、升降台、轨道4、电动滑块5、打孔装置6、自动下料装置7；底座为两块长方形的台面，中间设置有凹陷，用于放置板材，夹具2设于所述底座上，夹具为一个设置于底座上的下方由气缸顶出，对板材长边进行夹持的铁件，升降台3设于所述底座上方，升降台为设于底座上的四个角落各自放置有电机的结构，电机上方设置由螺纹杆，升降台通过螺纹杆的形式实现升降，轨道4设于所述升降台上，轨道为几根圆柱型轨道，电动滑块5设于所述轨道上，电动滑块设置于轨道上，通过电动滑块的控制从而调节加工位置，从而可对多种不同位置的板材进行加工，适配性更加优良，能适应更多规格的板材，打孔装置6设于所述电动滑块下方，自动下料装置7设于所述底座上；所述的打孔装置6包括连接块61、气缸62、电机63、电机杆631、第一滑块64、滑轨65、刀盘66、换钻结构67、挡屑结构68；连接块61设于所述电动滑块下方，连接块为一个长方形结构下方连接一个柱体的结构，气缸62设于所述连接块下方，气缸蛇者至于连接块长方形结构处，位于柱体结构的一侧，所述气缸为市场上购得，此处不再赘述；电机63设于所述气缸下方，电机杆631设于所述电机上，所述电机为市场上购得，此处不再赘述；第一滑块64设于所述电机一侧，滑轨65设于所述连接块一侧，所述滑块为一个梯形结构，梯形的上底连接于所述的电机上，滑轨则与滑块相互对应，滑块可在滑轨内上下移动，结构稳定，不容易晃动，从而减少了刀具在使用过程中可能出现的偏移的情况发生，进行了限位，使电机始终只能上下移动，避免了偏移，增加了打孔的准确度；刀盘66设于所述连接块下方，换钻结构67设于所述刀盘上，挡屑结构68设于所述连接块下方。
[0029] 所述刀盘66包括盘体611、容纳腔662、钻套663、钻头664、第一弹性件665、第一空腔632、上齿633、凸块666、下齿667、第二空腔611、连接柱668、锁紧结构69；盘体661设于所述连接块下方，所述盘体为一个圆环形的盘体，较厚，结构更加稳定不容易变形，容纳腔662设于所述盘体上，容纳腔为一个圆柱型结构，用于容纳设置于内部的钻头，钻套663设于所述容纳腔内，钻套为一个环型结构，横切面为一个开口朝向内部的斜躺u型结构，且u型结构靠下边的一端设置有一个凸台，可在第一腔体内上下移动，钻头664设于所述钻套内的，所述钻头为一个中间设置有环形凸台的结构，与上述的u型开口相对应卡接于u型口内，使钻头可以在钻套内转动，结构稳定旋转流畅；第一弹性件665设于所述钻套下方，第一弹性件此处设置为弹簧，一端抵于第一空腔底部，一端与钻套相接，钻套u型下端凸台与弹簧相互对应，避免了弹簧在移动过程中产生偏移触碰到钻头的可能减少了器械损耗的可能，减少了成本，第一空腔632设于所述电机杆上，上齿633设于所述电机杆上，凸块666设于所述钻头上方，下齿667设于所述凸块径向，第一空腔为一个圆柱形的结构，与下方的凸块相对应，起到定位中心的作用，使钻头的定位更加准确，增加加工孔的品质，且凸块上方设置有倒角，增加了准确性，避免卡接不上的情况发生。上齿与下齿相互配合当电机转动时电机杆将带动钻头转动，从而钻孔，结构更加稳定，第二空腔611设于所述连接块内，连接柱668设于所述第二空腔内下端于所述刀盘相连接，第二空腔为一个圆柱形中间套接一个长方体的结构，连接柱为一个圆柱体连接着刀盘，上端位于第二空腔内，结构稳定，不容易晃动，锁紧结构69设于所述第二空腔内。
[0030] 所述换钻结构67包括凹槽671、凸齿672、顶杆673、齿轮674、控制电机675；凹槽671设于所述刀盘66上，凹槽为一个圆弧槽口的形状，凸齿672设于所述凹槽内，凸齿设于圆弧槽口的其中原理圆盘中心的一侧，顶杆673设于所述连接块一侧，顶杆为一根一端连接于连接块的条状结构，另一端则位于所述的凹槽内，设置于电机的对侧，当打孔开始的时候，电机将会对圆盘产生一个较大的向下的力，若向下力过大则可能导致圆盘倾斜最终导致打孔位置不准的情况发生，而对侧的顶杆正好能阻止圆盘的倾斜，使结构趋向稳定，加工孔更加精准，齿轮674设于所述顶杆下端，控制电机675设于所述顶杆上，所述齿轮设置于顶杆下端位于凹槽内部，通过控制电机旋转，控制电机则通过指令进行一定的旋转从而更换点击下方的刀位，实现换刀，结构更加稳定且准确，此处电机可从市场上购得，此处不再赘述，所述齿轮与凹槽内的凸齿相互配合，通过齿轮的方式有效避免了打滑的可能增加了稳定性。
[0031] 所述锁紧结构69包括环槽691、第二滑块692、限位杆693、斜角694、螺纹孔695、通孔696、螺钉697、纹路698；环槽691设于所述连接柱668上，环形槽设置于所述连接柱上，为一个环形结构，此处环形槽横切面设置为方形结构，第二滑块692设于所述第二空腔内，限位杆693设于所述第二滑块上方，斜角694设于所述限位杆上，第二滑块为可在第二空腔内来回移动的长方形块体，所述限位杆设有4根分别设置在长方形块体的四个角落此处限位杆设置为长条方形块，上方设置由斜角，便于第二滑块移动时，限位杆能更好的卡接在环槽内，防止晃动，螺纹孔695设于所述第二滑块上，通孔696设于所述连接块61上，螺钉697穿设于所述通孔和所述螺纹孔内，螺纹孔设置在第二滑块的中间位置，通孔与螺纹孔相对应设置，螺钉则穿设于两个孔之间，当螺钉旋转，则可通过螺纹孔与螺钉上的纹路相配合实现第二滑块的来回移动，使用螺钉的方式结构更加稳定调节更加简易，且不容易松脱滑出；纹路698设于所述螺钉上所述纹路为设置于螺钉头上的齿状纹路方便人在拧的时候用力。
[0032] 所述挡屑结构68包括设于所述连接块上的上骨架681、设于所述上骨架下方的下骨架682、设于所述上骨架上的导柱683、套设于所述导柱上的第二弹性件684、设于所述下骨架上的玻璃板685。
[0033] 所述自动下料装置7包括电动轨道71、第三滑块72、长杆73、旋转块74、挡片75、挡块76、回收结构8；电动轨道71设于底座上，两边分别设置一条，电动轨道为现有技术，此处不再赘述；第三滑块72设于所述电动轨道上，长杆73设于所述第三滑块上，旋转块74设于所述长杆上，挡片75设于所述第三滑块上，第三滑块为设置于电动轨道上的长方体，可在电动轨道内来回移动，长杆则连接与两边的第三滑块，随着第三滑块在电动轨道上移动，旋转块为一个L型结构，L型弯折处为一个弧形，位于初始位置时，长边落于下方，短边则与板材水平，当移动轨道移动时，长边抵住板材上表面，整个L型旋转块旋转一定角度，长边贴合板材表面向进料端移动，当移动刀板材末端时，长边失去板材上表面的支撑下落，当第三滑块向回复位时，L型旋转块的长边外侧与板材的边相接触，同时设置于第三滑块上的挡片对旋转块进行限位，使旋转块长边始终处于竖直向下的状态，从而第三滑块回归的时候，将进行下料的步骤，挡块76设于所述电动轨道一端，挡块为一个U型的块，设置于电动轨道一端，当第三滑块复位时，挡块与挡片将同时对旋转块进行限位，此时旋转块无法转动，且长边竖直向下，此时旋转块将对之后上料的板材起到一个限位作用，使板材定位更加准确，增加了打孔位置的精准度；废料回收结构8设于所述电动轨道上。
[0034] 所述废料回收结构8包括刷毛81、回收室82、梳体83、复位结构9；刷毛81设于所述旋转块上，刷毛为设置在L型旋转块短边上的结构，当第三滑块向进料端移动时，旋转块的倾斜将使刷毛接触与板材的上表面，从而进行清洗，避免废屑的浪费，节约资源降低成本，回收室82设于所述电动轨道一端，梳体83设于所述电动轨道上，梳体设置在进料口端，设置于电动滑轨的上方，当旋转块的长边与板材脱离时，短边旋转过程中梳体将卡在刷毛的底部，当第三滑块复位的时候，梳体将对刷毛进行清洗，有效避免了刷毛在使用过程中由于堆积过多的废料从而影响后续的清理效果，复位结构9设于所述梳体下方。
[0035] 所述旋转块上设有于所述梳体相对应的凹槽84，凹槽的设置使旋转块在失去板材的抵力时，短边旋转能更好的将梳体卡入毛刷的底部，有效保证了刷条可以从刷毛底部滑出，有效增加了清理效果，减少浪费节约成本。
[0036] 所述复位结构9包括旋杆91、圆块92、软条93；旋杆91设于所述梳体下方，旋杆两端连接在底座上，始终处于旋转状态，圆块92设于所述旋杆上，设有多个，均匀分布在旋杆上，软条93设于所述圆块上，软条则均匀径向分布于圆块上，材质为软性橡胶材质。
[0037] 具体操作流程如下；
[0038] 工人从进料口端将物料放置于底座上，并且向内推动板材，使板材的远端抵住旋转块，此时旋转块被挡片和挡块限位，处于长边竖直向下的状态，对板材进行一定的限位，板材远端固定后放下，两边夹具向内夹紧，对板材进行夹持固定，此时升降台向下移动，下骨架的底部与板材相贴合，上下骨架之间的弹簧处于压缩状态，对板材产生一个向下的力，避免了板材在钻孔过程中可能存在的板材晃动对钻头产生的破坏，在控制电机的转动下，通过齿轮将刀盘旋转，对准细钻，刀位，气缸将电机向下压，电机上的第一滑块顺着滑轨竖直向下移动，使电机杆的上齿与钻头上端的下齿相互啮合，电机的转动将带动着钻套内钻头的转动，在气缸的推动下从而下刀钻孔，打孔完毕后，气缸回缩，电机杆与钻头脱离，控制电机旋转进行换刀位，重复上述步骤对小孔进行倒角、扩孔处理，打孔完毕后，升降台向上升起，下骨架与板材脱离，不再对板材有固定作用，同时解锁夹具，然后第三滑块顺着电动轨道向进料端移动，旋转块在移动过程中失去了挡块对其在水平方向上的压力，旋转块在板材的的作用下进行一定的旋转，此时L型旋转块长边抵于板材上方，短边上的刷毛贴合板材，在移动过程中对板材表面进行刷洗，当第三滑块运动到进料口端时，梳条卡入旋转块上的凹槽，长边失去了板材对其的支撑作用，从而下落，并且在软条的拍打下复位，长边竖直向下，此时梳条位于凹槽内，当第三滑块复位的时候，梳条将从底部对刷毛进行清理，同时旋转块的长边外侧抵住板材的一端，通过滑轨复位将板材下料，软条将不断拍打着梳条避免梳条上残留的废屑对后续的清理造成影响，归位置后的旋转块再次受到挡块的限位，从而旋转块又能起到限位定位的作用，重复上述步骤。
[0039] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
