实施方案
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种光滑管道内壁检测设备载体，包括前置运输车1和后置运输车16，前置运输车1和后置运输车16上均通过轴承安装有转轴29，且转轴29的末端固定安装有转轮3，转轮3的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管17，且软胶管17的末端一体成型有贴合胶板22，贴合胶板22和软胶管17上共同设置有负压口21，且贴合胶板22与转轮3之间通过套接在软胶管17外侧的复位弹簧18连接；
[0020] 转轴29上一体成型有进气配合环24和排气配合环25，且前置运输车1和后置运输车16上均设置有分别与进气配合环24和排气配合环25对应匹配的进气室28和排气室27，转轮3上在对应每个软胶管17处均设置有与软胶管17连通的电磁阀30，且电磁阀30的端口通过气流管26分别与进气配合环24和排气配合环25上的气孔连通，前置运输车1和后置运输车16上一体成型有与进气室28连通的进气口5，且前置运输车1上固定安装有与排气室27连通的负压机2，转轴29上一体成型有从动轮23，且前置运输车1和后置运输车16上分别设置有用于驱动从动轮23的驱动电机4；
[0021] 前置运输车1的后端铰接安装有转动座12，且后置运输车16上固定安装有连接转动座12的主推杆14，转动座12上一体成型有配合轮11，且前置运输车1上固定安装有用于驱动配合轮11的调节电机13，前置运输车1和后置运输车16上均固定安装有第一推杆10，且第一推杆10的末端固定安装有第一压紧座9，前置运输车1和后置运输车16上均固定安装有第二推杆7，且第二推杆7的末端固定安装有第二压紧座8；
[0022] 转轮3上固定安装有用于控制电磁阀30的配流控制器19，且转轮3上固定安装有分别电性连接电磁阀30和配流控制器19的锂电池20，前置运输车1上固定安装有用于安装检测仪器和摄像机的安装架6，且后置运输车16上固定安装有分别电性连接负压机2、驱动电机4、第一推杆10、第二推杆7、主推杆14和调节电机13。
[0023] 进一步地，配流控制器19为stm32系列单片机，且电磁阀30为三位两通阀，由于配流控制器19只需要控制若干个电磁阀30依次动作即可，因此可以选用stm32系列单片机中的STM32F103RBT6型单片机。
[0024] 进一步地，第一压紧座9和第二压紧座8的外侧面均固定有软质橡胶垫层，且复位弹簧18为塔簧。
[0025] 进一步地，第一推杆10、第二推杆7和主推杆14均为滚珠丝杆式电动推杆，且进气口5的末端设置有中效滤网。
[0026] 工作原理：该装置使用时，可以将检测仪器安装在安装架6上，通过检测仪器对管道内的线路进行定点检测，而该装置不仅可以沿着管道按照设定速度前进，而且能够通过安装架6上额外安装的摄像机和遥控装置搭配对该装置的运动状态进行调整。具体工作时该装置的运动流程如下：首先将该装置的前置运输车1和后置运输车16全部放置入管道内，随后根据管道的光滑程度和截面大小将会采用不同方式进行运动；当管道截面较小且内部较为粗糙时，负压机将不进行工作，而是首先利用后置运输车1上第一推杆10和第二推杆7分别推动第一压紧座9和第二压紧座8与管道内壁卡紧，随后通过主推杆14将前置运输车1向前推动一定的距离，此时前置运输车1上的第一压紧座9和第二压紧座8将卡紧管道内壁，而后置运输车16上的第一压紧座9和第二压紧座8松开并利用主推杆14回缩从而将后置运输车16向前移动，反复重复上述过程即可实现该装置的运动；当管道内壁光滑且第二压紧座8能够接触到管道臂时，第一压紧座9将一直保持回缩状态，而第二压紧座8上将被临时安装滚轮，使用时第二压紧座8将一直保持伸出状态，从而将转轮3一直压紧在避免上，有效的避免转轮3运动时的晃动，并且能够有效的保障贴合胶板22上的负压口21能够正确的与管道壁面贴合，此时负压机2将处于一直工作的状态，配流控制器19将按照既定的程序将转轮3上与管道内壁面贴近或者即将贴近的负压口21与排气配合环25连通，从而利用负压将滚轮与壁面临时贴紧，而当相应的贴合胶板22在驱动电机4的驱动作用下即将离开管道内壁时，配流控制器19将负压口21与进气配合环24连通，从而使相应贴合胶板22下的气压回复正常进而顺利离开管道内壁，脱离后的贴合胶板22在复位弹簧18的作用下重新回复至原位，由于贴合胶板22的底部采用软胶管17连接，因此能够进行一定的弯曲，从而有效的保障了转轮3与管道内壁之间至少有一个负压口处于完全吸附状态，避免了该装置的掉落，而配流控制器19则可以通过安装在复位弹簧18底部的压力传感器检测各个贴合胶板22的受力变化信号从而决定相对应的电磁阀30的动作状态，进一步的也可以不使用配流控制器19，而是将电磁阀换成手动式三位两通阀，并将手动式三位两通阀的控制末端连接在贴合胶板
22的底部，利用贴合胶板22的上下运动进行自动的控制；当管道内壁光滑且只有第一压紧座9能够接触到管道内壁时，此时的第一压紧座9上安装万向轮，转轮3则利用负压口21提供的吸力贴合在管道臂上，此时该装置只能够有效的运行在水平管道上，而不能有效的运行在垂直管道上，但是可以通过在管道上预先焊接能够与第二压紧板8接触的导向片使得该装置重新运行在垂直管道上；当管道内出现弯折时，首先将前置运输车1放置进入弯折处，随后利用后置运输车16上的负压口21、第一压紧座9和第二压紧座8将后置运输车16固定，此时利用主推杆14驱动前置运输车1前进并利用调节电机13改变前置运输车1的倾斜角度，从而使前置运输车1顺利的进入弯管，随后通过前置运输车1和后置运输车16的交替夹紧和推动使得该装置整体能够顺利的完全通过弯管区域。该装置不仅能够有效的避免人工逐一打开各个房间的管道检测口对管道内部的线缆进行检测，而是采用直接由管道内部进行检测的方式，而且能够有效的通过弯管区域，并且能够根据不同的管道特点采用相适应的运动方式在管道内运动，因此适应性强，功能强大，能够有效的运输各种线缆检测设备进行自动化或者半自动化的定点检测具有很高的实用价值。
[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
