[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多功能管道检测装置，包括装置本体6和管道5，所述装置本体6包括第一机体1和第二机体4，所述第一机体1与第二机体4之间通过伸缩管道2连接，所述第一机体1与第二机体4的内部的下方均固定设置有活动轮支架14，所述活动轮支架14上活动安装有活动轮13，所述第一机体1与第二机体4内部的上方固定设置有固定轮支架21，所述固定轮支架21上固定安装有固定轮10，所述第一机体1与第二机体4的内部均安装有第一电机9，所述第一机体1的内部设置有管道清洗装置18，所述管道清洗装置18包括固定架182、传动盘184、第二电机183和毛刷环181，所述固定架182固定连接在所述第一机体1的内壁上，所述传动盘184活动安装在所述固定架182的内部，所述传动盘184的一端一体设置有传动齿轮185，所述第二机体4内部设置有管道检测装置20，所述管道检测装置20包括检测环201、安装架202和探测针203，所述探测针203的一端与所述管道5接触，所述探测针203的另一端位于检测环201与安装架202之间，所述第二机体4的内部固定安装有控制器23和蓄电池7，所述控制器23分别与第一机体1与第二机体4的内部的第一电机9和第二电机183电路连接。
[0028] 本发明所述活动轮支架14的内部开设有滑槽17，所述滑槽17内活动安装有滑座15，所述滑座15的两侧固定设置有滑块151，所述滑座15通过滑块151在所述滑槽17内滑动连接，所述滑座15的下方在位于所述滑槽17内固定安装有第一复位弹簧16，所述活动轮13的两端通过转轴与所述滑座15活动连接，使得管道检测装置可以与管道紧密接触。
[0029] 本发明所述活动轮13的表面设置有半圆形开槽，且所述活动轮13的表面固定设置有防滑橡胶，可以提高活动轮13与管道的摩擦力。
[0030] 本发明所述固定轮10的两端通过转轴与所述固定轮支架21活动连接，所述固定轮10在位于转轴的一端固定设置有小齿轮22，所述第一电机9上均安装有主动齿轮12，所述主动齿轮12与小齿轮22之间安装有中间齿轮11，所述小齿轮22、主动齿轮12分别与所述中间齿轮11相互啮合，用于驱动管道检测装置可运动。
[0031] 本发明所述传动盘184的外壁与所述固定架182的内壁开设有半圆形安装槽188，所述安装槽188内设置有与所述安装槽188直径相等的滚珠187，可以对管道的外壁进行清洗。
[0032] 本发明所述毛刷环181固定安装在所述传动盘184的内部，毛刷环181可以拆卸更换。
[0033] 本发明所述第二电机183固定安装在所述固定架182的上方，所述第二电机183上连接有第一齿轮186，所述第一齿轮186与所述传动齿轮185相互啮合，且所述第二电机183通过第一齿轮186与所述传动齿轮185传动连接，用于驱动毛刷环181转动。
[0034] 本发明所述探测针203设置有四组，且每组探测针203活动安装在所述安装架202上，所述探测针203上套设有第三复位弹簧204，探测针203用于检测管道有没有被破坏。
[0035] 本发明所述第二机体4的外部安装有报警灯3，所述报警灯3分别与所述蓄电池7、检测环201和探测针203电路连接，报警灯3可以对检测的状态进行报警。
[0036] 本发明所述第一机体1和第二机体4的外部还连接有外移动装置32，所述第一机体1的外部还连接有外管道检测装置33，所述外移动装置32包括第一支撑架28、滚轮26、连接轴25和皮带24，所述连接轴25转动连接在两个第一支撑架28之间，所述滚轮26固定连接在连接轴25的中部，所述连接轴25通过皮带24与主动齿轮12可拆卸连接在一起，所述外管道检测装置33包括外探测针29、第二支撑架27、第三支撑架31和第二复位弹簧30，所述第二支撑架27和第三支撑架31分别固定连接在第一机体1的上下端和左右端，所述第二支撑架27和第三支撑架31上均安装有外探测针29，所述第二复位弹簧30套接在外探测针29上，所述外探测针29与蓄电池7电性连接。
[0037] 工作原理：该发明第一机体1与第二机体4之间伸缩管道2连接，第一机体1与第二机体4之间可以弯曲变换，使得装置可以在弯曲的管道上运动，第一机体1与第二机体4内部设置固定轮10和活动轮13，固定轮10用于提供动力，活动轮13用于保证装置与管道之间紧密贴合，使得装置不仅可以在水平方向运动也可以在竖直方向上运动；同时本发明第二电机183可以毛刷环181转动在管道表面进行清洁，防止有异物附着不利于管道的检测；另外本发明可以通过探测针203与管道表面的接触检测管道表面是否出现凸起或者凹陷，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
[0038] 当管道的表面被包裹住需要从管道内部进行检测时，将皮带24安装在连接轴25和主动齿轮12上，将装置放置在管道内，启动第一电机9，第一电机9工作带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过皮带24带动连接轴25转动，从而带动滚轮26转动，实现了装置在管道内的行走，通过外探测针29与管道内表面的接触检测管道是否出现凸起或者凹陷。
[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
