[0045] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
[0046] 实施例1：参见图1至图7。
[0047] 一种辅助行走装置，包括左框架1、右框架2和中间连杆3；
[0048] 左框架1的上部有左上扶手11，下部一端有左支面19，左支面19和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有左单向同步轮组件18；如图6所示，左单向同步轮组件18包括左滚轮181、左同步轮182、左单向轴承和左轮轴185，左单向轴承包括左外圈183和左内圈184，左同步轮182的内孔与左外圈183的外圆柱面固定连接，左轮轴185的中间轴段外圆柱面与左内圈184的内孔固定连接，左轮轴185的一端和左滚轮181固定连接，左滚轮181的轮缘与地面接触，左轮轴185的另一端和左框架1通过左下转动副186相连；
[0049] 还包括左同步带15和左张紧轮16；如图5所示，左张紧轮16和左上扶手11通过左上转动副161相连；左同步带15紧紧地绕在左张紧轮16和左同步轮182之间，左同步带15和左同步轮182啮合；
[0050] 还包括左摇杆12和左压板13，左摇杆12一端通过左铰链121和左框架1连接，另一端固定有左连接板123，左连接板123和左压板13在左同步带15上的固定点处夹紧，当左摇杆12绕左铰链121上下摇摆时，能同时带动左同步带15的固定点上下往复运动，于是整条左同步带15环绕左同步轮182和左张紧轮16往复运动；左摇杆12上还设置有左扳手122，以便于通过手指操作；
[0051] 右框架2和左框架1结构相同，左右对称；右框架2的上部有右上扶手21，下部一端有右支面29，右支面29和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有右单向同步轮组件28；右单向同步轮组件28包括右滚轮281、右同步轮282、右单向轴承和右轮轴，右单向轴承包括右外圈和右内圈，右同步轮282的内孔与右外圈的外圆柱面固定连接，右轮轴的中间轴段外圆柱面与右内圈的内孔固定连接，右轮轴的一端和右滚轮281固定连接，右滚轮281的轮缘与地面接触，右轮轴的另一端和右框架2通过右下转动副相连；
[0052] 还包括右同步带25和右张紧轮26；右张紧轮26和右上扶手21通过右上转动副相连；右同步带25紧紧地绕在右张紧轮26和右同步轮282之间，右同步带25和右同步轮282啮合；
[0053] 还包括右摇杆22和右压板23，右摇杆22一端通过右铰链221和右框架2连接，另一端固定有右连接板223，右连接板223和右压板23在右同步带25上的固定点处夹紧，当右摇杆22绕右铰链221上下摇摆时，能同时带动右同步带25的固定点上下往复运动，于是整条右同步带25环绕右同步轮282和右张紧轮26往复运动；右摇杆22上还设置有右扳手222，以便于通过手指操作；
[0054] 左框架1和右框架2通过中间连杆3相连接成为一个整体。
[0055] 以上所述的左单向轴承和右单向轴承，即单向轴承，包括内圈和外圈，内圈和外圈之间镶有滚动体，外圈相对于内圈在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。单向轴承也叫超越离合器，只是根据行业不同，作用不同来命名的。滚动体可以是很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座（穴）的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力(所谓“单向”)。以上所述的单向轴承，左单向轴承上的左外圈183离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向M时自由转动，即“左外圈相对于左内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死；右单向轴承上的右外圈283离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向M时自由转动，即“右外圈相对于右内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死。
[0056] 本实施例还包括左限位板17和右限位板27，左摇杆12在重力作用下绕铰链121向下转，并不是无限制地向下转，而是被左限位板17挡住不能继续下转，右摇杆22也同样地被右限位板27挡住。
[0057] 工作方法：
[0058] (1)腿脚和胳膊都行动不便的老年人手扶本实施例的左上扶手11和右上扶手21，更具体地说手的虎口按在左上扶手11和右上扶手21上，除大拇指外的其它四指钩在左扳手122和右扳手222上；
[0059] (2)缓慢向前进的方向M移动脚步；
[0060] (3)两手的四指同时向上提左扳手122和右扳手222，则分别带动左同步带15和右同步带25的固定点向上运动，整条左同步带15环绕左同步轮181和左张紧轮16运动，整条右同步带25环绕右同步轮281和右张紧轮26运动；
[0061] (4)左同步带15带动左同步轮182、左外圈183绕左内圈184有发生转动的趋势，转动的方向与“左外圈183相对于左内圈184可自由旋转的方向”D相反，左外圈183和左内圈184是锁死在一起的，所以也带动左内圈184随着一起同步转动，同时带动左轮轴185和左滚轮181一起转动；右同步带25也同样地带动右滚轮281转动；左滚轮181和右滚轮281一起沿地面滚动，于是本实施例就能朝前进的方向M移动，左支面19和右支面29则沿着地面滑动，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，使本实施例不产生打滑；
[0062] (5)两手四指分别放开左扳手122和右扳手222，则左摇杆12和右摇杆22在重力作用下同时下移并分别被左限位板17和右限位板27挡住，同时带动左同步带15和右同步带25的固定点向下运动；
[0063] (6)左同步带15带动左同步轮182、左外圈183绕左内圈184沿如图中所示的“左外圈183相对于左内圈184可自由旋转的方向”转动，所以左内圈184和左滚轮181并不随着一起转动，同样地右滚轮281也不转动，这个过程本实施例停在原地不移动；
[0064] (7)重复步骤(2)至(6)。
[0065] 不断地重复以上步骤，对腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人就可以缓慢地向前行走。
[0066] 由于本实施例与地面接触的不但有左滚轮181和右滚轮281，还有左支面19和右支面29，与地面之间有足够的摩擦力，不用担心本实施例与地面之间打滑。
[0067] 如果想朝左转弯，则扳动左扳手122的幅度小一些，扳动右扳手222的幅度大一些，右滚轮281朝前走的距离大于左滚轮181，本实施例就能朝左转向，反之也可以朝右转向。
[0068] 本实施例的有益效果：不必做向上提并朝前送的动作，仅仅靠握紧手指的力，使用较小的力就可以朝前移动，使用安全可靠，不会打滑，特别适合于腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人，使老年人可以照顾自己，减少老年人对年轻人的依赖，使年轻人可以放心外出工作。
[0069] 实施例2；参见图8。
[0070] 本实施例中把左同步带15换成了左平皮带55，左单向同步轮组件18换成了左单向平皮带轮组件58，左同步轮182换成了左平皮带轮582，右同步带25换成了右平皮带65，右单向同步轮组件28换成了右单向平皮带轮组件68，右同步轮282换成了右平皮带轮682，由原来的挠性传动元件换成了靠摩擦力传动的元件，还包括左聚氨酯套59和右聚氨酯套69，左聚氨酯套59套在左摇杆12和左限位板17之间，右聚氨酯套69套在右摇杆22和右限位板27之间，使左摇杆12和右摇杆22通过弹性力恢复到较低的位置，而不是仅仅靠重力，增加工作的可靠性，其它结构、功能和有益效果同实施例1。
