[0046] 具体实施方式一:
[0047] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式,本发明涉及一种采矿装置,更具体的说是一种煤矿开采处理装置,包括移动驻车轮机构1、减震座机构2、挖土机构3、转向机构4、除尘机构5、切割机构6,装置能够平稳移动,装置能够驻车,装置能够减震,装置能够挖坑开采,装置能够伸缩,装置能够改变开采角度,装置能够除尘,装置能够自动清灰,装置能够切割大块煤块。
[0048] 移动驻车轮机构1包括移动轮机构1-1、驻车机构1-2、减震机构1-3,移动轮机构1-1与驻车机构1-2相连,移动轮机构1-1位于减震机构1-3的下方;
[0049] 移动轮机构1-1包括移动轮1-1-1、轮座1-1-2、限位孔1-1-3、轮轴1-1-4、限位轮1-1-5、T型槽1-1-6,移动轮1-1-1与轮轴1-1-4相连,轮轴1-1-4与轮座1-1-2的连接方式为轴承连接,限位轮1-1-5与轮轴1-1-4相连,限位孔1-1-3开在限位轮1-1-5上,T型槽1-1-6开在轮座1-1-2上;
[0050] 驻车机构1-2包括驻车杆1-2-1、槽1-2-2、带螺纹孔座1-2-3、限位螺钉1-2-4、配合孔1-2-5、中间座1-2-6、中间杆1-2-7、驻车弹簧1-2-8、中间杆孔1-2-9、拉座1-2-10、腔体1-2-11,槽1-2-2开在驻车杆1-2-1上,带螺纹孔座1-2-3与限位螺钉1-2-4相配合,带螺纹孔座
1-2-3与腔体1-2-11相连,配合孔1-2-5开在腔体1-2-11的左侧板上,中间座1-2-6焊接在驻车杆1-2-1与中间杆1-2-7之间,中间杆1-2-7与拉座1-2-10相连,驻车弹簧1-2-8套在中间杆1-2-7上,中间杆孔1-2-9开在腔体1-2-11的右侧板上,中间杆1-2-7与中间杆孔1-2-9相配合,当需要驻车时,可以拧动限位螺钉1-2-4,使限位螺钉1-2-4不再与槽1-2-2配合,这样在驻车弹簧1-2-8的弹力作用下中间座1-2-6进行移动,中间座1-2-6进行移动会带动驻车杆1-2-1进行移动,驻车杆1-2-1移动到限位孔1-1-3内,这样驻车杆1-2-1会限制限位轮1-
1-5的转动,限位轮1-1-5会限制移动轮1-1-1的转动,从而实现驻车功能,当不需要驻车时,拉动拉座1-2-10,拉座1-2-10会通过中间杆1-2-7带动中间座1-2-6进行运动,中间座1-2-6运动会带动驻车杆1-2-1进行运动,然后拧紧限位螺钉1-2-4,限位螺钉1-2-4会通过与槽1-
2-2的配合使驻车杆1-2-1不再移动,这样就可以重新移动了;
[0051] 减震机构1-3包括限位杆座A1-3-1、减震弹簧A1-3-2、上端座1-3-3,限位杆座A1-3-1位于上端座1-3-3的下方,减震弹簧A1-3-2与上端座1-3-3相连,装置下方设有移动轮1-
1-1,移动轮1-1-1可以与地面进行相对转动,在轮座1-1-2与减震机构1-3之间设有减震弹簧A1-3-2,减震弹簧A1-3-2可以吸收移动中产生的震动,实现平稳移动;
[0052] 减震座机构2包括底盘2-1、支撑2-2、滑动杆座2-3、滑动杆座槽2-4、减震连接座2-5、减震弹簧B2-6,支撑2-2位于底盘2-1的上方,滑动杆座2-3设置在支撑2-2的两侧,滑动杆座2-3与滑动杆座槽2-4相配合,滑动杆座槽2-4开在减震连接座2-5上,减震弹簧B2-6焊接在支撑2-2与减震连接座2-5之间,在支撑2-2与减震连接座2-5之间设有减震弹簧B2-6,当减震弹簧A1-3-2不足以吸收震动时,减震弹簧B2-6可以吸收震动,保证装置不受震动损害;
[0053] 挖土机构3包括挖土执行机构3-1、伸缩架机构3-2、伸缩驱动机构3-3,挖土执行机构3-1与伸缩架机构3-2相连,伸缩架机构3-2与伸缩驱动机构3-3相连;
[0054] 挖土执行机构3-1包括挖土轮3-1-1、挖土电机3-1-2,挖土轮3-1-1与挖土电机3-1-2相连,当需要开采时,运转挖土电机3-1-2,挖土电机3-1-2会带动挖土轮3-1-1进行转动,挖土轮3-1-1进行转动会把土挖开进行开采工作;
[0055] 伸缩架机构3-2包括电机槽3-2-1、电机支撑3-2-2、伸缩杆3-2-3、伸缩块3-2-4、伸缩被动杆3-2-5、伸缩弹簧3-2-6、伸缩槽3-2-7、伸缩主动杆3-2-8、斜槽3-2-9、固定块3-2-10、座体A3-2-11,电机槽3-2-1开在电机支撑3-2-2上,伸缩杆3-2-3焊接在电机支撑3-2-2与伸缩块3-2-4之间,伸缩块3-2-4与伸缩槽3-2-7相配合,伸缩弹簧3-2-6与伸缩块3-2-4相连,伸缩被动杆3-2-5与伸缩块3-2-4相铰接,伸缩槽3-2-7开在座体A3-2-11上,伸缩被动杆
3-2-5与伸缩主动杆3-2-8相铰接,伸缩主动杆3-2-8与固定块3-2-10相铰接,斜槽3-2-9开在伸缩主动杆3-2-8上,固定块3-2-10与座体A3-2-11相连;
[0056] 伸缩驱动机构3-3包括竖向支撑3-3-1、竖向T型槽3-3-2、斜向滑块3-3-3、斜向滑块杆3-3-4、竖向滑块3-3-5、推杆3-3-6、活塞杆3-3-7、液压缸3-3-8、活塞3-3-9,竖向T型槽3-3-2开在竖向支撑3-3-1上,斜向滑块3-3-3与斜向滑块杆3-3-4相铰接,斜向滑块杆3-3-4与竖向滑块3-3-5相连,竖向滑块3-3-5与竖向T型槽3-3-2相配合,竖向滑块3-3-5与推杆3-
3-6相铰接,推杆3-3-6与活塞杆3-3-7相铰接,活塞杆3-3-7与活塞3-3-9相连,活塞3-3-9与液压缸3-3-8相配合,当需要改变开采深度时,可以向液压缸3-3-8内注入液压油,在油压的带动下,活塞3-3-9进行运动,活塞3-3-9进行运动会带动活塞杆3-3-7进行运动,活塞杆3-
3-7进行运动会通过推杆3-3-6带动竖向滑块3-3-5进行运动,竖向滑块3-3-5进行运动会通过斜向滑块杆3-3-4带动斜向滑块3-3-3进行移动,斜向滑块3-3-3进行移动会通过与斜槽
3-2-9的配合带动伸缩主动杆3-2-8进行运动,伸缩主动杆3-2-8进行运动会带动伸缩被动杆3-2-5进行运动,伸缩被动杆3-2-5进行运动会拉动伸缩杆3-2-3,这样就改变了挖土执行机构3-1的开采深度;
[0057] 转向机构4包括转向支撑4-1、弧形座4-2、弧形槽4-3、转向座4-4、转向电机4-5,弧形座4-2与转向支撑4-1相连,弧形槽4-3开在弧形座4-2上,转向座4-4与转向电机4-5相连,转向电机4-5与转向支撑4-1相连;
[0058] 除尘机构5包括集尘箱机构5-1、可清灰滤网机构5-2,可清灰滤网机构5-2设置在集尘箱机构5-1的内部;
[0059] 集尘箱机构5-1包括箱体5-1-1、集尘孔5-1-2、负压风扇5-1-3、风扇箱5-1-4、透气板5-1-5、内部集尘箱5-1-6,集尘孔5-1-2开在箱体5-1-1上,负压风扇5-1-3设置在风扇箱5-1-4的内部,风扇箱5-1-4与箱体5-1-1相连,透气板5-1-5与风扇箱5-1-4相连,内部集尘箱5-1-6与箱体5-1-1相连,通过负压风扇5-1-3运转形成负压风,在负压风的带动下,灰尘从集尘孔5-1-2被吸进内部集尘箱5-1-6内进行储存,还有一部分灰尘会被滤网5-2-3过滤下去,这样就完成了除尘;
[0060] 可清灰滤网机构5-2包括清灰支撑5-2-1、滤网支撑5-2-2、滤网5-2-3、灰孔5-2-4、清灰杆5-2-5、电机支撑A5-2-6、清灰凸轮5-2-7、清灰电机5-2-8、清灰弹簧A5-2-9,清灰弹簧A5-2-9焊接在清灰支撑5-2-1与滤网支撑5-2-2之间,滤网5-2-3与滤网支撑5-2-2相连,灰孔5-2-4开在滤网支撑5-2-2上,清灰杆5-2-5与滤网支撑5-2-2相铰接,清灰杆5-2-5与清灰支撑5-2-1相铰接,电机支撑A5-2-6与清灰支撑5-2-1相连,清灰电机5-2-8与电机支撑A5-2-6相连,清灰凸轮5-2-7与清灰电机5-2-8相连,清灰凸轮5-2-7与清灰杆5-2-5相配合,当滤网5-2-3上的灰尘积累过多时,可以运转清灰电机5-2-8带动清灰凸轮5-2-7进行转动,清灰凸轮5-2-7进行转动会带动清灰杆5-2-5进行摆动,清灰杆5-2-5进行摆动会带动滤网支撑5-2-2进行晃动,滤网支撑5-2-2进行晃动会带动滤网5-2-3进行晃动,滤网5-2-3在晃动的过程中会把灰尘晃动下来,然后被负压风吸入内部集尘箱5-1-6内进行储存;
[0061] 切割机构6包括切割铰接块6-1、摆动杆A6-2、切割弹簧杆机构6-3、弧形切割架机构6-4、切割刀6-5、切割电机6-6、凸起6-7,切割铰接块6-1与摆动杆A6-2相铰接,摆动杆A6-2与切割弹簧杆机构6-3相铰接,弧形切割架机构6-4与凸起6-7相配合,切割电机6-6与摆动杆A6-2相连,切割电机6-6与切割刀6-5相连,凸起6-7与摆动杆A6-2相连,当有大块煤块需要被切碎时,运转切割电机6-6带动切割刀6-5进行转动,然后按压摆动杆A6-2,摆动杆A6-2会带动转动的切割刀6-5向下摆动,就可以把切割刀6-5下方的煤块切碎;
[0062] 切割弹簧杆机构6-3包括弹簧杆块6-3-1、切割弹簧下杆6-3-2、切割弹簧6-3-3、切割弹簧上杆6-3-4,弹簧杆块6-3-1与切割弹簧下杆6-3-2相连,切割弹簧6-3-3焊接在切割弹簧下杆6-3-2与切割弹簧上杆6-3-4之间;
[0063] 弧形切割架机构6-4包括弧形底座A6-4-1、弧形座B6-4-2、内部弹簧6-4-3、弧形槽B6-4-4,弧形底座A6-4-1与弧形座B6-4-2相连,内部弹簧6-4-3设置在弧形槽B6-4-4的内部,弧形槽B6-4-4开在弧形座B6-4-2上;
[0064] 移动驻车轮机构1位于减震座机构2的下方,挖土机构3与转向机构4相连,转向机构4设置在除尘机构5的两侧,切割机构6位于除尘机构5的上方。
[0065] 具体实施方式二:
[0066] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的移动驻车轮机构1的个数为四个。
[0067] 具体实施方式三:
[0068] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的负压风扇5-1-3的个数为两个。
[0069] 具体实施方式四:
[0070] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的切割刀6-5的材料为不锈钢。
[0071] 装置能够平稳移动,装置下方设有移动轮1-1-1,移动轮1-1-1可以与地面进行相对转动,在轮座1-1-2与减震机构1-3之间设有减震弹簧A1-3-2,减震弹簧A1-3-2可以吸收移动中产生的震动,实现平稳移动;装置能够驻车,当需要驻车时,可以拧动限位螺钉1-2-4,使限位螺钉1-2-4不再与槽1-2-2配合,这样在驻车弹簧1-2-8的弹力作用下中间座1-2-6进行移动,中间座1-2-6进行移动会带动驻车杆1-2-1进行移动,驻车杆1-2-1移动到限位孔
1-1-3内,这样驻车杆1-2-1会限制限位轮1-1-5的转动,限位轮1-1-5会限制移动轮1-1-1的转动,从而实现驻车功能,当不需要驻车时,拉动拉座1-2-10,拉座1-2-10会通过中间杆1-
2-7带动中间座1-2-6进行运动,中间座1-2-6运动会带动驻车杆1-2-1进行运动,然后拧紧限位螺钉1-2-4,限位螺钉1-2-4会通过与槽1-2-2的配合使驻车杆1-2-1不再移动,这样就可以重新移动了;装置能够减震,在支撑2-2与减震连接座2-5之间设有减震弹簧B2-6,当减震弹簧A1-3-2不足以吸收震动时,减震弹簧B2-6可以吸收震动,保证装置不受震动损害;装置能够挖坑开采,当需要开采时,运转挖土电机3-1-2,挖土电机3-1-2会带动挖土轮3-1-1进行转动,挖土轮3-1-1进行转动会把土挖开进行开采工作;装置能够伸缩,当需要改变开采深度时,可以向液压缸3-3-8内注入液压油,在油压的带动下,活塞3-3-9进行运动,活塞
3-3-9进行运动会带动活塞杆3-3-7进行运动,活塞杆3-3-7进行运动会通过推杆3-3-6带动竖向滑块3-3-5进行运动,竖向滑块3-3-5进行运动会通过斜向滑块杆3-3-4带动斜向滑块
3-3-3进行移动,斜向滑块3-3-3进行移动会通过与斜槽3-2-9的配合带动伸缩主动杆3-2-8进行运动,伸缩主动杆3-2-8进行运动会带动伸缩被动杆3-2-5进行运动,伸缩被动杆3-2-5进行运动会拉动伸缩杆3-2-3,这样就改变了挖土执行机构3-1的开采深度;装置能够改变开采角度,通过转向电机4-5运转带动转向座4-4进行转动,转向座4-4进行转动会带动挖土机构3进行转动,挖土机构3进行转动就改变了开采角度;装置能够除尘,通过负压风扇5-1-
3运转形成负压风,在负压风的带动下,灰尘从集尘孔5-1-2被吸进内部集尘箱5-1-6内进行储存,还有一部分灰尘会被滤网5-2-3过滤下去,这样就完成了除尘;装置能够自动清灰,当滤网5-2-3上的灰尘积累过多时,可以运转清灰电机5-2-8带动清灰凸轮5-2-7进行转动,清灰凸轮5-2-7进行转动会带动清灰杆5-2-5进行摆动,清灰杆5-2-5进行摆动会带动滤网支撑5-2-2进行晃动,滤网支撑5-2-2进行晃动会带动滤网5-2-3进行晃动,滤网5-2-3在晃动的过程中会把灰尘晃动下来,然后被负压风吸入内部集尘箱5-1-6内进行储存;装置能够切割大块煤块,当有大块煤块需要被切碎时,运转切割电机6-6带动切割刀6-5进行转动,然后按压摆动杆A6-2,摆动杆A6-2会带动转动的切割刀6-5向下摆动,就可以把切割刀6-5下方的煤块切碎。
[0072] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。