[0004] 本发明的目的在于提供一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，以解决传统的上下料机器人，其一般结构较为单一，使用时多为配合组装、焊接等操作一同进行，且其在上下料过程中一般仅起到对待组装零件进行传送的功能，所实现的功能较为单一，当在工序较为复杂的组装台上进行工作时，传统的上下料机器人以不能满足使用需要的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，包括：工作台、位于工作台上端用于输送零件的送料机构、位于送料机构一端用于在组装时对零件进行定位的组装定位机构、位于送料机构一端用于对零件进行组装的组装柱；
[0007] 送料机构包括第一支撑板、移动板、第二气缸、送料板、限位块、移动杆、支撑块和安装柱，其中，第一支撑板的底端以中心线对称设置有移动板，且移动板的底端通过滑槽与第二气缸滑动连接，第二气缸通过螺栓与第一支架固定连接，第一支架通过螺栓与工作台固定连接，第二气缸的一端活动连接有推杆，推杆的一端通过螺栓与移动板固定连接，第一支撑板的一端设置有送料板，送料板的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块与若干限位槽的位置相对，且若干支撑块的底端通过螺栓固定安装有移动杆，移动杆的底端贯穿固定板向下延伸，且移动杆的底端设置有电推杆，电推杆通过螺栓与固定板固定连接，固定板的底端对称设置有第二支架，第二支架通过螺栓与工作台固定连接；
[0008] 组装定位机构包括定位板、定位槽、第二支撑板、活动板、第三气缸、伸缩杆、调节板和第五气缸，其中，定位板上等间距设置有若干定位槽，若干定位槽与若干限位槽相对设置，使得零件能够从若干限位槽内受推力进入相对的定位槽内，定位板的底端通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板的底端通过螺栓固定安装有活动板，活动板的底端通过螺栓固定安装有第一滑块，第一滑块的底端滑动连接有第三气缸，第三气缸的一端活动连接有连接杆，连接杆的一端通过螺栓固定安装有连接板，连接板通过螺栓与第三支架固定连接，第三支架通过螺栓与工作台固定连接，第二支撑板的一端设置有第五气缸，第五气缸通过螺栓与活动板固定连接，且第五气缸的顶端活动连接有连接杆，连接杆的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接。
[0009] 作为本发明的进一步方案，定位板的底端对称设置有底座，底座通过螺栓与第二滑块固定连接，第二滑块的底端滑动连接有直线导轨，直线导轨通过螺栓与固定座固定连接，且直线导轨的一端设置有固定块，固定块通过螺栓与固定座固定连接。
[0010] 作为本发明的进一步方案，第三支架的顶端对称设置有第四气缸，第四气缸的顶端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有推板，推板的顶端通过螺栓固定连接有调节板，调节板的一端通过螺栓与横板固定连接。
[0011] 作为本发明的进一步方案，第三支架的顶端通过螺栓固定安装有安装板，安装板为L形结构，且安装板的顶端通过螺栓固定安装有限位柱，限位柱对横板的升降高度进行限位。
[0012] 作为本发明的进一步方案，送料板为顶端设置有直线凹槽的板状结构，送料板上等间距设置有若干限位槽，若干限位槽内均活动连接有限位板，限位板通过螺栓与第一支撑板固定连接，限位板的一端通过螺栓固定安装有限位块。
[0013] 作为本发明的进一步方案，限位块为一端设置有圆弧的月牙状结构，且限位块的数量为两个，两个限位块相对设置，使得两个限位块围成一个圆形，且两个限位块围成的圆形与限位槽的结构相适配。
[0014] 作为本发明的进一步方案，送料机构的顶端设置有升降板，升降板的底端等间距设置有若干安装架，若干安装架的底端通过螺栓固定安装有组装柱，组装柱位于限位槽的上方相对位置，升降板的顶端设置有第一气缸。
[0015] 作为本发明的进一步方案，工作台的两端设置有用于盛放带组装零件的存储箱，且工作台的一端设置有用于显示组装进程的显示屏。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] 1、本发明一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，移动板的底端通过滑槽与第二气缸滑动连接，第二气缸的一端活动连接有推杆，推杆的一端通过螺栓与移动板固定连接，第二气缸推动推杆沿水平方向移动，进而通过推杆推动移动板沿滑槽的长度方向移动，使得移动板带动第一支撑板沿滑槽的长度方向移动，第一支撑板的一端设置有送料板，送料板的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块与若干限位槽的位置相对，在启动电推杆时，电推杆推动移动杆沿竖直方向向上移动，进而使得移动杆推动支撑块向上移动，使得支撑块在限位槽的正下方为零件提供支撑力，进而使得零件在进行组装时不会因组装柱施加的过大，造成零件弯曲变形，进而大大提高了零件的组装效率和组装质量。
[0018] 2、本发明一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，定位板上等间距设置有若干定位槽，若干定位槽与若干限位槽相对设置，使得零件能够从若干限位槽内受推力进入相对的定位槽内进而进行下一工序，定位板的底端通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板的底端通过螺栓固定安装有活动板，活动板的底端通过螺栓固定安装有第一滑块，第一滑块的底端滑动连接有第三气缸，当启动第三气缸时，第三气缸推动连接杆沿水平方向靠近或远离第三支架的方向移动，使得活动板带动第二支撑板向靠近远离第三支架的方向移动，以使得定位板在靠近第三支架后，开启第五气缸，进而使得第五气缸推动连接杆向上移动，进而使得定位板与送料板处于同一水平高度，进而使得零件在限位槽内组装后，限位板能够通过第一支撑板的推动将零件从限位槽内推入定位槽，进而使得零件能够自动进入下一个组装工序，使得组装工序流程顺畅，组装效率大大提高。
[0019] 3、本发明一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人，第三支架的顶端对称设置有第四气缸，第四气缸的顶端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有推板，推板的顶端通过螺栓固定连接有调节板，调节板的一端通过螺栓与横板固定连接，进而使得当第四气缸启动时，第四气缸通过推板推动横板沿竖直方向上下移动，以对零件进行组装时的定位，进而使得零件在进一步组装时，通过横板的下移能够为零件在组装时提供限位，使得组装时零件更加稳定，提高了组装的效率。
