[0039] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0040] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0041] 请参考图1为本申请一种残疾人用医疗注射装置一种实施例的结构示意图，包括底座10、若干针管40以及固定在底座10上的吸液机构20和注射机构30；
[0042] 如图2所示，所述针管40的助推杆包括位于顶端的锥形部41和连接在锥形部底端的用于连接到针管内活塞的推杆；所述针管的外径从上至下逐渐减小；
[0043] 如图1所示，所述吸液机构20包括吸液支柱21、固定在吸液支柱21下部侧边的旋转柱22、驱动旋转柱22旋转的送液电机、固定在吸液支柱21上部且位于旋转柱22上方的针管输送机构23、固定在吸液支柱21上的位于针管输送机构23上方的提拉组件24、固定在吸液支柱21上的位于针管输送机构23上紧邻提拉组件24设置的且向远离提拉组件24的方向倾斜向上延伸的导向板25；针管40在传输过程中，其助推杆将在导向板25的作用下往下推送，将针管40内的空气排出；
[0044] 如图5和图6所示，所述旋转柱22的顶面靠近边缘处开设有一圈用于放置注射用药品的药瓶的放置槽221；所述药瓶222为L型，其密封口设置在其水平部分的顶面一端；药瓶222的形状使得针管40在吸液的时候，药瓶222内的药液一直保持在最低处，有利于药液的提取；优选地，所述旋转柱内还设置有冷藏腔，药瓶的竖直部分位于冷藏腔内，只有瓶口外露，有利于需要冷藏的药液的质量保存。
[0045] 如图3所示，所述针管输送机构23包括两个对称设置的长条型的夹紧块231、设置在两个夹紧块231相对侧壁的卡槽、排列在每个卡槽内的一排滚珠232、粘贴套在滚珠232外表面的布满颗粒凸起的橡胶套、连接两个夹紧块231上表面中部的弹性衔接架233、固定在吸液支柱21上的用于同时驱动每个夹紧块231内的排列在起始位置的滚珠232水平转动的输送电机234；相邻滚珠232之间的橡胶套表面的凸起交叉接触；若干所述针管40夹持在两排滚珠232之间；滚珠232在同向滚动中推动针管40往前边滚动变移动；
[0046] 所述旋转柱22的任意一个药瓶的密封口位于针管40排列方向正下方；
[0047] 所述针管40的助推杆的顶部与所述导向板25的底面接触连接；当所述针管40运动至旋转柱22的药瓶上方时，所述针管40的助推杆运动到针管40内的下限位置；所述吸液支柱21的侧壁在导向板25与提拉组件24之间安装有一对上下排布的铁块26和电磁铁27；所述吸液支柱21的侧壁开设有卡接铁块26的滑槽；所述铁块26的顶部通过弹簧固定在滑槽的顶端；所述电磁铁27固定在所述滑槽的底端；所述铁块26的顶端水平伸出有用于挤压助推杆使得针管40的助推杆插入针管40内的压片；电磁铁27通电后，吸引铁块26往下移动，压片挤压针管40的助推杆压入药瓶内；
[0048] 所述提拉组件24包括固定在吸液支柱21上的提拉电机241、缠绕固定在提拉电机241转轴上的提拉绳242、固定在提拉绳242末端的L型提拉片243；当所述针管40移动到铁块
26一侧时，所述提拉片243的水平部分位于所述针管40的锥形部下方；
[0049] 如图4所示，所述注射机构30包括固定在底座10上的注射支柱31、可转动地固定在注射支柱31一侧的转轴32、中部铰接在转轴32端部的转杆33、固定在注射支柱31上用于驱动所述转杆33转动的角度调节电机、固定在转杆33上部一侧的微型液压缸34、可转动地固定在转杆33上的且位于所述针管输送机构23传输末端的针管固定板35、固定在所述转杆33内用于驱动所述针管固定板35转动的注射电机；如图8所示，所述针管固定板35的中部开设有用于接住所述针管的通孔351，所述通孔内嵌入有倒锥台型的橡胶筒352；橡胶筒352为与针管的外形相吻合的倒锥台型；从针管输送机构23末端降落的针管40进入通孔351内，进而在降落过程中被橡胶筒352卡住；微型液压缸34用于推动针管40的助推杆给患者注射。
[0050] 所述转杆33的两端通过弹簧固定在所述注射支柱31上；所述注射支柱31内设置有调节腔，所述调节腔内设置有可转动的调节轴311以及驱动调节轴转动的倾角调节电机；所述转杆33的两端连接有调节绳312，所述调节绳312的中部缠绕固定在所述调节轴311上；倾角调节电机的正转和反转可以控制调节绳312拉动转杆33的上端或者下端，从而使得转杆33保持一定的倾角，以使得固定在转杆33上的针管可以实现不同角度的注射角度；
[0051] 所述底座10上还安装有控制器和与控制器信号连接的用于启动输送电机234的启动按钮、用于控制角度调节电机的角度调节按钮、用于启动微型液压缸34的注射按钮、用于控制所述倾角调节电机的倾角调节按钮、用于控制注射电机的固定板转动按钮、用于控制送液电机启动的送液按钮；所述启动按钮、角度调节按钮、注射按钮、倾角调节按钮、固定板转动按钮和送液按钮均为踩踏型按钮；
[0052] 所述导向板25的底端底面安装有与控制器信号连接的第一压力传感器，当控制器接收到所述第一压力传感器的信号时，控制输送电机234停止工作并在延迟第一设定时间后给所述电磁铁27上电，在延迟第二设定时间后启动所述提拉电机；所述橡胶筒352的内表面安装有与所述控制器信号连接的第二压力传感器；当所述控制器检测到所述第二压力传感器的信号时控制所述注射电机转动至设定位置。
[0053] 使用之前患者的家属或者护理人员掰开两个夹紧块231，将一定时间内的需要注射的针管40卡在两个夹紧块231之间，衔接部233的恢复力的作用下使得两个夹紧块231自然复位夹紧针管；患者需要注射的时候，首先踩踏启动按钮和送液按钮，使得输送电机234启动，同时使得送液电机也启动转动旋转柱22，直至有药瓶222位于针管40的正下方；送液电机为步进电机，其步伐为相邻两个药瓶222的夹角；控制器内的存储器存储有旋转柱22的各个储存槽221内的药瓶是否取液的数据，根据存储数据和当前位于针管40下方的储存槽221的药瓶是否被取液来控制送液电机的运转；
[0054] 输送电机234启动后，开始输送针管40，当排列在最前端的针管40运动到导向板25的低端时，第一压力传感器触发，控制器控制输送电机234停止工作，并在延迟第一设定时间后给所述电磁铁27上电持续一定设定时间，在延迟第二设定时间后启动所述提拉电机；电磁铁27上电后针管40的针尖部插入药瓶内；控制器控制输送电机234启动小于5秒，使得针管继续前行一小段直至到提拉组件24的下方；
[0055] 接着，控制器控制提拉电机241动作通过提拉片241将针管40的助推杆迅速上抽，将药瓶222中的药液抽取出来，并且将针管40的尖针部拉出药瓶；
[0056] 控制器继续控制输送电机234运转至取药液后的针管40从两个夹紧块231内输出降落到针管固定板351的通孔351内，直至被橡胶筒352固定；
[0057] 当所述控制器检测到所述第二压力传感器的信号时控制所述注射电机转动至设定位置，也即微型液压缸34的正下方，患者将需要注射的部位放在针管40下方，踩压注射按钮，微型液压缸34即可启动推东针管40的助推杆将药液注射到患者的体内。
[0058] 针管固定板35复位到针管输送机构23传输末端下方的时候可以通过踩踏固定板转动按钮来实现。
[0059] 优选地，如图8所示，所述针管固定板35的顶面在所述通孔351的一侧设置有滑道，所述滑道内卡接有活动夹持板353；所述通孔351的另一侧对应所述活动夹持板353设置有固定夹持板354；所述活动夹持板353和固定夹持板354的相对侧面开设有与针管表面形状吻合的弧形槽；所述活动夹持板353和固定夹持板354之间在所述弧形槽的两侧通过弹簧连接；所述固定夹持板354面向所述活动夹持板353的侧面固定有拉绳355，所述拉绳355的另一端绕所述通孔351一圈后依次穿过所述活动夹持板353和固定夹持板354后伸出，所述针管固定板35上固定有缠绕所述拉绳355的拉紧轴356以及驱动所述拉紧轴356转动的拉紧电机。
[0060] 优选地，所述夹紧块231的底部伸出有卡住针管40的凸台。
[0061] 优选地，所述锥形部41的底面开设有滑槽，所述提拉片243的末端向上伸出有插入所述滑槽内的插接部。
[0062] 优选地，所述针管输送机构23的下方在所述旋转柱22的输送方向的前端设置有固定在吸液支柱21上的消毒装置60。
[0063] 优选地，如图10和图11所示，所述消毒装置60包括固定在吸液支柱21上的长条状的两端开口的消毒盒61、放置在消毒盒61内的两块对称于消毒盒61的长度方向的中心线放置的消毒海绵62；所述消毒盒61的顶部在所述消毒海绵62的上方设置有消毒液储存腔63；所述消毒液储存腔63的底面开设有消毒液渗透孔；所述消毒液储存腔63的两端相邻端向下伸出有分隔片将两块消毒海绵62在端部分隔；所述消毒盒61的底端还设置有长于所述消毒盒61的收纳槽；针管40从两个分隔片之间进入到消毒盒内，在消毒盒的中部被两块挤压在一块的消毒海绵中的消毒液消毒。
[0064] 所述消毒液储存腔63有位于上部的储液腔和位于储液腔下方的浸液腔组成；所浸腔的侧壁设置有液位传感器，所述储液腔和浸液腔之间设置有由液位调节阀控制开关的导流口；所述液位传感器信号连接至所述液位调节阀的控制电路。
[0065] 优选地，所述针管输送机构23的传输末端向下伸出有限位导筒。
[0066] 优选地，如图9所示，所述橡胶筒352的底端固定有一圈松紧绳；所述通孔351的侧壁对应所述松紧绳均匀安装有传动辊轮357；所述底座10上绕所述注射支柱31开设有一圈滑槽11，所述滑槽11的底面设置有一圈滑轨12，所述滑轨12上可滑动地套接有滑动块13，所述滑动块13上通过弹簧固定在一个脚踏板14的一端底部；所述底座10上在滑槽11外圈还固定有一圈移动环15；所述脚踏板14的另一端套接在所述移动环15上；所述脚踏板14板底部的弹簧在自然状态时，脚踏板14与弹簧连接的一端高于另一端；所述松紧绳上与每个传动辊轮357对应的位置均固定有抽绳16，所述抽绳16跨过与其对应的传动辊轮357后固定在所述脚踏板14的高端。患者在注射完后，踩压动辊轮357可以使得针管从橡胶筒352内下落释放，优选地，所述底座上还可以放置针管回收槽。
[0067] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
