[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028] 如图1和图3所示，本实施例提供了一种石油管道插接智能焊接装置，包括水平的底板1，底板1上表面安装有焊接机构2，焊接机构2包括两个滑动安装在底板1上表面的焊接支架201，焊接支架201上通过连接杆固定安装有焊接半圆板202，两个焊接半圆板202的开口相对且两个焊接半圆板202的轴线位于同一水平面上；底板1上表面通过焊接支撑架转动安装有水平的焊接丝杠203，焊接丝杠203为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个焊接支架201；焊接半圆板202的内圆周面上开设有半圆槽204，其中一个焊接半圆板202通过半圆槽
204滑动安装有弧形焊接板205；弧形焊接板205的表面固定安装有电动伸缩杆206，电动伸缩杆206的伸缩段端部固定安装有焊枪207。
[0029] 如图2和图8所示，其中一个焊接半圆板202外表面靠近其端面的位置固定安装有第一限位块208，另一个焊接半圆板202外表面对应第一限位块208的位置固定安装有第二限位块209；第一限位块208朝向第二限位块209的表面固定安装有水平的限位圆杆210，第二限位块209表面开设有与限位圆杆210轴线重合的限位圆槽211；第二限位块209表面围绕限位圆槽211均匀开设有若干个L型的通槽212，通槽212一个端口位于限位圆槽211内壁上且滑动密封配合有夹持块213，通槽212另一个端口处滑动配合有平行于限位圆杆210的密封杆214；夹持块213与通槽212内壁间通过连接弹簧215连接。
[0030] 如图3所示，弧形焊接板205上位于电动伸缩杆206上下两侧均通过耳板216转动安装有转轴217，转轴217的轴线与焊接半圆板202的轴线相互平行，转轴217端部固定安装有端板218，端板218与耳板216之间连接有扭转弹簧219；转轴217上固定套设有转动块220，转动块220朝向焊接半圆板202轴线的端面上安装有清理杆221；清理杆221与转动块220螺纹配合，且清理杆221端面为圆锥面；通过转动清理杆221可以根据焊缝的宽度调整清理杆221端面上与焊缝接触的位置，保证了清理杆221可以对不同宽度的焊缝进行清理。
[0031] 通过转动焊接丝杠203驱动两个焊接支架201相向移动，从而带动两个焊接半圆板202相向移动，直至两个焊接半圆板202端面贴合在一起达到轴线重合的状态；两个焊接半圆板202端面贴合在一起过程中，限位圆杆210逐渐插入限位圆槽211中，第一限位块208推动密封杆214在通槽212内滑动，并通过气压作用推动夹持块213移动；两个焊接半圆板202端面贴合在一起后，夹持块213抵压在限位圆杆210表面对限位圆杆210起到限位作用，进一步保证了焊接过程中焊枪207始终贴合在管道边缘处进行焊接。
[0032] 通过电动伸缩杆206调节焊枪207的位置，使得焊枪207端部贴合在两个管道对接的边缘处；通过推动弧形焊接板205带动电动伸缩杆206和焊枪207移动，从而通过焊枪207沿着管道边缘处对两个管道之间的焊缝进行焊接；弧形焊接板205在外部驱动的作用下进行移动的过程中，清理杆221插入焊缝中对未焊接的焊缝进行清理，当焊接快结束时清理杆221接触到已经焊接的部分时会被焊接部分推动从而带动清理杆221、转轴217和端板218转动，扭转弹簧219产生变形。
[0033] 如图2、图4、图5、图6和图7所示，底板1上表面位于焊接机构2两侧对称安装有两个定位机构3，定位机构3包括两个滑动安装在底板1上表面的定位支架301，定位支架301的滑动方向与焊接支架201的滑动方向相互平行；定位支架301上通过连接杆固定安装有定位半圆板302，两个定位半圆板302的开口相对，定位半圆板302的轴线与焊接半圆板202的轴线位于同一水平面上；底板1上表面通过定位支撑架转动安装有水平的定位丝杠303，定位丝杠303为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个定位支架301；定位半圆板302上位于其轴线所在水平面下方安装有定位杆304，定位杆304沿定位半圆板302径向滑动贯穿定位半圆板302，定位杆304位于定位半圆板302内侧的端部固定安装有弧形定位板305，弧形定位板305朝向定位半圆板302轴线的表面两端边缘处为圆角，以避免弧形定位板305接触到管道外壁时划伤管道外壁的状况；弧形定位板305朝向定位半圆板302轴线的表面开设有若干个防滑槽309，以增大弧形定位板305与管道外表面支架之间的摩擦力，避免了焊接过程中管道发生轴向位移的状况，定位杆304位于定位半圆板302外侧的端面为倾斜面，定位支架301上固定安装有水平板306，水平板306上滑动安装有定位块307，定位块307为楔形且定位块307的斜面与定位杆304倾斜的端面滑动配合；定位杆304倾斜的端面上转动安装有与定位块307的倾斜面滚动配合的滚珠312，以减小定位杆304与定位块307之间的摩擦力，确保定位块
307能够推动定位杆304同步移动；定位支架301上转动安装有水平的调节丝杠308，调节丝杠308以螺纹配合方式贯穿定位块307，其中一个调节丝杠308端面开设有十字槽310，另一个调节丝杠308的端面固定安装有十字块311。
[0034] 通过转动定位丝杠303驱动两个定位支架301相向移动，从而带动两个定位半圆板302相向移动，直至两个定位半圆板302端面贴合在一起达到轴线重合的状态，十字块311插入十字槽310中；通过十字块311与十字槽310的配合可以实现两个调节丝杠308同步转动的功能，提高了定位机构3的使用便利性；通过悬吊装置将管道吊起并将管道端部插入两个定位半圆板302之间，通过转动两个调节丝杠308驱动两个定位块307相向移动，从而通过定位块307推动定位杆304滑动，定位杆304滑动过程中带动弧形定位板305同步移动，弧形定位板305接触到管道外壁后推动管道对管道位置进行径向调整，直至两个弧形定位板305朝向管道的表面完全贴合在管道外表面；从而使得管道和两个定位半圆板302处于轴线重合状态；需要说明的是，上述结构中通过移动的弧形定位板305对管道位置进行调整的方式，相比将管道直接放置到固定的弧形定位板305上的方式，避免了管道对弧形定位板305施加冲击力的状况，从而避免了弧形定位板305损伤的情况发生；通过定位机构3对两个管道进行定位后，通过悬吊装置和人工辅助的方式对两个管道的轴向位置进行调整，使得两个管道边缘处的焊缝达到预定的宽度。
[0035] 如图1和图9所示，焊接半圆板202外表面安装有吸附机构4，吸附机构4包括固定安装在焊接半圆板202外表面的固定座401，固定座401朝向定位机构3的一侧通过连接杆固定连接有导向套402，导向套402内沿焊接半圆板202径向滑动配合有滑动管403，滑动管403位于导向套402外的端面上开设有第一气槽404，第一气槽404另一端口位于滑动管403侧壁上且安装有密封螺杆405；滑动管403位于导向套402外的端面上固定安装有弧形吸附板406，弧形吸附板406的内表面开设有连通第一气槽404的第二气槽407；滑动管403位于导向套402内的端面与导向套402内端面之间连接有支撑弹簧408；第一气槽404内滑动密封配合有密封片409，密封螺杆405端部与密封片409转动连接，以提高密封效果，保证密封螺杆405转动时第一气槽404和第二气槽407内的气压同步降低；通过支撑弹簧408的弹力作用将滑弧形吸附板406抵压在管道外表面，通过转动密封螺杆405减小第一气槽404和第二气槽407内的气压，从而使得管道吸紧在弧形吸附板406上，进一步避免了管道产生轴向位移的状况，保证了焊缝宽度均匀不变。
[0036] 本实施例中石油管道插接智能焊接装置的工作步骤如下：通过转动定位丝杠303驱动两个定位支架301相向移动，从而带动两个定位半圆板302相向移动，直至两个定位半圆板302端面贴合在一起达到轴线重合的状态，此时十字块311插入十字槽310中；通过现有的悬吊装置将管道吊起并将管道端部插入两个定位半圆板302之间，通过转动调节丝杠308驱动两个定位块307相向移动，从而通过定位块307推动定位杆304滑动，定位杆304滑动过程中带动弧形定位板305同步移动，弧形定位板305接触到管道外壁后推动管道对管道位置进行径向调整，直至两个弧形定位板305朝向管道的表面完全贴合在管道外表面，从而使得管道和两个定位半圆板302处于轴线重合状态；通过定位机构3对两个管道进行定位后，通过悬吊装置和人工辅助的方式对两个管道的轴向位置进行调整，使得两个管道边缘处的焊缝达到预定的宽度；通过支撑弹簧408的弹力作用将滑弧形吸附板406抵压在管道外表面，通过转动密封螺杆405减小第一气槽404和第二气槽407内的气压，从而使得管道吸紧在弧形吸附板406上，进一步避免了管道产生轴向位移的状况，保证了焊缝宽度均匀不变。
[0037] 通过转动焊接丝杠203驱动两个焊接支架201相向移动，从而带动两个焊接半圆板202相向移动，直至两个焊接半圆板202端面贴合在一起达到轴线重合的状态；两个焊接半圆板202端面贴合在一起的过程中，限位圆杆210逐渐插入限位圆槽211中，第一限位块208表面推动密封杆214在通槽212内滑动，并通过气压作用推动夹持块213移动；两个焊接半圆板202端面贴合在一起后，夹持块213抵压在限位圆杆210表面对限位圆杆210起到限位作用。
[0038] 通过电动伸缩杆206调节焊枪207的位置，使得焊枪207端部贴合到两个管道对接的边缘处；通过转动清理杆221使得清理杆221端面贯穿焊缝；通过外部驱动推动弧形焊接板205带动电动伸缩杆206和焊枪207移动，从而通过焊枪207沿着管道边缘处对两个管道之间的焊缝进行焊接；弧形焊接板205移动过程中，清理杆221插入焊缝中对未焊接的焊缝进行清理，当焊接快结束时清理杆221接触到已经焊接的部分时会被焊接部分推动从而带动清理杆221、转轴217和端板218转动，扭转弹簧219产生变形。
[0039] 焊接完成后，解除吸附机构4对管道的吸附作用，解除定位机构3对管道的支撑定位，通过反向转动焊接丝杠203驱动两个焊接支架201反向分离，通过反向转动定位丝杠303驱动两个定位支架301反向移动分离，最后通过现有的悬吊装置将焊接好的管道吊离即可。
[0040] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
