背景技术
[0002] 随着工业科技的快速发展，机械手装置设备方面的技术也在不断推进，机械手装置设备的使用能够有效对材料进行输送，以便捷了用户对工业材料进行快捷搬运，从而提升工业生产的进度，节省了人力和时间，需要能够对原来的机械手装置进行改进，以增强机械手装置的功能和效果。
[0003] 现在传统的机械手装置存在无法根据需要夹取的物品进行紧密贴合、没有多方位旋转功能、夹紧装置没有防滑功能容易滑落的问题，需要具有能够便捷对机械手装置进行多方位转动，便捷对不同规格的机械手夹取的材料进行固定，便捷对装置进行操作和使用的机械手装置。
[0004] 针对上述问题，急需在原有机械手装置的基础上进行创新设计。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，以解决上述背景技术中提出的无法根据需要夹取的物品进行紧密贴合、没有多方位旋转功能、夹紧装置没有防滑功能容易滑落的问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，包括底座、架体与转动弯杆，所述架体的内部连接有壳体，且壳体的内壁设置有机械臂，所述机械臂的端部开设有弹簧槽，且弹簧槽的内壁设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有粘合带，且粘合带的右侧设置有防滑垫，所述齿轮设置于机械臂的顶部，且齿轮的边侧连接有齿块，所述齿块的顶部安装有限位块，所述限位块的顶部设置有旋转块，且旋转块的顶部连接有连接块，所述连接块的中部连接有空心块，且连接块的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内部贯穿有液压杆，且液压杆的边侧设置有液压机。
[0007] 优选的，所述弹簧通过粘合带与防滑垫构成可拆卸结构，且防滑垫的中轴线与弹簧的中轴线相互平行。
[0008] 优选的，所述机械臂通过齿轮与齿块构成旋转结构，且齿轮与齿块之间为啮合连接。
[0009] 优选的，所述齿块通过旋转块与架体构成旋转结构，且齿块的中轴线与旋转块的中轴线相互垂直。
[0010] 优选的，述齿块通过旋转块与连接块构成传动结构，且齿块的中轴线与壳体的中轴线重合。
[0011] 优选的，所述连接块通过圆孔与液压杆构成升降结构，且连接块的中轴线与液压杆的中轴线相互垂直。
[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有精准定位功能的土建工程施工机械手装置能够便捷对机械手装置进行水平位置的移动，便捷对不同规格的机械手材料进行固定，便捷对装置进行操作和使用；
[0013] 1、弹簧的设置使机械手可以更好的与纸脚贴合，根据纸脚的形状进行抓取，防滑垫的设置降低了纸脚从机械手上脱落的可能性，用户可以通过调整齿块高度以调整机械臂夹角的大小，从而调整装置的夹紧度，使装置可以将纸脚的抓取更加稳定；
[0014] 2、齿块通过旋转块与连接块构成传动结构，且旋转块与连接块之间为焊接连接，其结构简单，易于操作，降低了操作和维修的难度，可以更加便捷的使用装置；
[0015] 3、旋转块的设定可以让齿块在旋转块中进行旋转，从而调整机械臂的角度，使装置可以更精准的进行抓取，用户可以通过液压杆将连接块进行升降，从而带动齿块升降达到调节抓力的作用，便捷了用户对于装置的调节与使用。
