[0021] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022] 下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
[0023] 如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种外骨骼康复机械手助力装置，包括机体1和机械臂2，机体1的前侧与机械臂2的后侧活动连接，机械臂2的底部活动连接有手臂托架3，手臂托架3的顶部开设有活动孔4，活动孔4的内腔活动连接有活动板5，活动板5的底部固定连接有夹紧板6，手臂托架3的顶部固定连接有安装板7，安装板7的左侧和右侧均开设有移动孔8，活动板5的内腔开设有收纳槽9，收纳槽9内壁后侧的左侧和右侧均通过转轴活动连接有转板10，转板10的前侧开设有行程孔11，收纳槽9内腔的左侧和右侧均设置有定位装置12。
[0024] 参考图2，安装板7的顶部开设有与活动板5配合使用的定位孔13，活动板5靠近定位孔13内壁的一侧与定位孔13的内壁接触。
[0025] 采用上述方案：通过设置定位孔13，推动活动板5上下移动时，定位孔13可以对活动板5移动位置进行控制，起到了活动板5在移动时不会发生晃动的作用。
[0026] 参考图2，定位装置12包括移动板1201，两个移动板1201相反的一侧均固定连接有弹簧1202，弹簧1202靠近收纳槽9内壁的一侧与收纳槽9内壁固定连接，移动板1201的前侧固定连接有第一滑动块1203，第一滑动块1203靠近行程孔11内壁的一侧与行程孔11的内壁接触，移动板1201靠近移动孔8的一侧贯穿收纳槽9并固定连接有连接板1204。
[0027] 采用上述方案：通过设置定位装置12，卡块17移动至卡槽16内后，通过弹簧1202对移动板1201的压力，起到了卡块17在插入卡槽16后不会发生脱离的作用。
[0028] 参考图2，行程孔11的内腔活动连接有第二滑动块14，第二滑动块14的后侧固定连接有推板15。
[0029] 采用上述方案：通过设置第二滑动块14和推板15，推板15移动带动第二滑动块14在行程孔11内移动，可以同时对两个移动板1201进行位置移动，起到了快速对卡块17进行位置调节的作用。
[0030] 参考图3，安装板7左侧和右侧的两侧均开设有卡槽16，卡槽16的内腔活动连接有卡块17，卡块17靠近连接板1204的一侧与连接板1204固定连接。
[0031] 采用上述方案：通过设置卡槽16和卡块17，卡块17移动插入不同位置的卡槽16内，可以对不同大小胳膊进行夹紧的作用。
[0032] 参考图2，收纳槽9的顶部开设有与推板15配合使用的稳定孔18，推板15的顶部穿过稳定孔18并延伸至活动板5的外侧。
[0033] 采用上述方案：通过设置稳定孔18，推动推板15带动第二滑动块14移动时，稳定孔18可以对推板15移动位置进行控制，增加了推板15在移动时的稳定性。
[0034] 本实用新型的工作原理：
[0035] 在使用时，当使用者将手臂放置在手臂托架3内后，推动推板15带动第二滑动块14在行程孔11内移动，第二滑动块14移动带动转板10翻转，转板10旋转带动移动板1201移动，移动板1201移动挤压弹簧1202并带动连接板1204移动，当连接板1204带动卡块17移动至合适位置后，推动活动板5带动夹紧板6下移，当夹紧板6与手臂贴合后，松开推板15，弹簧1202发生弹性形变带动移动板1201回到原处，移动板1201移动带动连接板1204上的卡块17插入卡槽16内，完成了对手臂位置的定位，便于使用者使用。
[0036] 综上所述：该外骨骼康复机械手助力装置，通过设置机械臂2、手臂托架3、活动孔4、活动板5、夹紧板6、安装板7、移动孔8、收纳槽9和转板10的配合使用，当夹紧板6与手臂贴合后，松开推板15，弹簧1202发生弹性形变带动移动板1201回到原处，移动板1201移动带动连接板1204上的卡块17插入卡槽16内，完成了对手臂位置的定位，解决了现有外骨骼康复机械手在使用时，没有对手臂进行夹紧的装置，机械臂在托动手臂来回移动时手臂位置可能会改变，极有可能会导致手臂二次损伤的问题。
[0037] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
