[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领 域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 根据本实用新型的实施例，提供了一种多旋翼飞行器。
[0029] 如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的多旋翼飞行器包括：机身1；矢量动力装置2，设置在机身1的上方，包括第一支架7，第一支架7的两端均对应设置有第一螺旋桨8和第一矢量电机9，并且第一矢量电机9和第一螺旋桨8连接，以及第一矢量电机9用于控制第一螺旋桨8的朝向。
[0030] 在该实施例中，如图1所示，本实用新型的多旋翼飞行器的机身1外表面采用流线型设计，在其上表面布置太阳能电池片5，同时，机身1上方装有矢量动力装置2，该矢量动力装置2与机身1连接，并且机身1中设置有驾驶舱3，该驾驶舱3中主要设备有电传操纵系统4及储能电池系统6。
[0031] 另外，继续参照图2，该矢量动力装置2可采用双旋翼布局的方式，当其在水面上两组第一螺旋桨8朝前(或第一螺旋桨8的朝向与机身1的纵向轴线平行)以产生前向推力，并通过机身1左右两桨的差动力来实现航向调节，同时，上述两组螺旋桨关于机身1对称，以实现机身1的平衡，继续参照图3，通过第一矢量电机9旋转该第一螺旋桨8的转向，使其两组第一螺旋桨8朝上(或第一螺旋桨8的朝向与机身1的纵向轴线垂直)以产生向上升力，并通过改变不同螺旋桨的转速以实现空中滚转和偏航姿态控制，此外，当然可以理解，尽管图2、3示出了第一螺旋桨8的两个朝向，同时，上述两个第一螺旋桨8的朝向一致，但本领域的技术人员可根据实际需求设置每个第一螺旋桨8的朝向，本实用新型对此不作限定。
[0032] 此外，还可继续参照图4，该矢量动力装置2还可采用四旋翼布局的方式，即其包括两组第一螺旋桨8和两组第二螺旋桨11，其中，第一支架7的两端均对应设置有第一螺旋桨8和第一矢量电机9，第二支架14的两端均对应设置有第二螺旋桨11和第二矢量电机12，同时，还可通过第一矢量电机9控制该第一螺旋桨8，对应地，通过第二矢量电机12控制第二螺旋桨11，此外，当其在水面上时，上述四组螺旋桨朝前以产生前向推力，并通过机身1左右(对应于图4中的上下两侧)两组螺旋桨的差动力来实 现航向调节，即可机身1上侧的第一螺旋桨8和第二螺旋桨11与机身1下侧的第一螺旋桨8和第二螺旋桨11的差动力来实现航行调节，该差动力可通过调节转速等方式实现，此外，还可继续参照图5，通过第一矢量电机9旋转该第一螺旋桨8的转向，通过第二矢量电机12旋转该第二螺旋桨11的转向，使其四组螺旋桨朝上，使其在空中四组螺旋桨朝上以产生向上升力，并通过改变螺旋桨的转速以实现空中俯仰、滚转和偏航的全姿态控制，此外，当然可以理解，尽管图4、5示出了第一螺旋桨8和第二螺旋桨11的两个朝向，同时，上述两个第一螺旋桨8和两个第二螺旋桨11的朝向一致，但本领域的技术人员可根据实际需求设置每个第一螺旋桨8和每个第二螺旋桨11的朝向，本实用新型对此不作限定。
[0033] 此外，继续参照图2-5可以确定，本实用新型中的第一螺旋桨8或第二螺旋桨11采用了双桨叶的结构，但是可以理解，可根据实际需求对螺旋桨的结构进行选择，例如，根据本实用新型的一个实施例，该第一螺旋桨8包括三个桨叶，并且每个桨叶之间的角度为60°，本实用新型对此不作限定。
[0034] 通过本实用新型的上述方案，通过矢量电机操纵多旋翼朝上以产生升力提供垂直起降和持续稳定低空飞行，还可通过矢量电机操纵多旋翼朝前以产生推力提供水面自由航行，从而能够在多旋翼的作用下载人进行空中和水面上的自由穿梭。
[0035] 根据本实用新型的一个实施例，第一支架7垂直于机身1的纵向轴线。
[0036] 在该实施例中，继续参照图2-3，第一支架7垂直于机身1的纵向轴线，并且第一支架7与该纵向轴线的交点为第一支架7的中点，即第一支架7关于机身1对称设置，以保证多旋翼飞行器的平衡，当然可以理解，还可根据实际需求对第一支架7的排布方式进行设置，例如，根据本实用新型的一个实施例，将多个第一支架7平行设置在机身1上，本实用新型对此不作限定。
[0037] 根据本实用新型的一个实施例，矢量动力装置2还包括：第一动力电机10，设置在第一支架7的两端，并且第一动力电机10和第一螺旋桨8连接。
[0038] 在该实施例中，继续参照图2-3，第一支架7的两端均设置有第一动力电机10和第一矢量电机9，其中，该第一矢量电机9用于第一螺旋桨8的控制，其在接受到朝前或朝上的操作指令后驱动矢量电机工作以实现水面或空中运行，而该动力电机用于当该多旋翼飞行器较长时间飞行时，其用于提供动力，以保证该多旋翼飞行器的持续飞行。
[0039] 根据本实用新型的一个实施例，还包括：第一驾驶舱，设置在机身1内，包括第一操纵台4，其中，第一操纵台4与第一矢量电机9连接，并且第一操纵台4用于将第一操作指令发送至第一矢量电机9，以及第一矢量电机9根据第一操作指令控制第一螺旋桨8的朝向。
[0040] 在该实施例中，继续参照图2-3，设置在机身1内的驾驶舱3，其包括电传操纵系统4和储能电池系统6，驾驶员可通过操作该电传操纵系统4将朝前或朝上的操作指令发送至第一矢量电机9，从而驱动第一矢量电机9工作以实现该多旋翼飞行器的水面或空中运行。
[0041] 根据本实用新型的一个实施例，矢量动力装置2还包括：第二支架14，第二支架14均设置有第二螺旋桨11和第二矢量电机12，并且第二矢量电机12和第二螺旋桨11连接，以及第二矢量电机12用于控制第二螺旋桨11的朝向；以及第二支架14和第一支架7铰接。
[0042] 在该实施例中，继续参照图4-5，两个支架交叉连接，同时，该第一支架7和第二支架14之间的每个夹角均为90°，当然可以理解，该第一支架7和第二支架14之间的四个夹角可根据实际需求进行限定，本实用新型对此不做限定，并且上述两个支架和机身1的纵向轴线的交点为各个支架的中点，即第一支架7和第二支架14关于机身1对称设置，以保证多旋翼飞行器的平衡。
[0043] 根据本实用新型的一个实施例，第一螺旋桨8和第二螺旋桨11的朝向一致，从而实现了在多旋翼的作用下可以载人进行空中和水面上的自由穿梭。
[0044] 根据本实用新型的一个实施例，矢量动力装置2还包括：第一动力电机10，设置在第一支架7的两端，并且第一动力电机10和第一螺旋桨8连接；第二动力电机13，设置在第二支架14的两端，并且第二动力电机 13和第二螺旋桨11连接，此外，为了保证机身1的平衡，上述第一动力电机10和第二动力电机13关于机身1对称设置。
[0045] 根据本实用新型的一个实施例，还包括：第二驾驶舱，设置在机身1内，包括第二操纵台，其中，第二操纵台、与第一矢量电机9和第二矢量电机12连接，并且第二操纵台用于将第二操作指令分别发送至第一矢量电机9和第二矢量电机12，以及第一矢量电机9和第二矢量电机12分别根据第二操作指令控制第一螺旋桨8和第二螺旋桨11的朝向，当然可以理解，第一驾驶舱和第二驾驶舱类似，因此，其均通过图1中的驾驶舱3表示。
[0046] 在该实施例中，继续参照图4-5，设置在机身1内的驾驶舱3，其包括电传操纵系统4和储能电池系统6，驾驶员可通过操作该电传操纵系统4将朝前或朝上的操作指令发送至矢量电机，从而驱动矢量电机工作以实现该多旋翼飞行器的水面或空中运行。
[0047] 根据本实用新型的一个实施例，还包括：太阳能电池片5，贴附于机身1的上半部分；储能电池6，设置在驾驶舱3内，用于存储电能，其中，储能电池6和太阳能电池片5连接。
[0048] 在该实例里中，参照图1，在机身1的上半部贴附太阳能电池片5，并通过在驾驶舱3内设置储能电池系统6，以将太阳能电池片5转换的电能进行存储。
[0049] 根据本实用新型的一个实施例，还包括：机身1为椭球形，并且机身1的横截面的形状为椭圆，从而通过该流线型设计，减小了风阻。
[0050] 综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过矢量电机操纵多旋翼朝上以产生升力提供垂直起降和持续稳定低空飞行，还可通过矢量电机操纵多旋翼朝前以产生推力提供水面自由航行，从而能够在多旋翼的作用下可以载人进行空中和水面上的自由穿梭。
[0051] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
