[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑12，本发明提供一种新的技术方案：一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座2和外杆5，外杆5的数量为四个，底座2的内部设置有固定装置，底座2的底部固定连接有进水管1，外杆5的内部设置有伸缩杆6，伸缩杆6的内部固定安装有伸缩水管28，伸缩水管28的材质为软管，伸缩水管28为现有结构，在此不做过多的赘述，伸缩杆6的顶部固定连接有外珠7，外珠7的表面套接有保护套30，外珠7的内部设置有内珠23，内珠23的表面固定连接有连接杆8，连接杆8的内部设置有传动装置，连接杆8的顶部固定连接有储水箱9，储水箱9与连接杆8相通，储水箱9的顶部固定安装有保护箱17，保护箱17的表面设置有移动装置，保护箱17的底部转动连接有大齿轮22，大齿轮22的表面设置有驱动装置，保护箱
17的内部固定连接有水管18，水管18的下端贯穿保护箱17和储水箱9并延伸至储水箱9的内部，水管18的上端贯穿保护箱17的顶部并延伸至保护箱17的外部，水管18的上端固定连接有喷头16，通过进水管1对外杆5进行供水，进而通过伸缩水管28将水到外珠7的内部，进而通过连接杆8供给到储水箱9的内部，然后通过水管18供给给喷头16，对钢管的内壁进行供水，由于外珠7的表面套接有保护套30进而防止漏水，伸缩水管28随着伸缩杆6的伸缩而伸缩，方便为清理钢管的内壁进行供给水分，使清理不单单只是清扫，增加清理装置对钢管内壁清理的效果，进而保证清理钢管内壁的干净整洁，保护箱17的内部固定安装有双轴电机
19，双轴电机19为一种现有结构在此不做过多的赘述，双轴电机19的输出端固定安装有清理装置；
[0041] 进水管1贯穿底座2并延伸至外杆5的内部，伸缩杆6在外杆5的内部滑动连接，伸缩水管28的材质为橡胶材质，伸缩水管28远离伸缩杆6的另一端与外杆5的内部固定连接，外珠7的形状为内空且三分之二半球体，保护套30的材质为硅胶材质，外珠7与伸缩杆6相通，内珠23的形状为中空球体，内珠23与外珠7相通，连接杆8与内珠23相通；
[0042] 固定装置包括螺栓3，螺栓3在底座2的内部螺纹连接，螺栓3的内端转动连接有固定夹4，将进水管1与外接供水管连接，将整个装置放置在钢管的内部，进而拧动四个螺栓3带动四个固定夹4向内推移，进而对钢管的外壁进行固定，方便对清理装置进行固定，进而防止在对钢管的内壁进行清理的时候清理装置发生移动，影响对钢管内壁清理的效果，提高对钢管内壁清理的效果；
[0043] 传动装置包括第二传动杆25，第二传动杆25在连接杆8的内壁上转动连接，第二传动杆25远离连接杆8的一端固定安装有等速万向节26，等速万向节26为一种现有结构，在此不做过多的赘述，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠23会在外珠7的内部进行转动，进而与钢管弯曲弧度进行吻合，进而形成一定的弧度，在内珠23子昂外珠7内进行转动的时候，等速万向节26会进行自我调节，进而不影响伸缩杆6在进行伸缩时提供动力，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆6的长度，等速万向节26的另一端固定连接有第一传动杆24，第一传动杆24在伸缩杆6的内壁上转动连接，第一传动杆24的另一端设置有推动装置。
[0044] 推动装置包括推杆27，推杆27在第一传动杆24的另一端固定连接，推杆27的内部设置有转动杆33，转动杆33的表面开设有滑道29，滑道29的形状为螺纹状的滑道，转动杆33通过滑道29与推杆27滑动连接，推杆27在滑道29的内部滑动连接，转动杆33在外杆5的内部转动连接，第二传动杆25的数量为四个，转动杆33与转动杆33相邻的第二传动杆25固定连接，第二传动杆25的上端贯穿储水箱9和保护箱17与大齿轮22固定连接；
[0045] 移动装置包括第一固定套12，第一固定套12在保护箱17的表面固定连接，第一固定套12的内部滑动连接有第一滑杆11，第一固定套12的内部固定连接有第一弹簧31，第一滑杆11的内部转动连接有移动轮10，当移动到弯形管部分的时候，移动轮10会通过第一滑杆11挤压第一弹簧31进而时保护箱17通过移动轮10的导向通过弯形管的部分，方便使清理装置顺利通过弯形管部分，为清理装置通过弯形管时提供导向，进而方便对弯形管的内壁进行清理，有效的避免清理装置被卡住，保证了清理装置的正常通行，避免在通过弯形管部分时清理装置被卡住进而影响装置的正常移动；
[0046] 驱动装置包括小齿轮21，小齿轮21在保护箱17的内部转动连接，小齿轮21表面与大齿轮22的表面啮合，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底。小齿轮21的表面啮合有链条20，链条20的内壁与双轴电机19啮合；
[0047] 清理装置包括第二固定套15，第二固定套15在双轴电机19的输出端固定连接，第二固定套15的内部滑动连接有第二滑杆14，第二固定套15的内部固定安装有第二弹簧32，第二滑杆14的外端固定安装有清理刷13，打开双轴电机19进而带动第二固定套15进行转动，进而带动第二滑杆14和清理刷13进行转动，由于第二固定套15内部的第二弹簧32的作用力能使第二滑杆14进行收缩，进而使清理刷13进行能自动吻合钢管的内壁，进而对不同大小的钢管内壁进行清理，方便对钢管的内壁进行清理，有利于对小范围不同大小的钢管内壁进行清理，提高装置的调节性，增大对钢管的清理范围，可自动适应钢管内壁的大小，适应性广泛，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底。
[0048] 工作原理：
[0049] 该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，在对弯管进行清理的时候，
[0050] 第一步，将进水管1与外接供水管连接，将整个装置放置在钢管的内部，进而拧动四个螺栓3带动四个固定夹4向内推移，进而对钢管的外壁进行固定，方便对清理装置进行固定，进而防止在对钢管的内壁进行清理的时候清理装置发生移动，影响对钢管内壁清理的效果，提高对钢管内壁清理的效果；
[0051] 第二步，打开双轴电机19进而带动第二固定套15进行转动，进而带动第二滑杆14和清理刷13进行转动，由于第二固定套15内部的第二弹簧32的作用力能使第二滑杆14进行收缩，进而使清理刷13进行能自动吻合钢管的内壁，进而对不同大小的钢管内壁进行清理，方便对钢管的内壁进行清理，有利于对小范围不同大小的钢管内壁进行清理，提高装置的调节性，增大对钢管的清理范围，可自动适应钢管内壁的大小，适应性广泛；
[0052] 第三步，双轴电机19在进行转动的时候另一个输出轴会带动链条20进行转动，进而带动小齿轮21进行转动，由于小齿轮21的下表面与大齿轮22啮合连接，进而带动大齿轮22进行转动，由于小齿轮21带动大齿轮22进行转动，能降低大齿轮22的转动速度，减少大齿轮22转动的速度，减缓对清理刷13的推进速度，进而对钢管内壁在进行清理时能更彻底，保证钢管的内壁清理的效果；
[0053] 第四步，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底；
[0054] 第五步，通过进水管1对外杆5进行供水，进而通过伸缩水管28将水到外珠7的内部，进而通过连接杆8供给到储水箱9的内部，然后通过水管18供给给喷头16，对钢管的内壁进行供水，由于外珠7的表面套接有保护套30进而防止漏水，伸缩水管28随着伸缩杆6的伸缩而伸缩，方便为清理钢管的内壁进行供给水分，使清理不单单只是清扫，增加清理装置对钢管内壁清理的效果，进而保证清理钢管内壁的干净整洁；
[0055] 第六步，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠23会在外珠7的内部进行转动，进而与钢管弯曲弧度进行吻合，进而形成一定的弧度，在内珠23子昂外珠7内进行转动的时候，等速万向节26会进行自我调节，进而不影响伸缩杆6在进行伸缩时提供动力，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆6的长度；
[0056] 第七步，当移动到弯形管部分的时候，移动轮10会通过第一滑杆11挤压第一弹簧31进而时保护箱17通过移动轮10的导向通过弯形管的部分，方便使清理装置顺利通过弯形管部分，为清理装置通过弯形管时提供导向，进而方便对弯形管的内壁进行清理，有效的避免清理装置被卡住，保证了清理装置的正常通行，避免在通过弯形管部分时清理装置被卡住进而影响装置的正常移动。
[0057] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
