[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 请参阅图1-3，本实用新型公开了一种剪叉式稳定性好的升降机，包括固定座1、升降机构2和支撑装置3，所述固定座1的内部开设有第一电机腔11，所述第一电机腔11的数量为两个，所述第一电机腔11的内部固定安装有驱动电机12，所述固定座1的下表面开设有升降槽13，所述升降槽13的内部活动设置有升降机构2，所述固定座1的内部开设有第二电机腔14，所述第二电机腔14的内部固定安装有步进电机15，所述固定座1的上表面开设有活动槽16，所述活动槽16的内部活动设置有支撑装置3；
[0024] 所述升降机构2包括支撑杆21、活动轮22、连接孔23、曲线杆、活动筒 25和连接杆26，所述升降槽13的内壁转动连接有支撑杆21，所述支撑杆21 的数量为两个，所述支撑杆
21的底端活动设置有活动轮22，所述支撑杆21 的内部开设有连接孔23，所述连接孔23通过转轴活动连接有曲形杆24，所述曲形杆24远离连接孔23的一端固定安装有活动筒25，所述升降槽13的内壁转动连接有连接杆26，两个所述活动筒25的内部均与连接杆26的表面套接，所述连接杆26的右端贯穿升降槽13的内壁并延伸至第一电机腔11的内部与驱动电机12的输出端固定连接。
[0025] 具体的，所述连接杆26的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述活动筒25的内部分别开设有与连接杆26的连接处规格相适配的螺纹，两个所述活动筒25均与连接杆26螺纹连接，所述固定座1的底部固定安装有防滑垫19。
[0026] 本实施方案中，防滑垫19为防滑耐磨橡胶垫，启动驱动电机12，使得驱动电机12转动连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得活动筒25带动曲形杆24在连接孔23的内部滑动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，提高了固定座1底部的摩擦力，增加了该装置的稳定性。
[0027] 具体的，所述支撑装置3包括螺纹杆31、稳定杆32、第一连接板33、第二连接板34、升降台35、滑槽36和滑块37，所述活动槽16的内壁转动连接有螺纹杆31，所述螺纹杆31的左端贯穿活动槽16的内壁并延伸至第二电机腔14的内部与步进电机15的输出端固定连接，所述螺纹杆31的表面螺纹连接有稳定杆32，所述稳定杆32的正面与背面分别与活动槽16内壁的正面与背面搭接，所述稳定杆32的数量为两个，所述螺纹杆31的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述稳定杆32的内部分别开设有与螺纹杆31的连接处规格相适配的螺纹。
[0028] 本实施方案中，启动步进电机15带动螺纹杆31转动，使得螺纹杆31带动两个稳定杆32相向移动，从而使得两个稳定杆32分别带动第一连接板33 和第二连接板34以铰接处为圆心发生角度偏转，从而使得第一连接板33与第二连接板34将升降台35举起，避免了常规的剪叉式升降机采用单边移动使得升降台35的底部受力点偏移的问题，两个稳定杆32相向移动使得升降台35的底部受力均匀，提高了该装置的稳定性。
[0029] 具体的，所述第一连接板33的底端与最右侧稳定杆32的表面活动套接，所述第一连接板33的数量为两个，所述第二连接板34的底端与最左侧稳定杆32的表面活动套接，所述第二连接板34的数量为两个，两个所述第一连接板33的相对面分别与两个第二连接板34的相背面铰接，所述升降台35的底端开设有滑槽36，所述滑槽36的数量为四个，所述滑槽36的内部活动设置有滑块37，所述第一连接板33的顶端与最左侧滑块37的底部铰接，所述第二连接板34的顶端与最右侧滑块37的底部铰接。
[0030] 本实施方案中，滑槽36的内部活动设置有滑块37且第一连接板33的顶端与最左侧滑块37的底部铰接，第二连接板34的顶端与最右侧滑块37的底部铰接，使得第一连接板33与第二连接板34角度偏转时，第一连接板33与第二连接板34分别带动左侧滑块37与右侧滑块37在滑槽36的内部滑动，使得升降台35平稳的上升，方便了使用者的使用。
[0031] 具体的，所述固定座1的左侧面和右侧面均开设有配重槽17，所述配重槽17的内部活动设置有配重块18。
[0032] 本实施方案中，固定座1的左侧面和右侧面均开设有配重槽17且配重槽 17的内部活动设置有配重块18，根据运输的物料规格选择需要添加的配重块 18数量和位置，增加了该装置的稳定性。
[0033] 本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，需要使用升降台35运输物料时，启动两个驱动电机12，使得驱动电机12转动连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得活动筒25带动曲形杆24在连接孔23的内部滑动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，提高了固定座1底部的摩擦力，启动步进电机15带动螺纹杆31转动，使得螺纹杆31带动两个稳定杆32相向移动，从而使得两个稳定杆32分别带动第一连接板33和第二连接板34以铰接处为圆心发生角度偏转，第一连接板33与第二连接板34分别带动左侧滑块37与右侧滑块37 在滑槽36的内部滑动，使得升降台
35平稳的上升，反转驱动电机12转动连接杆26，使得活动筒25抵触支撑杆21将活动轮22与底面接触使得固定座1 被顶起，即可对固定座1进行移动，通过上述完成对该装置的操作。
[0034] 综上所述，该剪叉式稳定性好的升降机，通过设置固定座1、升降机构2 和防滑垫19，启动驱动电机12连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，解决了常规的剪叉式升降机的底部通过移动轮与地面的摩擦不稳定的问题，通过配重槽17可根据运输的物料规格选择需要添加的配重块18数量和位置，进一步增加了该装置的稳定性。
[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
