实施方案
[0017] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。
[0020] 请参照图1和图2，为本实用新型一实施例的升降驱动机构100，该升降驱动机构100使用时安装在机架上的支撑平台连接，使支撑平台沿着机架做升降运动。升降驱动机构
100包括：安装座20、安装于安装座20一端上的驱动组件30、安装于安装座20另一端上的动力电机40，驱动组件30与机架的部分构件连接，在动力电机40的驱动做升降运动。
[0021] 所述驱动组件30包括与安装座20连接的驱动座31、安装于驱动座31上且与动力电机40连接的驱动齿轮32、至少两组安装于驱动座31上的第一导轨轮33及第二导轨轮34，第一导轨轮33与第二导轨轮34之间形成导向夹持通道35，驱动齿轮32位于第一导轨轮33远离导向夹持通道35的一侧。本实施例中，导向夹持通道竖直向下延伸，第一导轨轮33、第二导轨轮34的数量均为两个。进一步地，驱动座31上安装有齿轮盖36，齿轮盖36位于驱动齿轮32远离第一导轨轮33的一侧，对驱动齿轮32的一侧起到保护隔离作用，避免一些杂屑弄到驱动齿轮32上。更进一步地，齿轮盖36上设有弧形口37，弧形口37与驱动齿轮32相对设置。
[0022] 所述动力电机40上安装有动力轴41，动力轴41依次穿过安装座20、弧形口37与驱动齿轮32连接，这样合理利用结构空间。
[0023] 所述安装座20包括第一安装板21、第二安装板22、以及若干两端分别与第一安装板21和第二安装板22连接的连接柱23，本实施例中的连接柱23为四条。其中，动力电机40安装于第一安装板21上，第二安装板22上设有穿孔24，动力轴41自穿孔24穿过与驱动齿轮32连接。
[0024] 在其中一个实施例中，该升降驱动机构100还包括安装于安装座20上的限位开关触动块50，限位开关触动块50与机架上的限位开关适配，对升降驱动机构100的升降最高位、最低位进行限制。进一步地，限位开关触动块50上设有触动斜面51，触动斜面51自上向下向外倾斜设置，触动斜面51的设置保证了与触动开关接触时平顺性。
[0025] 上述升降驱动机构100，使用时，将支撑平台的端部与驱动座31远离动力电机40的一侧连接固定，驱动齿轮32与机架上固定的纵向齿条啮合，机架上的导向滑轨位于导向夹持通道35内与第一导向轨轮33、第二导向轨轮34抵接。由于是通过驱动齿轮32和纵向齿条啮合方式实现攀爬式升降的传动，不会使用到链条传动，结构紧凑空间占用小，而且第一导向轨轮33、第二导向轨轮34在升降时很好的起到导向、左右限位的作用，升降时不会晃动、运行平稳、安全性高。
[0026] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0027] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
