[0024] 以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0025] 如图1所示，本主体架升降平移机构包括平移行走架d1，为了便于水平移动，在平移行走架d1两侧分别设有若干在楼层轨道 d0上行走的行走轮d18，至少一个行走轮d18与行走驱动电机连接。具体地，本实施例的平移行走架d1包括矩形底框d10，在矩形底框d10上连接有四根相互平行的竖直立柱d11，以及连接在所述四根竖直立柱d11顶部的顶框d12。
[0026] 进一步地，在每根竖直立柱d11的下端分别连接有法兰d17，法兰d17坐在矩形底框d10上并且法兰d17和矩形底框d10之间通过连接螺栓连接在一起。
[0027] 其次，本实施例的竖直立柱d11由槽钢截取制成；所述的顶框d12呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10一端的两根竖直立柱d11顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10另一端的两根竖直立柱d11顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下。两者通过焊接和螺栓锁紧的方式实现固定连接。
[0028] 槽钢其结构强度高且取材方便简单，无形中降低了成本投入。
[0029] 在平移行走架d1上连接有与平移行走架d1竖直活动连接的升降架体d2，在平移行走架d1和升降架体d2之间连接有驱动升降架体d2在竖直方向升降的升降驱动装置d3，进一步地，升降架体d2上端伸入矩形底框d10中并且升降架体d2和其中两根相对的竖直立柱d11滑动连接。具体地，滑动连接通过如下结构实现：如图2所示，在每根竖直立柱d11朝向矩形底框d10中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱d11轴向设置的U形槽d13，四个U形槽d13呈两两对称分布，升降架体d2呈T形并且在升降架体d2的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽d13中的竖直导向块d14，竖直导向块d14长度短于U形槽d13的长度。
[0030] 如图4所示，在每块竖直导向块d14的下端设有支承在升降架体d2的横向段下表面的水平加强块d15，在水平加强块d15和竖直导向块d14之间设有竖向加强块d16，在升降架体d2的横向段端部设有供所述竖向加强块d16卡入的避让槽，升降架体d2 的横向段通过螺栓固定在水平加强块d15上。
[0031] 竖向加强块d16远离竖向加强块d16的一面为倾斜坡面，形成避让，以便于后续升降架体d2的安装固定。
[0032] 如图1所示，为了确保升降架体d2升降的稳定性，在升降架体d2顶部和平移行走架d1之间连接有升降配重系统d4，主体升降架体4连接在升降架体d2下端。具体地，本实施例的升降配重系统d4包括配重块d40，配重块d40的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽d13中并且配重块d40和U形槽d13滑动连接，进一步地，如图3所示，在配重块d40的两端分别设有伸入至上述 U形槽中的外凸部d43，外凸部d43和U形槽之间间隙配合。
[0033] 其次，如图1所示，还包括两根升降平衡绳索d41，其中一根升降平衡绳索d41一端连接在配重块d40一端，另外一根升降平衡绳索d41一端连接在配重块d40一端，在顶框d12顶面设有两组导向轮d42，其中一根升降平衡绳索d41经过其中一组导向轮d42并且该升降平衡绳索d41的另一端向下延长与升降架体d2 的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索d41经过另外一组导向轮d42并且该升降平衡绳索d41的另一端向下延长与升降架体 d2的横向段另一端连接。每一组导向轮d42有两个轮子。
[0034] 另外，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索d41经过的避让孔体，一根升降平衡绳索d41贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索d41贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。
[0035] 具体地，如图1和图5所示，本实施例的升降驱动装置d3 包括两个油压缸d30，其中一个油压缸d30内置固定于U形槽d13 中并且位于该U形槽d13中的竖直导向块d14下方，另外一个油压缸d30内置固定于U形槽d13中并且位于该U形槽d13中的竖直导向块d14下方，油压缸d30的伸缩杆和升降架体d2的横向段连接。
[0036] 本实施例的工作原理如下：
[0037] 平移行走架d1可以在楼层轨道d0上行走，可以调节主体升降架的相对水平位置；
[0038] 调节完毕之后，此时的油压缸d30根据运输车辆上的物料包 (例如水泥)码垛高度进行上升或者下降，因为，运输车辆的码垛其一般是从靠近驾驶室侧开始码垛，随着不断靠近车辆尾部以及每一叠物料包都是从下往上码垛顺序，油压缸d30通过升降来控制主体升降架与车辆之间的距离；
[0039] 在主体升降架升降的过程中，配重块d40始终对平移行走架 d1进行平衡，可以确保主体升降架在行走或者停止时的稳定性，避免发生单边翘起现象。同时上述的方式其可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。
[0040] 还有，如图6所示，主体升降架4通过调节固定架e 1连接在升降架体d2下端，在主体升降架4和调节固定架e1之间设有横向位置调整机构，具体地，该调整机构包括设置在主体升降架4 靠近车辆一侧的激光检测装置e0，具体地，本实施例的激光检测装置e0包括两个激光位置校正仪，其中一个激光位置校正仪设置在主体升降架4靠近车辆一侧的一端，另外一个激光位置校正仪设置在主体升降架4靠近车辆一侧的另一端。
[0041] 激光位置校正仪为商购品，其利用激光进行检测车辆尾部的位置，以进行信号反馈，这种检测方式也是现有技术，本实施例不对其做进一步赘述。
[0042] 本调整机构还包括位于主体升降架4上方的调节固定架e1 并且主体升降架4和调节固定架e1之间留有间隙，间隙以便于两者组装，以及后续主体升降架4的横向位置调整，调节固定架e 1 和主体升降架4之间通过水平横向调节组件e2连接，在调节固定架e1和主体升降架4之间设有驱动所述主体升降架4通过水平横向调节组件e2相对调节固定架e1水平横向移动的调节驱动组件 e3，激光检测装置e0检测车辆位置从而控制调节驱动组件e3驱动主体升降架4横向移动并与车辆位置对准。
[0043] 优选方案，本实施例的调节固定架e1为矩形框架，所述的主体升降架4为矩形框架，并且调节固定架e1的横向两侧位于主体升降架4的横向两侧正上方。
[0044] 进一步地，水平横向调节组件e2包括分别固定在主体升降架 4横向两侧上的若干固定支架e20，以及安装在每个固定支架e20 上的工字形调节轮e21，调节固定架e1的横向两侧上表面分别与若干工字形调节轮e21接触并且工字形调节轮e21在调节固定架 e1的横向两侧上表面上行走。工字形调节轮e21可以对行走线路形成约束，以便于后续的横向位置调节。
[0045] 其次，固定支架e20包括两块呈竖直设置的竖直立板，一块竖直立板下端固定在主体升降架4横向两侧的外竖直面上，另一块竖直立板下端固定在主体升降架4横向两侧的内竖直面上，调节固定架e1的横向两侧分别卡于两块竖直立板的中部之间，两块竖直立板的上端之间设有上述的工字形调节轮e21。
[0046] 工字形调节轮e21的轴心设有轮轴，两块呈竖直设置的竖直立板上端设有一所述的轮轴，轮轴与竖直立板焊接连接，而工字形调节轮e21和轮轴转动连接，两者之间设置轴承之类的运动部件，以提高行走的平顺性。
[0047] 具体地，本实施例的调节驱动组件e3包括固定在调节固定架 e1横向两侧上的横向调节齿条e30，两条横向调节齿条e30呈对称设置。以及与横向调节齿条e30啮合连接的横向调节齿轮e31，两个横向调节齿轮e31安装在横向调节转轴e32上，横向调节转轴e32与主体升降架4转动连接，在主体升降架4上设有与横向调节转轴e32连接的横向调节驱动电机e33。
[0048] 在横向调节转轴e32的两端安装有一个横向调节齿轮e31，所述的横向调节齿条e30齿牙朝下，横向调节齿轮e31位于横向调节齿条e30下侧并且横向调节齿条e30和横向调节齿轮e31啮合连接。
[0049] 在主体升降架4上设有两个转轴固定座e34，两个转轴固定座e34位于两个横向调节齿轮e31之间，横向调节转轴e32的两端分别穿入转轴固定座e34并且在横向调节转轴e32和转轴固定座e34之间设有轴承。
[0050] 本实施例的工作原理如下：
[0051] 运输车辆尾部靠近主体升降架4；
[0052] 激光检测装置e0去检测运输车辆尾部的位置，如果运输车辆位置在设定区域的位置，激光检测装置e0则反馈正常信号；
[0053] 如检测位置存在偏差，此时的调节驱动组件e3驱动主体升降架4横向移动，即，横向调节驱动电机e33驱动横向调节转轴e32 转动，此时的横向调节齿条e30在横向调节齿轮e31的作用下发生相对运动，而利用工字形调节轮e21在调节固定架e1上的行走，则可以满足位置调整的要求，实现与运输车辆的对位，整个过程简单且易于控制操控，提高了码垛装车效率，以及设计更加合理简单。
[0054] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
