发明内容
[0006] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可旋转上升的全离地式升降装置，以解决现有技术中传统的全离地式升降梯一般只能在无分叉或树枝分叉较少的大树上使用，应用范围较小，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现带动林业工作者绕大树旋转上升，上升过程中可有效避开树枝分叉，实用性好等技术效果，详见下文阐述。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
[0008] 本发明提供的一种可旋转上升的全离地式升降装置，包括夹紧圈，所述夹紧圈包括一端通过转轴铰接、另一端通过电磁锁固定连接的左半圈和右半圈，所述转轴下端连接有与所述右半圈固定连接的旋转电机；
[0009] 所述夹紧圈上表面设置有环形滑槽，所述环形滑槽内壁下端固定安装有齿圈，所述环形滑槽内部上端滑动安装有安装座，所述安装座上表面竖直固定安装有减速电机，所述减速电机下端输出轴上安装有与所述齿圈啮合连接的主动齿轮；
[0010] 所述安装座侧面水平固定安装有电动缸，所述电动缸活塞杆头部竖直固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端推杆头上安装有站台，所述站台下表面设置有电池箱和两个夹紧电机，两个所述夹紧电机输出轴上均安装有夹紧杆，所述站台上表面设置有脚踏开关；
[0011] 所述脚踏开关数量有六个，分别与所述旋转电机、所述电磁锁、所述减速电机、所述电动缸、所述电动液压推杆、所述夹紧电机电连接。
[0012] 作为优选，所述站台上表面边缘处设置有护栏。
[0013] 作为优选，所述夹紧圈内侧面设置有多块防滑垫。
[0014] 作为优选，所述旋转电机、所述减速电机和所述夹紧电机均采用带有刹车装置的电机。
[0015] 作为优选，与所述旋转电机、所述减速电机、所述电动缸、所述电动液压推杆、所述夹紧电机电连接的五个所述脚踏开关均采用单刀双掷开关。
[0016] 作为优选，所述左半圈和所述右半圈围成一个圆环；
[0017] 其中，所述环形滑槽的圆心与所述圆环的圆心重合。
[0018] 作为优选，所述安装座仅且只能在所述环形滑槽内沿着所述环形滑槽内壁滑动并绕所述环形滑槽的圆心旋转。
[0019] 作为优选，所述电动缸数量有多个；
[0020] 其中，多个所述电动缸相互平行布置在所述安装座一侧；
[0021] 其中，多个所述电动缸的中心轴线均与所述环形滑槽的中心轴线垂直相交。
[0022] 上述一种可旋转上升的全离地式升降装置，使用时，先将所述左半圈和所述右半圈套在大树上，然后控制所述旋转电机转动使所述左半圈和所述右半圈闭合并通过所述电磁锁使所述左半圈和所述右半圈固定连接为一体，之后，站到所述站台上操作所述脚踏开关控制所述电动液压推杆动作即可推动所述站台上升，上升过程中，如果遇到树枝分叉的阻挡，可控制所述减速电机和所述电动缸动作，所述减速电机转动带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动所述安装座沿着所述环形滑槽滑动，同时，所述电动缸动作推动所述站台向远离大树的方向移动，保证所述站台能够避开树枝分叉继续上升，当所述电动液压推杆上升到最大行程时，可控制所述夹紧电机动作带动所述夹紧杆旋转夹紧大树，此时，所述站台通过两个所述夹紧杆固定在大树上，之后，便可控制所述电磁锁打开，同时控制所述旋转电机转动使所述左半圈和所述右半圈展开离开大树，然后控制所述电动液压推杆反转带动所述左半圈和所述右半圈上升，直至所述电动液压推杆复位，之后，便可重新控制所述左半圈和所述右半圈夹紧大树，然后控制所述夹紧电机旋转使所述夹紧杆松开，接下来便可继续控制所述电动液压推杆推动所述站台上升，如此循环往复，直至所述站台上升至预定高度；当所述电动液压推杆反转带动所述左半圈和所述右半圈上升过程中，如果遇到分叉树枝的阻挡，可先控制所述旋转电机转动使所述左半圈和所述右半圈闭合，同时不控制所述电磁锁锁止，这样，所述左半圈和所述右半圈便不会夹紧大树，之后，控制所述减速电机转动，所述减速电机转动带动所述主动齿轮旋转驱动所述齿圈旋转，所述齿圈旋转带动所述左半圈和所述右半圈绕大树旋转，直至所述电磁锁旋转移动至分叉树枝的正下方，然后再使所述左半圈和所述右半圈分开即可继续带动所述左半圈和所述右半圈上升。
[0023] 有益效果在于：本发明所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置能够带动林业工作者绕大树旋转上升，上升过程中可有效避开树枝分叉，满足各种大树的攀爬需求，实用性好。
