实施方案
[0024] 下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0025] 参照图1至图7所示的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置,包括无线快艇1,还包括平衡杆2、联动臂2b以及用以铲除垃圾并且储放垃圾的折叠仓3,平衡杆2从左至右贯穿无线快艇1两侧,无线快艇1内置有用于驱动平衡杆2能够沿自身轴线转动的电机4,平衡杆2的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆2a,联动臂2b的一端呈水平与连接杆2a朝向水面的一端固定连接,联动臂2b另一端远离无线快艇1方向朝外延伸,并且折叠仓3设于联动臂2b的该一端,折叠仓3远离联动臂2b的一端为敞口设置,连接杆2a处于竖直状态时,折叠仓3的下半段位于水中。
[0026] 所述折叠仓3为W型结构,折叠仓3内分为由其敞口处至联动臂2b方向依次设置的进料腔3b、中转腔3c以及储料腔3d,折叠仓3的外表面设有若干并且分别与其内部的进料腔3b、中转腔3c以及储料腔3d相连通的排水孔3a,折叠仓3处于水中,并且由无线快艇1移动时,其敞口处接触垃圾,后续折叠仓3转动,水源就可以通过排水孔3a流出折叠仓3内。
[0027] 所述折叠仓3的敞口处设有第一开板5和第二开板5a,第一开板5和第二开板5a分别位于该敞口处的上下两端,第一开板5的一端呈水平与折叠仓3焊接设置,第二开板5a一端与折叠仓3焊接设置,并且另一端朝下倾斜设置,该倾斜角度为120度,无线快艇1移动中,折叠仓3此时是处于水平状态的,也就是其敞口处朝向无线快艇1移动的方向,并且折叠仓3水平状态下的下半部分是处于水中,此时漂浮在水上的垃圾被折叠仓3移动中的敞口处所包裹以及吞噬,吞噬后,垃圾首先进入至进料腔3b,电机4工作,使得折叠仓3转动,转动中,垃圾随朝下流的水源以及重力进入至中转腔3c内,旋转至设定度数后,垃圾完全进入至储料腔3d内,第一开板5的水平设置保证了可以将垃圾吞噬的更为充分,第二开板5a倾斜设置保证了垃圾由于水源的不稳定力,发生摇摆时,该倾斜的角度提供其摇摆空间并且最终也进入至折叠仓3内,变相增大了折叠仓3敞口处吞噬的面积,使其包裹范围更大。
[0028] 所述折叠仓3内设有能够活动的隔绝板6,该隔绝板6设于中转腔3c与储料腔3d的交界处,折叠仓3的顶部设有U型架6a,U型架6a的两端与折叠仓3的外壁焊接设置,并且该U型架6a的开口正对隔绝板6,折叠仓3内设有供隔绝板6能够朝向U型架6a开口方向滑动的两个导向槽6b,折叠仓3外还开设有能够供隔绝板6滑动至U型架6a开口内的过槽,U型架6a开口内的两侧分别设有一个导轨6d,两个导轨6d分别与一个导向槽6b对应,折叠仓3处于水平状态时,由于折叠仓3自身W结构特性,隔绝板6由其结构倾斜的特性,还是位于折叠仓3内,变相使得中转腔3c以及储料腔3d相隔绝,待折叠仓3转动中,由于倾斜力,隔绝板6被迫滑动,方向乃至朝向U型架6a开口,待折叠仓3转动至呈竖直状态时,隔绝板6完全进入至U型架6a开口内,也就是说,折叠仓3吞噬垃圾后,发生转动时,垃圾由水源下流中,会随着隔绝板6的打开而进入至储料腔3d内,待折叠仓3恢复水平状态后,隔绝板6又复位,变相关闭,使得垃圾处在水中时不会漂浮至中转腔3c内而继续朝外流出,并且由于W结构特性,垃圾会被折叠层所隔绝,更加保证了垃圾在储料腔3d内的稳定;隔绝板6两侧分别设有一个滑块,导轨
6d上的轨道乃是与导向槽6b相连通的,所以滑块在导向槽6b内移动后,会直接与导轨6d配合滑动。
[0029] 所述中转腔3c内的顶壁设有隔绝辊6e,该隔绝辊6e靠近隔绝板6设置,隔绝板6上开设有若干通孔,隔绝辊6e的轴向与隔绝板6的滑动方向相垂直,折叠仓3转动中,垃圾下落,该过程中,隔绝板6处于下滑至U型架6a的过程中,此时如果垃圾与隔绝板6产生一起移动的情况下,移动至隔绝辊6e位置,隔绝板6继续位移,而垃圾被隔绝辊6e所抵触,随后在掉落至储料腔3d内。
[0030] 所述折叠仓3外侧开设有能够与储料腔3d内相连通的矩形槽,矩形槽内设有能够打开并且与折叠仓3销接配合的门板7,该门板7为格栅结构,无线快艇1回到岸边后,人工打开门板7,取出折叠仓3内垃圾。
[0031] 所述电机4与平衡杆2的中段传动连接,电机4用以控制平衡杆2转动,使得联动臂2b带着折叠仓3转动,并且该传动连接为同步带、传动链或者齿轮啮合等。
[0032] 所述折叠仓3、联动臂2b和连接杆2a均为不锈钢材质。不锈钢材质耐腐蚀、重量轻等优点,十分的适合本产品长期使用,以及不对园林池塘内的水源造成污染。
[0033] 工作原理:首先说明,无线快艇1内设有控制器,控制器与电机4电性连接,控制器内设有无线模块,便于工作人员在岸边建立通讯连接,最终以便其操作,操作中,无线快艇1朝向水中垃圾的位置移动,移动中,折叠仓3处于水中并且其敞口处朝向垃圾,无线快艇1游动后,折叠仓3也途经垃圾,其敞口端将垃圾所包裹并吞噬,随后无线快艇1停止,同时电机4驱动联动臂2b转动,使得折叠仓3发生朝上转动,转动中,隔绝板6由于折叠仓3的结构特性发生滑动,所以等同变相打开储料腔3d,使得垃圾随着折叠仓3内的下落的水源而流入至储料腔3d内,然后折叠仓3转动复位,隔绝板6也相继复位,将储料腔3d关闭,进而继续吞噬水中漂浮垃圾,处理完毕后,无线快艇移动至岸边,人工打开门板7,将折叠仓3内垃圾进行取出。
[0034] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。