实施方案
[0016] 如图1和2所示，图1为本发明提出的一种可转向升降叉车的结构示意图，图2为本发明提出的一种可转向升降叉车的俯视结构示意图。
[0017] 参照图1和2，本发明提出的一种可转向升降叉车，包括：车体1、货叉、升降支撑机构2；
[0018] 车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座，车体1上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座3，滑座3上设有竖直设置的主转轴；
[0019] 货叉位于支撑座上方，货叉包括第一叉臂4、第二叉臂5、第一支撑部61、第二支撑部62和连接部，所述连接部通过主转轴可转动安装在滑座3上，第一支撑部61和第二支撑部62分别位于所述连接部两端，第一支撑部61上设有水平设置的第一转轴，第二支撑部62上设有水平设置的第二转轴，第一转轴和第二转轴位于同一直线上且从第一支撑部61向第二支撑部62方向延伸，第一叉臂4垂直于第一转轴方向延伸且通过第一转轴可转动安装在第一支撑部61上，第二叉臂5垂直于第二转轴方向延伸且通过第二转轴可转动安装在第二支撑部62上；
[0020] 升降支撑机构2位于支撑座上且位于第一叉臂4和第二叉臂5之间，升降支撑机构2顶部设有货物支撑盘。
[0021] 本实施例的可转向升降叉车的具体工作过程中，上货时，第一叉臂和第二叉臂向前转动，使得第一叉臂和第二叉臂发生倾斜，前端下降，便于插入货物下方，上升时，通过升降支撑机构对货物底部进行支撑，起到承重作用，同时第一叉臂和第二叉臂向后倾斜，使得后端下降，通过升降支撑机构和滑座同步上升，保证货物上升稳定性。
[0022] 在本实施例中，所提出的可转向升降叉车，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，货叉位于支撑座上方且通过转轴可转动安装在升降滑轨的滑座上，第一叉臂和第二叉臂分别通过转轴可转动安装在货叉的两个支撑部上，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间，升降支撑机构顶部设有货物支撑盘。通过上述优化设计的可转向升降叉车，通过将货叉可转动安装在升降滑轨的滑座上，实现货物升降和在水平方向上的转向，提高使用灵活性，升降支撑机构保证升降可靠性，并且两个叉臂分别可转动安装在货叉的两个支撑部上，便于叉臂上下货，并且便于调节升降过程中货物稳定性。
[0023] 在具体实施方式中，第一叉臂4位于第一转轴上方且底部设有第一铰接部，第二叉臂5位于第二转轴上方且底部设有第二铰接部。
[0024] 在其他具体实施方式中，第一叉臂4和第二叉臂5平行布置，保证第一叉臂和第二叉臂与货物底部的贴合。
[0025] 为了进一步提高叉臂支撑可靠性，第一支撑部61上设有第一安装槽，第一安装槽位于第一转轴远离升降滑轨一侧，第一安装槽内设有第一电磁铁和第一限位块，第一电磁铁位于所述第一安装槽底部，第一限位块位于第一电磁铁上方，第一限位块底部设有与第一电磁铁磁性配合的第一铁磁部；
[0026] 第二支撑部62上设有第二安装槽，第二安装槽位于第二转轴远离升降滑轨一侧，第二安装槽内设有第二电磁铁71和第二限位块72，第二电磁铁71位于所述第二安装槽底部，第二限位块72位于第二电磁铁71上方，第二限位块72底部设有与第二电磁铁71磁性配合的第二铁磁部；上升时，通过电磁铁驱动限位块伸出，使得限位块顶端抵靠叉臂底部对叉臂的转动进行限位，进一步保证上升的稳定性。
[0027] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
