实施方案
[0033] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0034] 如图1至图6所示，本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，包括船体1、驱动轮2、支架3、输送管4、离心泵5、调向单元6、切割模块7和收集单元8；所述船体1两侧设有驱动轮2，所述船体1前部设有支架3，所述支架3上端固定连接着输送管4，所述输送管4上端设有离心泵5；所述输送管4中部设有调向单元6；所述输送管4一端设有切割模块7；控制调向单元6能够实现切割模块7角度变换；所述输送管4另一端设有收集单元8，离心泵5将切割模块7打碎的水花生输送至收集单元8；其中，
[0035] 所述切割模块7包括壳体71、转轴72、防水电机73、滚轴74和切割片75；所述壳体71呈锥形，所述壳体71锥顶和输送管4相连接，所述壳体71内部设有贯穿两侧的转轴72；所述转轴72一端固定连接着防水电机73；所述滚轴74套接在转轴72上，并处于壳体71开口处；所述转轴72外周设有一组切割片75，防水电机73带动切割片75旋转，实现切割破碎水花生的功能；
[0036] 所述收集单元8包括传输支架81、第一转辊82、第二转辊83、传送带84和储物箱85；所述传输支架81安装在船体1上，所述传输支架81上端对应设有第一转辊82和第二转辊83；
所述第一转辊82和第二转辊83外周套接着传送带84；所述传送带84表面布满网眼，传送带
84能够拦截破碎的水花生而使水落下；所述传送带84外侧设有多个直角挡板841，防止破碎的水花生滑落；传送带84一端底下设有储物箱85，传送带84将离心泵5输送上来的水花生碎块过滤并输送至储物箱85，收集的水花生碎块可用作动物饲料。
[0037] 作为本发明的一种实施方式，所述调向单元6包括弹性胶皮61、气缸62、万向节63、伸缩杆64和减震弹簧65；所述输送管4分为上节管41和下节管42；所述下节管42一端设置有凸台；所述上节管41和下节管42之间通过弹性胶皮61连接，通过弹性胶皮61实现缓冲；所述气缸62一端铰接在上节管41外侧，所述气缸62另一端铰接着万向节63，所述万向节63配合连接着伸缩杆64，所述伸缩杆64外周套接着减震弹簧65，所述伸缩杆64端连接在下节管42凸台上，使用减震弹簧65一方面减小震动对装置的影响，另一方便在遇到大块水花生切割时，能够起到缓冲作用。
[0038] 作为本发明的一种实施方式，所述调向单元6至少设置四组，能够控制切割模块7上下左右转动，本方案优选设置四组，设置越多实现的转动角度越精确，相应的控制也越复杂。
[0039] 作为本发明的一种实施方式，所述切割片75为螺旋状，增加切割有效面，提高生产效率。
[0040] 作为本发明的一种实施方式，所述第一转辊82一侧设有一组气孔821；所述气孔821用于辅助水花生脱离传送带84，并清理传送带84网眼，减少人工清理的工作量。
[0041] 作为本发明的一种实施方式，所述滚轴74外周设置圆孔741，圆孔741用于喷出水流，并防止切割片75根部积压碎渣，提高装置的使用寿命。
[0042] 作为本发明的一种实施方式，所述圆孔741上覆盖有瓣膜，压力水流能够从滚轴74内部喷出，并防止外界杂物或污水进入滚轴74内部。
[0043] 工作时，开启切割模块7，防水电机73带动切割片75旋转，实现切割破碎水花生，切割破碎的同时，离心泵5工作，将混合水花生碎块的水泵吸至收集单元8的传送带84上，并通过传送带84的运输，将水花生碎块输送至储物箱85内储存；收集的水花生碎块可用作动物饲料；当遇到拐角或狭窄区域时，可通过控制调向单元6的气缸62运动，实现切割模块7的角度变换，以实现复杂地形区域的水花生的清理工作；另外定期使用压力水流从滚轴74内部喷出，防止切割片65根部积压碎渣。
[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
