发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中脑外科手术切开头皮的深度不易控制以及切开头皮后的操作步骤繁多的问题，本发明提出了一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，包括一号刀柄、二号刀柄、刀片和控制器；所述一号刀柄和二号刀柄之间焊接处理；所述一号刀柄的内部焊接固定有支撑板，支撑板远离二号刀柄的一端固接有气缸，气缸通过控制器控制，气缸的输入端通过导线外接有VR设备，VR设备用于收集捕捉手术刀在模拟训练时的动作；所述刀片的一端位于一号刀柄内部，且与气缸的输出端固接；所述一号刀柄靠近刀片的端部设有微型超声波检测器，微型超声波检测器用于检测头皮厚度，微型超声波检测器通过控制器控制；所述刀片和一号刀柄接触的部分设有半圆状凸起，半圆状凸起的直径控制在0.1-0.12毫米，一号刀柄与半圆状凸起接触的一侧开设有半圆状凹坑，半圆状凸起和半圆状凹坑配合用于控制刀片从一号刀柄内伸出的距离；该手术刀在模拟训练使用时，将刀片靠近需要切开的头皮，控制器控制微型超声波检测器打开，测量出头皮的厚度并反馈给控制器，然后控制器控制气缸工作，气缸工作时其输出端根据微型超声波检测器反馈的头皮厚度数据将刀片推出，例如，头皮的厚度为0.8毫米，则刀片就被气缸推出0.8毫米，然后刀片就可以开始对头皮进行切割，半圆状凸起和半圆状凹坑可以防止刀片在工作时抖动以及控制刀片从一号刀柄内伸出的距离，手术刀在对头皮进行切割时，外接的VR设备可以实时捕捉到手术刀工作时的动作，且此手术刀保证了头皮的切割深度不会受刀片长度的影响，而造成切割深度过深的情况，同时，也解决了因使用手术刀力度过大造成的切割深度过深的情况，使得该手术刀适用于头皮厚度不同的人群，适用性强。
[0006] 优选的，所述刀片位于一号刀柄的外部固接有硅胶垫，硅胶垫用于刀片切开头皮时将切口处的头皮张开；在刀片将头皮切开后，通过刀片两侧的硅胶垫可以将切口处的头皮撑开，便于医生观察切口处的出血情况以及切割的深度。
[0007] 优选的，所述气缸的输出端上固接有横板，横板与一号刀柄之间滑动连接，横板与刀片之间设有一号波纹管，一号波纹管的一端与一号刀柄的内壁固接，另一端与横板固接，一号波纹管内压缩填充有止血剂，止血剂通过与一号波纹管连通的导管进行补充；所述刀片的中部开设有一号通道，一号通道内设有一号电磁阀，一号电磁阀通过控制器控制；所述一号通道的一端通过出液管与一号波纹管连通，另一端位于硅胶垫的中部，一号电磁阀打开后，一号通道中的止血剂流出；在气缸将刀片推出时，一号波纹管压缩，一号波纹管压缩后其内的止血剂进入一号通道内，当患者的头皮被切开后，控制器控制一号电磁阀打开，一号电磁阀打开后，一号通道内的止血剂从硅胶垫内流出，对手术刀切开的头皮内的血管进行止血，此举可以减少脑外科手术时的操作步骤，减少了患者的痛苦和手术时间。
[0008] 优选的，所述一号波纹管的外侧套设有二号波纹管，二号波纹管的一端与一号刀柄的内壁固接，另一端与横板固接，二号波纹管的内部填充有气体；所述刀片的两侧分别开设有二号通道，二号通道的一端与二号波纹管连通，另一端通至刀片外部，二号波纹管内设有二号电磁阀，二号电磁阀通过控制器控制，二号电磁阀打开后，气体从二号通道内流出；一号波纹管在压缩的同时二号波纹管压缩，二号波纹管压缩时其内的气体进入二号通道内，在头皮被切开后，控制器控制二号电磁阀打开，气体从二号通道内流出，可以将头皮切开后血管内流出的部分血液吹开，便于医生对切口进行观察。
[0009] 优选的，所述二号通道的截面结构呈阶梯式布置，且二号通道接近刀片外部的直径小于其靠近二号波纹管处的位置，阶梯式布置的二号通道用于增大气体从二号通道排出的气压；由于二号通道的截面结构为阶梯状，当气体从二号通道内通过时，气压逐渐增强，这样排出的气体压力会逐渐增大，使得气体吹开血液的速度可以相对增加，更加有利于医生对切口处进行观察。
[0010] 优选的，所述一号刀柄的外侧套接有防汗套，防汗套用于增大摩擦力；防汗套可保证医生在握持手术刀时更加稳健，防止手术刀掉落，影响手术操作，延长手术时间，增大病人痛苦。
[0011] 该手术刀在模拟训练使用时，可以手握一号刀柄，一号刀柄上的防汗套可保证医生在握持手术刀时更加稳健，防止手术刀掉落，影响手术操作，延长手术时间，增大病人痛苦；然后将刀片靠近需要切开的头皮，控制器控制微型超声波检测器打开，测量出头皮的厚度并反馈给控制器，然后控制器控制气缸工作，气缸工作时其输出端根据微型超声波检测器反馈的头皮厚度数据将刀片推出，例如，头皮的厚度为0.8毫米，则刀片就被气缸推出0.8毫米，然后刀片就可以开始对头皮进行切割，半圆状凸起和半圆状凹坑可以防止刀片在工作时抖动以及控制刀片从一号刀柄内伸出的距离，手术刀在对头皮进行切割时，外接的VR设备可以实时捕捉到手术刀工作时的动作，且此手术刀保证了头皮的切割深度不会受刀片长度的影响，而造成切割深度过深的情况，同时，也解决了因使用手术刀力度过大造成的切割深度过深的情况，使得该手术刀适用于头皮厚度不同的人群，适用性强；在刀片将头皮切开后，通过刀片两侧的硅胶垫可以将切口处的头皮撑开，便于医生观察切口处的出血情况以及切割的深度；在气缸将刀片推出时，一号波纹管压缩，一号波纹管压缩后其内的止血剂进入一号通道内，当患者的头皮被切开后，控制器控制一号电磁阀打开，一号电磁阀打开后，一号通道内的止血剂从硅胶垫内流出，对手术刀切开的头皮内的血管进行止血，此举可以减少脑外科手术时的操作步骤，减少了患者的痛苦和手术时间；一号波纹管在压缩的同时二号波纹管压缩，二号波纹管压缩时其内的气体进入二号通道内，在头皮被切开后，控制器控制二号电磁阀打开，气体从二号通道内流出，可以将头皮切开后血管内流出的部分血液吹开，便于医生对切口进行观察；由于二号通道的截面结构为阶梯状，当气体从二号通道内通过时，气压逐渐增强，这样排出的气体压力会逐渐增大，使得气体吹开血液的速度可以相对增加，更加有利于医生对切口处进行观察。
[0012] 本发明的有益效果是：
[0013] 1.本发明所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，结构简单，通过对刀片伸出长度的控制，使头皮的切割深度不会受刀片长度的影响，而造成切割深度过深，同时，也解决了因使用手术刀力度过大造成的切割深度过深的情况，可适当减轻病人痛苦，缩短手术时间，使得该手术刀可以适用于大多数头皮厚度不同的人群，适用性强。
[0014] 2.本发明所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，通过设计一号波纹管和二号波纹管，在手术刀切开头皮的同时，就可以对切口进行止血，进一步缩短手术时间，减少病人的痛苦。
