[0023] 如图1-图5所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种多连杆式骨折康复设备，包括框架式结构的下部支撑架105，下部支撑架105上方设置有支撑框架103，支撑框架103左右侧设置有左右对称的侧支架106，侧支架106内设置有上下贯穿的贯穿腔310，支撑框架103内固设有上下贯穿的容腔311，侧支架106上方设置有带动人员进行翻转而使人员在翻转过程中得到放松的翻转放松装置960，侧支架106左侧设置有便于人员活动脚踝部位的脚踝活动装置961，翻转放松装置上侧设置有使人员腿部及腰部进行活动的腰腿活动装置962，从而利用上述装置实现了人员全身的活动，使人员的经络肌肉得到放松。
[0024] 有益地，其中，翻转放松装置960包括左右对称设置于侧支架106上方的固定台110，固定台110之间转动的设置有翻转块130，翻转块130上端面固设有平板101，平板101的宽度至少为50cm，平板101下端面固设有前后对称的底转块506，底转块506下方设置有使平板101在发生偏转的连杆偏转组件，平板101下端面固设有使左右侧的平板101能够相对运动稳定的转动稳定组件，从而利用连杆偏转组件使平板101在驱动装置作用下偏转进行缓冲。
[0025] 有益地，其中，连杆偏转组件包括固设于贯穿腔310和容腔311之间且左右对称的导杆508，导杆508外表面滑动的设置有前后对称的移动块509，移动块509内转动的设置有顶起板305，顶起板305与移动块509转动配合连接，贯穿腔310内设置有驱动移动块509前后移动以使平板101发生偏转的驱动结构，从而利用移动块509之间相对运动后将平板101带动发生偏转。
[0026] 有益地，其中，驱动结构包括固设于侧支架106一侧的第一动力电机104，第一动力电机104内动力连接设置有螺纹轴302，螺纹轴302与贯穿腔310转动配合连接，螺纹轴302穿过其中一个移动块509并与其螺纹配合连接，螺纹轴302滑动的穿过另一个移动块509，从而利用第一动力电机104控制·螺纹轴302转动后使移动块509前后移动后带动顶起板305发生偏转，使平板101发生摆动。
[0027] 有益地，其中，转动稳定组件包括固设于平板101下端面的底连块502，底连块502之间转动的设置有连接柱503，连接柱503和翻转块130的转动轴线共线，从而利用底连块502和连接柱503使左右侧的平板101在不同方向转动后依然可以彼此高效运动。
[0028] 有益地，其中，脚踝活动装置961包括固设于侧支架106下端面的固定块107，固定块107内滑动的设置有滑移轴108，滑移轴108前端面固设有推挤板109，推挤板109为丁字型结构，滑移轴108之间的距离至少为40cm，推挤板109内固设有开口的开口腔111，开口腔111内转动的设置有转板112，转板112内固设有驱动垫脚组件进行左右转动的第二动力电机113，从而利用第二动力电机113驱动垫脚组件进行转动。
[0029] 有益地，其中，垫脚组件包括第一垫板116，第一垫板116上侧固设有与腰腿活动装置962配合连接的转动板118，第一垫板116内固设有上下贯穿的内腔115，转板112与内腔115端壁固定，第二动力电机113左右侧动力连接设置有转动轴114，转动轴114与内腔115端壁转动配合连接，转动轴114外表面固设有凸柱402，凸柱402外表面转动的设置有第二垫板
207，第二垫板207端面固设有壳体208，壳体208内固设有开口的垫脚腔401，垫脚腔401的圆弧直径为20cm，第一垫板116一侧设置有驱动壳体208进行前后摆动的摆动结构，从而利用摆动结构和133实现第二垫板207的左右及前后摆动。
[0030] 有益地，其中，摆动结构包括固设于第一垫板116一侧的摆动电机201，摆动电机201一侧动力连接设置有摆动板202，摆动板202内转动的设置有连接板203，连接板203内转动的设置有摆杆205，远离第二垫板207的壳体208端面固设有固柱204，固柱204与摆杆205转动配合连接，从而利用摆动电机201驱动摆动板202摆动后带动连接板203及摆杆205使第二垫板207摆动。
[0031] 有益地，其中，腰腿活动装置962包括固设于平板101上端面且前后对称的导轨块102，导轨块102内固设有开口的滑腔306，平板101上端面固设有前后对称的顶块123，顶块
123之间转动的设置有翻转板124，翻转板124内固设有开口壳体腔122，壳体腔122端壁内连通设置有开槽120和转动腔121，转动板118与转动腔121转动配合连接，开槽120内转动的设置有顶起板119，顶起板119内转动的设置有滑移块301，滑移块301与滑腔306滑动配合连接，滑移块301之间固设有滑移架312，滑移架312一侧设置有驱动滑移架312进行左右移动的移动组件，从而利用翻转板124的翻转使人员在翻转板124上时腰腿得到充分活动。
[0032] 有益地，其中，移动组件包括固设于平板101上端面的立板307，立板307对称设置有与平板101固定的第三动力电机308，第三动力电机308一侧动力连接设置有驱动轴309，驱动轴309与第三动力电机308转动配合连接，驱动轴309与滑移架312螺纹配合连接，从而利用第三动力电机308驱动顶起板119摆动使翻转板124发生反转。
[0033] 初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，翻转板124处于平铺状态，壳体腔122处于将导轨块102完全覆盖的状态且导轨块102与壳体腔122相抵。
[0034] 当设备进行工作时，首先人员躺到翻转板124的上端面，并且将脚掌放入到垫脚腔401内，此时小腿位于第一垫板116上端面，大腿位于左侧的翻转板124上端面，腰身位于右侧的翻转板124上端面，此时需要使人员腰身得到活动，则第一动力电机104工作后带动移动块509前后移动，在此过程中左右侧的移动块509运动的方向相反，使顶起板305与底转块
506组成的连杆结构使平板101发生倾斜，此时底连块502相对于连接柱503也进行转动，使左右侧的平板101相对倾斜转动，使人员腰身得到活动，在此过程中位于容腔311内的移动块509作为缓冲作用使平板101翻转更为平稳安全，在需要活动人腿部脚部时，第三动力电机308工作后驱动滑移架312靠近支撑框架103方向移动，使滑移块301带动顶起板119进行翻转，此时翻转板124完全顶起，此时人员的腰腿得到充分活动，在此过程中滑移轴108向右滑动，使第一垫板116在翻转板124作用下拱起后依然可以作为支撑，使人体平稳放置于设备内，此时需要将人员的脚踝部位得到活动，则第二动力电机113工作后驱动第二垫板207左右摆动，使脚踝得到左右方向的活动疏松，同时摆动电机201工作后驱动摆动板202摆动，使摆动板202摆动后带动摆杆205和连接板203摆动，使第二垫板207进行前后摆动，此时脚踝得到前后方向的摆动，从而使人员身体得到全方位的活动，促进人员进行康复。
[0035] 本发明的有益效果是：此设备采用翻转放松装置960、脚踝活动装置961和腰腿活动装置962实现了利用相对转动的方式使人身体腰部得到充分活动，同时脚踝活动装置961采用了前后左右四个方向的活动方式使脚踝部位得到充分活动，利用到了腰腿活动装置962使人员的大腿与小腿部位得到充分活动，防止了骨折人员的肌肉萎缩，且有效的降低了人员康复的时间，采用被动活动方式，使人员的体验感上升避免了痛苦，具体表现为利用左右侧的第一动力电机104工作后驱动移动块509前后移动，使顶起板305摆动后带动平板101摆动，左右侧的平板101相对摆动后使人员的身体特别是腰部得到充分活动，使人员腰部肌肉群得到活动，防止腰部肌肉萎缩，利用到了第二动力电机113和摆动电机201驱动第二垫板207进行前后左右的摆动，使人员将脚踝放入到垫脚腔401后，在第二动力电机113和摆动电机201驱动相关结构下进行充分的活动，防止脚踝关节由于固定时间过久造成了损伤，同时利用到了第三动力电机308，使第三动力电机308带动相关结构使翻转板124拱起翻转，使翻转板124充分的将人腰腿得到充分活动，且滑移轴108与固定块107的滑动配合连接，使腰腿活动装置962在工作后依然将人体支撑，提高了设备的安全性。
[0036] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037] 尽管本文较多地使用了平板101、导轨块102、支撑框架103、第一动力电机104、下部支撑架105、侧支架106、固定块107、滑移轴108、推挤板109固定台110、开口腔111、转板112、第二动力电机113、转动轴114、内腔115、第一垫板116、转动板118、顶起板119、开槽
120、转动腔121、壳体腔122、顶块123、翻转板124、翻转块130、摆动电机201、摆动板202、连接板203、固柱204、摆杆205、第二垫板207、壳体208、滑移块301、螺纹轴302、顶起板305、滑腔306、立板307、第三动力电机308、驱动轴309、垫脚腔401、凸柱402、限位板501、底连块
502、连接柱503、底转块506、导杆508、移动块509等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
