[0031] 现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解,讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题,并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下,对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要,省略、替代或者添加各种过程或组件。另外,相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0032] 实施例一
[0033] 参照图1‑图8所示,在本实施例中提出了一种应用于鱼肉加工机的鱼头自动切送装置,包括支架100和钢链式输送带组件200,支架100水平设置,支架100呈滑梯状结构,且钢链式输送带组件200安装于支架100的上方,支架100分为水平段和倾斜段,且钢链式输送带组件200的朝向与支架100中水平段和倾斜段的走向一致;
[0034] 其中,支架100的水平段上方安装有进料机构300,且进料机构300用于输入待处理的对剖鱼肉,进料机构300为梯形结构,且进料机构300的一侧为活动端,进料机构300的一侧通过铰链连接有进料托板310,进料机构300的上方设有杆体,且杆体的长度方向与钢链式输送带组件200的水平段方向垂直,杆体与进料托板310之间设有气缸320,且气缸320用于带动进料托板310绕连接处转动。
[0035] 其中,支架100的水平段底侧安装有水箱机构400,且水箱机构400用于清洗待处理的对剖鱼肉,支架100位于钢链式输送带组件200倾斜段的底侧设有背部槽道110,且背部槽道110的底部与水箱机构400相连通。
[0036] 其中,支架100位于倾斜段中部内壁之间设有导向组件800,且导向组件800位于钢链式输送带组件200的上方,导向组件800用于对钢链式输送带组件200上待处理的对剖鱼肉位置实施纠正,导向组件800包括两个“7”字型导板,两个“7”字型导板相对设置。
[0037] 如图8所示,其中,支架100的倾斜段内壁之间设有切割机构600,且切割机构600用于分割待处理的对剖鱼肉成为鱼头部和鱼身部,切割机构600包括固定座610和固定在支架100上的切割单元,且切割单元位于固定座610的中部,切割单元垂直于钢链式输送带组件
200的输送带面,切割单元包括刀座630、闸刀640和升降单元680,升降单元680设于支架100的一侧,且闸刀640的端部安装在升降单元680的端部,闸刀640通过升降单元680沿垂直钢链式输送带组件200的带面垂直向移动,且闸刀640的下边压合于刀座630内壁中,闸刀640的中部呈“W”型结构,且闸刀640的中部用于分离鱼头部和鱼身部的连接处。
[0038] 其中,支架100位于切割机构600的一侧内壁设有急冻机构500,且急冻机构500用于对鱼头部和鱼身部的连接处实施急冻,急冻机构500包括液氮瓶、减压喷泵510和低温管520,且液氮瓶通过低温管520连接至减压喷泵510的输入端,减压喷泵510的输出端与闸刀
640的长度方向一致。
[0039] 其中,支架100的倾斜段端部设有分离机构700,且分离机构700用于将鱼头部和鱼身部间隔出料,且鱼头部和鱼身部的出料方向不同,分离机构700包括分离瓦板710和支撑框720,且分离瓦板710为1/4圆球壳,两个分离瓦板710的凹面向下分布于支撑框720内壁之间,两个分离瓦板710的弧形边与支撑框720的内边之间围合有分离腔730,且分离腔730为等腰圆弧三边形。
[0040] 需要补充说明的是,在鱼肉加工时,需要将鱼头部和鱼身部分别加工,通过本装置分离鱼头部和鱼身部,鱼肉是预先沿着腹部对剖平展后输入,输入时,鱼头朝向装置内部。
[0041] 利用本鱼头自动切送装置对待处理鱼进行加工时,以下是具体的加工步骤:
[0042] 第一步,通过将对对剖平展输入的鱼肉通过进料托板310输入,鱼肉滑入支架100内水平段的钢链式输送带面上,经过由循环水管330喷出的水冲洗鱼肉表面残留的残渣,接着进入钢链式输送带的倾斜段,鱼肉平展开通过钢链式输送带倾斜面沥水并攀升输入,经过导向组件800对鱼肉进行摆正;
[0043] 需要注意的是,水箱机构400包括水箱和增压泵,且水箱中的底侧设有排污管和排污阀,排污阀设于排污管的管端,增压泵安装于水箱的底侧,且增压泵对夹连接在水箱和循环水管330之间;
[0044] 还需要注意的是,进料托板310的一边与进料机构300上的架体之间设有气缸320,通过气缸320带动进料托板310翻转不同角度,可承接不同高度和位置的生产线,避免鱼肉从高处输入时,将鱼肉摔烂,影响鱼肉品质;
[0045] 还需要注意的是,钢链式输送带组件200包括钢链式输送带、辊组和驱动电机210,其中辊组的两端设有链轮,链轮之间通过链条传动连接,驱动电机210的输出轴与其中一个链轮相连接,通过驱动电机210驱动链轮传动,进而带动整个钢链式输送带的带面沿着支架100的走向传动,其中钢链式输送带通过平行设置的钢片的端部通过铰链连接,且钢片的白面开设有沥水孔,沥水孔用于对冲洗后的鱼肉进行沥水;
[0046] 仍需要注意的是,其中“7”字型导板为弹性片材制成,且导向组件800的端侧与钢链式输送带的带面等宽,鱼肉通过导向组件800中“7”字型导板将鱼肉调整呈与钢链式输送带的输送方向一致的朝向;
[0047] 第二步,鱼肉进入切割机构600中,首先通过急冻机构500中喷入气化后的液氮或二氧化碳,由于其气化会带离鱼肉表面大量的热,使鱼肉的鱼头部和鱼身部表面为急冻效果,在压切时,鱼头部和鱼身部连接处粘液和连接骨头,压切后不会粘连在一起,影响后续分离,切割机构600中接近传感器650检测到鱼头部和鱼身部之间的连接处,其中鱼头部和鱼身部的连接处是鱼肉体侧面弧形最高的位置,此时鱼头部和鱼身部的连接处刚好铲入至刀座630上,利用闸刀640快速下落对其截断,使其鱼头部和鱼身部连接处断开,断开后的两部分仍通过钢链式输送带输出;
[0048] 需要注意的是,急冻机构500中通过罐体内储存的液氮或者液化二氧化碳气体输入,经过减压喷泵510,使其低压低温喷出,在鱼肉表面快速将粘液等急冻,避免鱼肉、闸刀640与鱼身表面粘液粘连;
[0049] 还需要注意的是,接近传感器650位于闸刀640靠近鱼肉输入一侧,接近传感器650垂直于钢链式输送带带面设置,接近传感器650检测到鱼头部和鱼身部拱起的部分后,即启动闸刀640快速下压切分鱼头部和鱼身部,鱼身大小和鱼身形状均不会影响鱼头部和鱼身部的连接处判断;
[0050] 还需要注意的是,刀座630为等腰梯形结构,且刀座630的顶部中部设有刀槽,刀槽位于闸刀640的正下方;
[0051] 还需要注意的是,其中切割机构600还包括切割电机670、传动杆660和升降单元680,切割电机670安装于切割机构600的外壳620内壁上,且传动杆660的一端与切割电机
670连接,传动杆660的另一端与升降单元680相连接,升降单元680带动闸刀640快速升降,升降单元680包括但不限于滚珠丝杠,滚珠丝杠的一端与传动杆660的杆端啮合连接,切割电机670通过传动杆660带动滚珠丝杠沿着垂直钢链式输送带带面的方向移动,进而闸刀
640快速升降压合。
[0052] 第三步,将分离的鱼头部和鱼身部通过钢链式输送带送到分离机构700上,分离机构700中设有的分离瓦板710向中部凹,在鱼头部到分离腔730时,通过其鱼头部向下凹陷并垂直掉入底侧,鱼尾部由于其形状,会先进入分离瓦板710上,并滑动至分离瓦板710的端部,直至整鱼身部完全覆盖在分离瓦板710上,鱼身部的鱼尾一端会沿着分离腔730向下抛离,呈抛物线状,可以在支架100端部分别对其进行收集,可对鱼头部和鱼尾部分别加工;
[0053] 需要说明的是,如图6和图7所示,其中鱼头部在分离瓦板710上是垂直通过,鱼身部是推进至鱼尾完全搭接在分离瓦板710上后,鱼尾通过分离腔730一侧呈抛物线滑出,可分别收集,手机可利用其滑出路径不同进行收集,或者利用其步进时间差收集,均可对鱼头部和鱼身部快速分离。
[0054] 上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述,但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实施例的启示下,在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本实施例的保护之内。