发明内容
[0003] 本发明的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种结构简单、采购成本低、制造成本低的医院智能多用牵引车。本发明是通过以下技术方案来实现的。一种医院智能多用牵引车，其特征在于包括牵引头、牵引车架、智能控制主机体，所述牵引头由底盘、左右轮驱动电机、左右轮减速器、牵引头驱动轮、壳安装支架、外壳及设置在外壳上相应位置的障碍物探测传感器组成，左右轮驱动电机分别定位在左右轮减速器上，左右轮减速器分别定位在牵引头底盘的两旁，牵引头驱动轮分别定位在左右轮减速器的驱动轮轴上，牵引头底盘的相应位置设有外壳安装支架，牵引头的外壳定位在相应的外壳安装支架上，牵引头底盘的中部设有凸起的平台，平台上定位有一带座轴承，智能控制主机体的铰支轴定位在带座轴承中；所述牵引车架由车架、通过轮轴定位在车架后部左右两旁的车架轮、设置在车架后中部的牵挂机构（另案申请）组成，所述牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机和牵挂杆收放停感应控制电路，整个牵引车架通过车架前部的车架法兰板定位在主机体的铰支轴上部的法兰上；所述智能控制主机体包括主机壳、设置在主机壳上相应位置的障碍物探测传感器、设置在机体内的充电锂电池、智能控制电路系统（另案申请）、自动感应充电装置（另案申请）。
[0004] 进一步的，以上所说的障碍物探测传感器为探测雷达，为了提高对不同高度和广角度障碍物探测的可靠性、准确性在主机壳上部的左右两侧设有限高探测雷达，在主机壳的中部上下设有探测范围小于255°的探测雷达，在主机壳的中下部设置有摄像头，以便为视频控制系统提供实时影像,；在牵引头外壳的上面设置有探测范围小于205°的探测雷达，以便探测高度在牵引头高度左右的障碍物，在牵引头外壳的下面左右中分别设置有五个小范围探测的探测雷达，用于探测驱动轮高度以下的障碍物。
[0005] 进一步的，为了快速录入待送货物，在主机体外壳的上部中央设有条码或二维码扫描录入仪，为了安全及便于收取发送货物在主机体外壳的顶部设有具有智能手机功能的触摸屏平板电脑和相应的触控键，所述触摸屏平板电脑界面设置为：电脑开机后或其他操作键停止一定时间后界面自动显示有：收货触摸键、发货触摸键、取货送货触摸键，主画面为实时导航地图和牵引车所在位置，点击收货触摸键界面显示：下方为数字键盘，上放中间为取货密码录入框，密码输入后按确认键界面显示：收件人和货物名称数量清单，经核对按确认键，柜子相应的抽屉自动弹出或牵挂机构自动脱钩，取走货物关上抽屉或推走柜子显示屏恢复原始界面，智能多用牵引车继续执行原定的送货任务；点击发货触摸键界面显示：显示屏下方为数字键盘和英文字母键盘，顶行右侧显示提醒请输入货物名称数量，顶行中间显示发送地点录入框，在录入框内输入发送地点如：住院部二楼307病房3床，顶行右侧显示收件人姓名录入框和收件人手机号录入框，顶行下面为发货清单列表，发送货物放好后和清单、收件人、手机号填写完毕按上确认键柜子抽屉自动关上或牵挂机构自动挂钩时显示屏恢复原始界面，平板电脑内设有收件密码自动随机生成无线发送模块和智能导航控制模块，在按下确认键后平板电脑自动随机发送收件密码到收件人手机里，这时智能控制电路系统在平板电脑里智能导航控制模块的导航程序的控制下启动智能多用牵引车将货物送往目的地；点击取货送货触摸键界面显示：上方显示取货地录入框和送货地录入框，中间显示取货清单列表，下方显示数字键盘和英文字母键盘，录入好取货地和送货地及取货清单按确认键，显示屏恢复原始界面同时通知靠近取货地最近一辆智能多用牵引车前往取货地取货，到达取货地后点击取货送货触摸键，显示屏显示与点击取货送货触摸键后的显示相同，按照取货清单取完货按上确认键，这时智能控制电路系统在平板电脑里智能导航控制模块的导航程序的控制下启动智能多用牵引车将货物送往目的地；另外所述平板电脑内设有语音智能呼叫模块，智能多用牵引车到达目的地后自动停车并语音呼叫。
[0006] 进一步的，每辆智能多用牵引车的平板电脑里设有无线指令接收程序模块和自身位置相互通联程序模块，智能手机内装上平板电脑里的相应程序可自动与多辆智能多用牵引车无线通联，院内任何一部智能手机都可向所有智能多用牵引车发出发货呼叫指令。当所有智能多用牵引车接收到指令后便会相互间进行运算判断，最后与发出发货呼叫指令最近的一辆智能多用牵引车便会自动前往指令呼叫地执行任务。
[0007] 进一步的，以上所说的左右轮驱动电机为带内置编码器的永磁交流伺服电机，牵挂电机为直流减速电机。
[0008] 从以上的技术方案中可以看出，本发明牵引车与待牵引车如：医护车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车为分体结构，且充分利用了这些车的自身车轮，因而具有结构简单，采购成本低，智能多用牵引车的也得到了充分利用，整个智能多用牵引车采用智能化导航控制，智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。
[0009] 为了更好的说明本发明 ，下面结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步说明。
