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一种提高捕捉效果的无人机捕捉器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-19
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-06-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-01-19
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110067493.0 申请日 2021-01-19
公开/公告号 CN112902757A 公开/公告日 2021-06-04
授权日 预估到期日 2041-01-19
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 F41H11/02 主分类号 F41H11/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN206160834U、CN206327585U、CN107907010A、CN110425936A、CN110806147A、US2020108923A1、KR20200081140A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 卫国英 当前专利权人 卫国英
发明人 卫国英 第一发明人 卫国英
地址 山西省临汾市襄汾县襄陵镇西街村临夏路50号 邮编 041500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 山西省 申请人所在市 山西省临汾市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及航空技术领域,且公开了一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,包括发射枪头、带头组件和捕捉组件,所述发射枪头的内壁活动连接有第一限位块,所述第一限位块的左侧与带头组件的右侧活动连接,所述带头组件的内壁与捕捉组件的底端活动连接,在滑块向右移动的过程中,可挤压第一导气伸缩管,第一导气伸缩管收缩将气体挤入滑块中,并顺着导管进入第二导气伸缩管中,使第二导气伸缩管伸长,带动挤压块挤压伸缩推块,使推板推动支架,使支架从夹杆的内壁脱离,支架受第一卷簧作用张开,使网兜张开,以此在捕捉无人机的过程中,可先以最小状态位移向无人机,降低风阻,并速度降低时网兜打开,将无人机捕捉。
  • 摘要附图
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图1
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图2
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图3
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图4
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图5
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图6
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图7
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
  • 说明书附图:图8
    一种提高捕捉效果的无人机捕捉器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-06-22 实质审查的生效 IPC(主分类): F41H 11/02 专利申请号: 202110067493.0 申请日: 2021.01.19
2 2021-06-04 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,包括发射枪头(1)、带头组件(3)和捕捉组件(4),其特征在于:所述发射枪头(1)的内壁活动连接有第一限位块(2),所述第一限位块(2)的左侧与带头组件(3)的右侧活动连接,所述带头组件(3)的内壁与捕捉组件(4)的底端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述带头组件(3)包括位移壳(301),所述位移壳(301)的正面固定安装有连杆(302),所述连杆(302)的正面固定安装有挡片(303),所述位移壳(301)的内壁固定安装有第一导气伸缩管(304),所述位移壳(301)的内壁固定安装有弹簧(305),所述位移壳(301)的内壁固定安装有扭簧(306),所述扭簧(306)的外壁活动连接有摆动块(307),所述摆动块(307)的顶端固定安装有顶杆(308),所述摆动块(307)的底端固定安装有挂钩(309)。

3.根据权利要求2所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:捕捉组件(4)包括主杆(401),所述主杆(401)的左侧固定安装有第二限位块(402),所述主杆(401)的内壁固定安装有第一卷簧(403),所述第一卷簧(403)的内壁活动连接有支架(404),所述支架(404)的底端固定安装有网兜(405),所述主杆(401)的右侧固定安装有夹杆(406),所述夹杆(406)的底端固定安装有滑块(407),所述夹杆(406)的底端固定安装有凸块(408),所述夹杆(406)的内壁固定安装有导管(409),所述夹杆(406)的底端固定安装有定向伸缩杆(410),所述定向伸缩杆(410)的底端活动连接有挂杆(411),所述挂杆(411)的内壁固定安装有收缩块(412),所述收缩块(412)的底端固定安装有连管(413),所述挂杆(411)的右侧固定安装有第二卷簧(414),所述第二卷簧(414)的外壁活动连接有卡块(415),所述卡块(415)的内壁固定安装有限位伸缩管(416),所述限位伸缩管(416)的内壁固定安装有拉绳(417),所述夹杆(406)的内壁固定安装有第二导气伸缩管(418),所述第二导气伸缩管(418)的底端固定安装有挤压块(419),所述夹杆(406)的内壁固定安装有伸缩推块(420)。

4.根据权利要求2所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:发射枪头(1)的内壁设置有三个通孔,且挡片(303)的数量为两个,且两个挡片(303)均以位移壳(301)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述扭簧(306)及其扭簧(306)的所属结构的数量为两个,且两个扭簧(306)及其扭簧(306)的所属结构均以位移壳(301)的水平中心线对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述滑块(407)位于位移壳(301)的内壁,且滑块(407)的左侧与第一导气伸缩管(304)的右侧相通,且滑块(407)的左侧与弹簧(305)的右侧固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述导管(409)的右侧与滑块(407)相通,且导管(409)的左侧与第二导气伸缩管(418)的顶端固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述支架(404)的右侧与夹杆(406)的内壁活动连接,且支架(404)的右侧设置为斜面,伸缩推块(420)的顶端与底端均设置受压块,且伸缩推块(420)的左侧设置有推板,支架(404)的右侧与推板的左侧活动连接。

9.根据权利要求3所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述挤压块(419)的顶端设置有连接绳,且连接绳绕经滚轮与位移壳(301)的左侧固定连接,且第二卷簧(414)的内壁设置有弯型伸缩杆,且拉绳(417)远离限位伸缩管(416)的一端与弯型伸缩杆的右侧固定连接,连管(413)与弯型伸缩杆的左侧固定连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及航空技术领域,具体为一种提高捕捉效果的无人机捕捉器。

背景技术

[0002] 当今社会,科技的发展,给人们带来很多的便利,使人们的生活质量与安全系数增加,对于一些高危地区需要执行的操作,只需要机器就能够代替人力去进行操作,降低了风险系数,就比方无人机,在一些高危地区,人们无法方便出入进行操作的时候,只需要操作无人机就可代替人们去操作,十分方便,但是无人机落入一些不法分子手中,或者利用无人机做一些违法的事情的人手上时,就会十分头疼。
[0003] 在不法分子手中,无人机窃取他人隐私,这对他人造成很大的困扰,无人机难以捕捉,灵活度高,且无法正常捕捉,一般的无人机捕捉器通过直喷撒网的方式捕捉,这对一些距离较近的可能好捕捉,但是对于一些距离较远的无人机,网兜的风阻较大,使捕捉距离降低,所以我们推出了一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,以此来解决这样的问题。

发明内容

[0004] 为实现上述提高捕捉效果的目的,本发明提供如下技术方案:一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,包括发射枪头、带头组件和捕捉组件,所述发射枪头的内壁活动连接有第一限位块,所述第一限位块的左侧与带头组件的右侧活动连接,所述带头组件的内壁与捕捉组件的底端活动连接。
[0005] 作为优化,所述带头组件包括位移壳,所述位移壳的正面固定安装有连杆,所述连杆的正面固定安装有挡片,所述位移壳的内壁固定安装有第一导气伸缩管,所述位移壳的内壁固定安装有弹簧,所述位移壳的内壁固定安装有扭簧,所述扭簧的外壁活动连接有摆动块,所述摆动块的顶端固定安装有顶杆,所述摆动块的底端固定安装有挂钩。
[0006] 作为优化,捕捉组件包括主杆,所述主杆的左侧固定安装有第二限位块,所述主杆的内壁固定安装有第一卷簧,所述第一卷簧的内壁活动连接有支架,所述支架的底端固定安装有网兜,所述主杆的右侧固定安装有夹杆,所述夹杆的底端固定安装有滑块,所述夹杆的底端固定安装有凸块,所述夹杆的内壁固定安装有导管,所述夹杆的底端固定安装有定向伸缩杆,所述定向伸缩杆的底端活动连接有挂杆,所述挂杆的内壁固定安装有收缩块,所述收缩块的底端固定安装有连管,所述挂杆的右侧固定安装有第二卷簧,所述第二卷簧的外壁活动连接有卡块,所述卡块的内壁固定安装有限位伸缩管,所述限位伸缩管的内壁固定安装有拉绳,所述夹杆的内壁固定安装有第二导气伸缩管,所述第二导气伸缩管的底端固定安装有挤压块,所述夹杆的内壁固定安装有伸缩推块。
[0007] 作为优化,发射枪头的内壁设置有三个通孔,且挡片的数量为两个,且两个挡片均以位移壳的垂直中心线对称分布,使得可通过气泵吹动位移壳左右两侧的挡片,以此推动位移壳先移动,从而带动夹杆移动。
[0008] 作为优化,所述扭簧及其扭簧的所属结构的数量为两个,且两个扭簧及其扭簧的所属结构均以位移壳的水平中心线对称分布,使得可通过扭簧及其扭簧的所属结构带动夹杆移动。
[0009] 作为优化,所述滑块位于位移壳的内壁,且滑块的左侧与第一导气伸缩管的右侧相通,且滑块的左侧与弹簧的右侧固定连接,使得在位移壳移动的过程中,夹杆可通过滑块的作用带动夹杆移动,且第一导气伸缩管受力挤压之后的气体可进入滑块中。
[0010] 作为优化,所述导管的右侧与滑块相通,且导管的左侧与第二导气伸缩管的顶端固定连接,使得进入滑块中的气体可顺着导管进入第二导气伸缩管中。
[0011] 作为优化,所述支架的右侧与夹杆的内壁活动连接,且支架的右侧设置为斜面,伸缩推块的顶端与底端均设置受压块,且伸缩推块的左侧设置有推板,支架的右侧与推板的左侧活动连接,使得在伸缩推块在伸长时,可推动推板,将支架推出夹杆的内壁。
[0012] 作为优化,所述挤压块的顶端设置有连接绳,且连接绳绕经滚轮与位移壳的左侧固定连接,且第二卷簧的内壁设置有弯型伸缩杆,且拉绳远离限位伸缩管的一端与弯型伸缩杆的右侧固定连接,连管与弯型伸缩杆的左侧固定连接,使得挤压块可保持稳定,且位移壳在移动的过程中可受到连接绳影响带动夹杆移动。
[0013] 本发明的有益效果是:该提高捕捉效果的无人机捕捉器,通过滑块与第一导气伸缩管配合使用,使得在滑块向右移动的过程中,可挤压第一导气伸缩管,第一导气伸缩管收缩将气体挤入滑块中,并顺着导管进入第二导气伸缩管中,使第二导气伸缩管伸长,带动挤压块挤压伸缩推块,使推板推动支架,使支架从夹杆的内壁脱离,支架受第一卷簧作用张开,使网兜张开,以此在捕捉无人机的过程中,可先以最小状态位移向无人机,降低风阻,并速度降低时网兜打开,将无人机捕捉。
[0014] 该提高捕捉效果的无人机捕捉器,通过摆动块与扭簧配合使用,使得在位移壳向右移动之后,受风阻影响速度下降,夹杆与位移壳之间距离变短,摆动块挤压挂杆,使定向伸缩杆进入挂杆的内壁并挤压收缩块,使收缩块中的气体顺着连管进入弯型伸缩杆中,弯型伸缩杆伸长拉动拉绳,使限位伸缩管收缩,则限位伸缩管无法与挂钩接触,则摆动块受扭簧作用,带动顶杆挤压凸块,使夹杆一瞬间向位移壳方向移动,并配合滑块与第一导气伸缩管与第二导气伸缩管,将支架从夹杆内壁推出,使网兜打开进行捕捉无人机的工作,使其降低风阻,增大捕捉效果。

实施方案

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1‑图8,一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,包括发射枪头1、带头组件3和捕捉组件4,发射枪头1的内壁活动连接有第一限位块2,第一限位块2的左侧与带头组件3的右侧活动连接,带头组件3的内壁与捕捉组件4的底端活动连接。
[0026] 请参阅图2‑图4,带头组件3包括位移壳301,位移壳301的正面固定安装有连杆302,连杆302的正面固定安装有挡片303,发射枪头1的内壁设置有三个通孔,且挡片303的数量为两个,且两个挡片303均以位移壳301的垂直中心线对称分布,使得可通过气泵吹动位移壳301左右两侧的挡片303,以此推动位移壳301先移动,从而带动夹杆406移动,位移壳
301的内壁固定安装有第一导气伸缩管304,位移壳301的内壁固定安装有弹簧305,位移壳
301的内壁固定安装有扭簧306,扭簧306及其扭簧306的所属结构的数量为两个,且两个扭簧306及其扭簧306的所属结构均以位移壳301的水平中心线对称分布,使得可通过扭簧306及其扭簧306的所属结构带动夹杆406移动,扭簧306的外壁活动连接有摆动块307,摆动块
307的顶端固定安装有顶杆308,摆动块307的底端固定安装有挂钩309。
[0027] 请参阅图5‑图8,捕捉组件4包括主杆401,主杆401的左侧固定安装有第二限位块402,主杆401的内壁固定安装有第一卷簧403,第一卷簧403的内壁活动连接有支架404,支架404的底端固定安装有网兜405,主杆401的右侧固定安装有夹杆406,夹杆406的底端固定安装有滑块407,滑块407位于位移壳301的内壁,且滑块407的左侧与第一导气伸缩管304的右侧相通,且滑块407的左侧与弹簧305的右侧固定连接,使得在位移壳301移动的过程中,夹杆406可通过滑块407的作用带动夹杆406移动,且第一导气伸缩管304受力挤压之后的气体可进入滑块407中,夹杆406的底端固定安装有凸块408,夹杆406的内壁固定安装有导管
409,夹杆406的底端固定安装有定向伸缩杆410,定向伸缩杆410的底端活动连接有挂杆
411,挂杆411的内壁固定安装有收缩块412,收缩块412的底端固定安装有连管413,挂杆411的右侧固定安装有第二卷簧414,第二卷簧414的外壁活动连接有卡块415,卡块415的内壁固定安装有限位伸缩管416,限位伸缩管416的内壁固定安装有拉绳417,夹杆406的内壁固定安装有第二导气伸缩管418,导管409的右侧与滑块407相通,且导管409的左侧与第二导气伸缩管418的顶端固定连接,使得进入滑块407中的气体可顺着导管409进入第二导气伸缩管418中,第二导气伸缩管418的底端固定安装有挤压块419,挤压块419的顶端设置有连接绳,且连接绳绕经滚轮与位移壳301的左侧固定连接,且第二卷簧414的内壁设置有弯型伸缩杆,且拉绳417远离限位伸缩管416的一端与弯型伸缩杆的右侧固定连接,连管413与弯型伸缩杆的左侧固定连接,使得挤压块419可保持稳定,且位移壳301在移动的过程中可受到连接绳影响带动夹杆406移动,夹杆406的内壁固定安装有伸缩推块420,支架404的右侧与夹杆406的内壁活动连接,且支架404的右侧设置为斜面,伸缩推块420的顶端与底端均设置受压块,且伸缩推块420的左侧设置有推板,支架404的右侧与推板的左侧活动连接,使得在伸缩推块420在伸长时,可推动推板,将支架404推出夹杆406的内壁。
[0028] 在使用时,请参阅图1‑图8,将开启气泵,给与通孔充气,气泵吹动挡片303,使挡片303通过连杆302带动位移壳301从发射枪头1中射出,此时,位移壳301通过连接绳与滑块
407带动夹杆406移动,当位移壳301的速度下降时,夹杆406的速度未变,则夹杆406与位移壳301之间的距离缩短,使摆动块307挤压挂杆411,使挂杆411向靠近夹杆406的方向摆动,同时定向伸缩杆410进入挂杆411的内壁,并挤压收缩块412,使收缩块412中的气体顺着连管413进入弯型伸缩杆中,使弯型伸缩杆伸长,以此拉动拉绳417,拉绳417收缩将限位伸缩管416收入卡块415的内壁,则挂钩309无法受到卡块415的限制,扭簧306带动摆动块307与顶杆308瞬间摆动,使顶杆308挤压凸块408,则带动夹杆406瞬间向位移壳301的方向移动,使滑块407挤压第一导气伸缩管304,第一导气伸缩管304中的气体进入滑块407中并顺着导管409进入第二导气伸缩管418中,使第二导气伸缩管418伸长,则带动挤压块419挤压伸缩推块420,伸缩推块420伸长,推动推板挤压支架404,使支架404从夹杆406的内壁脱离,从而受到第一卷簧403作用,使支架404摆动,则拉动网兜405形成网面,以此将无人机捕捉。
[0029] 综上所述,该提高捕捉效果的无人机捕捉器,通过滑块407与第一导气伸缩管304配合使用,使得在滑块407向右移动的过程中,可挤压第一导气伸缩管304,第一导气伸缩管304收缩将气体挤入滑块407中,并顺着导管409进入第二导气伸缩管418中,使第二导气伸缩管418伸长,带动挤压块419挤压伸缩推块420,使推板推动支架404,使支架404从夹杆406的内壁脱离,支架404受第一卷簧403作用张开,使网兜405张开,以此在捕捉无人机的过程中,可先以最小状态位移向无人机,降低风阻,并速度降低时网兜405打开,将无人机捕捉,在位移壳301向右移动之后,受风阻影响速度下降,夹杆406与位移壳301之间距离变短,摆动块307挤压挂杆411,使定向伸缩杆410进入挂杆411的内壁并挤压收缩块412,使收缩块
412中的气体顺着连管413进入弯型伸缩杆中,弯型伸缩杆伸长拉动拉绳417,使限位伸缩管
416收缩,则限位伸缩管416无法与挂钩309接触,则摆动块307受扭簧306作用,带动顶杆308挤压凸块408,使夹杆406一瞬间向位移壳301方向移动,并配合滑块407与第一导气伸缩管
304与第二导气伸缩管418,将支架404从夹杆406内壁推出,使网兜405打开进行捕捉无人机的工作,使其降低风阻,增大捕捉效果。
[0030] 以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0015] 图1为本发明结构正视剖视示意图;
[0016] 图2为本发明结构右视示意图;
[0017] 图3为本发明带头组件结构正视剖视示意图;
[0018] 图4为本发明图3中A处结构放大示意图;
[0019] 图5为本发明捕捉组件结构正视剖视示意图;
[0020] 图6为本发明图5中B处结构放大示意图;
[0021] 图7为本发明图5中C处结构放大示意图;
[0022] 图8为本发明图5中D处结构放大示意图。
[0023] 图中:1、发射枪头;2、第一限位块;3、带头组件;301、位移壳;302、连杆;303、挡片;304、第一导气伸缩管;305、弹簧;306、扭簧;307、摆动块;308、顶杆;309、挂钩;4、捕捉组件;
401、主杆;402、第二限位块;403、第一卷簧;404、支架;405、网兜;406、夹杆;407、滑块;408、凸块;409、导管;410、定向伸缩杆;411、挂杆;412、收缩块;413、连管;414、第二卷簧;415、卡块;416、限位伸缩管;417、拉绳;418、第二导气伸缩管;419、挤压块;420、伸缩推块。
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