实施方案
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0018] 如图1至图3所示,本实施例所述的一种猪脚抽筋单元,所述抽筋单元包括有固定机构以及拔筋机构;所述固定机构包括有承载底盘a1,承载底盘a1的两侧均枢接有多个排列设置的转辊a2,两列转辊a2的顶部均枢接有一个条架a3;所述承载底盘a1底部设有轴凸起;还包括有两个L形的旋转杆a4,两个旋转杆a4的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧,还包括有第一电机a11,第一电机a11用于驱动两个旋转杆a4翻转;所述承载底盘a1下方还设有U字形的连接架a13,还包括有第二电机a12,第二电机a12动力输出端与连接架a13的一侧连接,用于驱动连接架a13以及承载底盘a1翻转;
[0019] 两个旋转杆a4的短臂之间安装有第一气缸a5,第一气缸a5与旋转杆a4的短臂相对倾斜设置;所述第一气缸a5的动力输出端连接有按压结构,按压机构包括有两条平行设置的按压棒a51以及连接两个按压棒a51的衔接棒;两个旋转杆a4的短臂之间还安装有第二气缸a6,第二气缸a6与旋转杆a4的短臂相对倾斜设置;第二气缸a6的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头a61;条架a3上设有与按压棒a51配合的按压槽a31;
[0020] 拔筋机构包括有一个下探气缸a7,下探气缸a7的动力输出端连接有夹筋机构,夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮a8以及驱动齿轮a8旋转的第三电机。
[0021] 具体的,将猪脚放至抽筋单元上,此时需猪脚向上,在放入猪脚前,旋转杆a4的长臂没有翻上来,与承载底盘a1在同一平面,即不遮挡放入猪脚,然后第一电机a11旋转旋转杆a4旋转,翻转到对应位置,即将第一气缸a5和第二气缸a6翻转到猪脚上方,然后第一气缸a5驱动按压结构下压,即按压棒a51落入相应的按压槽a31内,按压棒a51用于将猪脚按压卡住固定;由于按压棒a51为两根,分别按压在猪脚下方的两个只脚两侧;然后第二气缸a6驱动切刀头a61进行切割,将猪脚内的筋切断;然后第二电机a12翻转承载底盘a1,到90度保持竖直,然后下探气缸a7下探,两个啮合的齿轮a8将裸露在外面的筋牢牢的夹卷剥离出猪脚;然后第一气缸a5和第二气缸a6都收回,并且第一电机a11让旋转杆a4复位,然后第二电机a12继续旋转小角度,使得猪脚落入下方的收集框,然后第二电机a12回转,将抽筋单元复位至初始位置,进行下一动作。
[0022] 本实施例所述的一种猪脚抽筋单元,转辊a2内设有可使得转辊a2旋转的外转子电机。用于让猪脚能够更加快速的到达指定位置。
[0023] 本实施例所述的一种猪脚抽筋单元,条架a3自由端设有圆形倒角。防止猪脚卡住。本实施例所述的一种猪脚抽筋单元,第一电机a11的动力输出端与转轴连接。
[0024] 本实施例所述的一种猪脚抽筋单元,第一气缸a5和第二气缸a6平行设置。通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
[0025] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。