实施方案
[0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0027] 如图1至图10所示，本实施例所述的一种不影响鱼品相的吸脑整机包括有工作台a1，所述工作台上设有取脑机a2，所述工作台一侧设有回收框a3。
[0028] 取脑机包括机架1、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构，所述机架1设有倾斜端，所述旋转变位机构设于该倾斜端，4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布，所述抽吸机构设于机架1，所述旋转变位机构用于使4个所述夹紧机构交替进行装料及提取鱼脑工序；所述抽吸机构位于4个夹紧机构之间；
[0029] 所述夹紧机构包括夹紧模块底板30、鱼头固定块31、夹具盖板32和两个后固定块33，所述夹紧模块底板30固定在旋转变位机构上，所述鱼头固定块31设于夹紧模块底板30的一端，所述鱼头固定块31设有鱼头限位孔，两个后固定块33紧靠鱼头固定块31并固定在夹紧模块底板30上，两个后固定块33分别位于夹紧模块底板30的两侧，所述后固定块33的一端设有枢耳，所述枢耳枢接有杠杆34，所述夹具盖板32的一端固定在两个后固定块33的顶面，所述夹具盖板32的另一端与夹紧模块底板30的另一端之间轴接有两个进料滚轮35，两个进料滚轮35分别位于夹紧模块底板30另一端的两侧，所述鱼头固定块31的两端部均固定有气缸铰接块36，两个所述气缸铰接块36均铰接有夹紧气缸37，所述夹紧气缸37的输出端连接有气缸连接块38，所述气缸连接块38与杠杆34的一端枢接，所述杠杆34的另一端枢接有夹紧滑轮39，所述夹紧滑轮39位于夹具盖板32与夹紧模块底板30之间且位于后固定块
33与进料滚轮35之间；
[0030] 所述抽吸机构包括抽吸固定板41、角度转接块42和穿刺吸髓组件，所述抽吸固定板41的一端固定在机架1上，所述角度转接块42固定在抽吸固定板41的另一端，所述穿刺吸髓组件包括伺服电缸431、穿刺箱体432、穿刺套管433、吸髓针管434和步进电机435，所述伺服电缸431固定在角度转接块42的底面，所述穿刺箱体432固定在伺服电缸431的输出端，所述穿刺套管433的一端设有套管齿轮4331并从穿刺箱体432的一侧面伸入穿刺箱体432内，当进行提取鱼脑工序时，所述穿刺套管433的另一端指向鱼头限位孔，所述步进电机435固定在穿刺箱体432上，所述步进电机435的输出端伸入穿刺箱体432内并连接有主动齿轮436，所述主动齿轮436与套管齿轮4331啮合，所述吸髓针管434设于穿刺套管433内，所述吸髓针管434的一端位于穿刺套管433指向鱼头限位孔的一端，所述吸髓针管434的另一端贯穿穿刺箱体432后向外伸出。
[0031] 具体地，使用时，将鱼放入位于最上方的一个夹紧机构内，然后旋转变位机构工作，带动该夹紧机构旋转，当鱼嘴与穿刺套管433对齐时，旋转变位机构停止转动，将鱼放入过程中，两边的进料滚轮35转动，为鱼进入导向，而鱼头则嵌入鱼头定位孔内，然后两边的夹紧气缸37工作，推动气缸连接块38移动，气缸连接块38带动杠杆34转动，而夹紧滑轮39向内移动，并与鱼接触，在两边夹紧气缸37的作用下，鱼被固定；然后伺服电缸431工作，带动穿刺套管433伸出，通过鱼嘴伸入鱼嘴内部，同时步进电机435工作，驱动主动齿轮436转动，使穿刺套管433从鱼的上颚穿刺入鱼脑腔内，然后吸髓针管434在外部机构的作用下，将鱼脑吸走。
[0032] 本实施例通过夹紧机构将鱼固定，然后通过抽吸机构从鱼嘴内部上颚穿刺入鱼脑腔内，并吸走鱼脑，由于鱼的上颚至脑腔内的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从鱼嘴内部穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相，利于再次销售，且把吸髓针管434设于穿刺套管433内，在穿刺进脑腔后，无需再移动鱼，即可进行提取鱼脑工序，结构简单，还安全。
[0033] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转变位机构包括变位安装板21、凸轮分割器22、旋转电机23、圆形的旋转底板24和圆环状的旋转顶板25，所述变位安装板21固定在机架1的倾斜端，所述凸轮分割器22、旋转电机23均固定在变位安装板21上，所述旋转电机23的输出端通过联轴器与凸轮分割器22连接，所述联轴器设于一个电机转接块内，该电机转接块的两端分别与凸轮分割器22、旋转电机23固定，所述旋转底板24与凸轮分割器22的输出端连接，所述旋转顶板25与旋转底板24之间连接有若干连接杆26，4个夹紧机构均固定在旋转顶板25上，所述穿刺吸髓组件位于旋转顶板25的中心孔上方；具体地，旋转电机23工作，驱动凸轮分割器22转动，带动四个夹紧机构旋转，使其中一个夹紧机构位于最上方，再将鱼放入该夹紧机构内，然后凸轮分割器22继续转动，使该夹紧机构上的鱼头限位孔与穿刺套管433对齐，然后进行提取鱼脑工作，而此时，另一个夹紧机构位于最上方，然后将鱼放入该夹紧机构内，待前一个夹紧机构提取鱼脑完成后，在凸轮分割器22的带动下，转动至前一个夹紧机构位置进行提取鱼脑工序，如此循环，可以不断进行鱼脑提取工作，生产效率更高。
[0034] 基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括送料槽5和挡料机构，所述送料槽5的一端固定在机架1的顶端，所述送料槽5的另一端呈漏斗形设置并向下倾斜，所述送料槽5的漏嘴端位于夹紧机构的斜上方，所述挡料机构包括气缸支撑板61、挡料气缸62和挡料板63，所述气缸支撑板61固定在机架1上，所述挡料气缸62固定在气缸支撑板61上，所述挡料板63与挡料气缸62的输出端连接，当所述挡料气缸62伸出时，所述挡料板63位于送料槽5另一端的端部；具体地，工作时，将鱼放入送料槽5内，鱼在自身重力作用下，向下滑动，而挡料气缸62驱动，带动挡料板63伸出，阻挡鱼滑出送料槽5，同时凸轮分割器22转动时，带动4个夹紧机构旋转，当其中一个夹紧机构位于最上方时并与送料槽5的漏嘴端斜对齐，此时凸轮分割器22暂停转动，此时，挡料气缸62带动挡料板63收回，鱼在自身重力作用下滑出送料槽5，并进入该夹紧机构内，完成送料过程，同时挡料气缸62带动挡料板63下探，阻挡下一条鱼滑出；当凸轮分割器22转动使其中一个夹紧机构位于最上方，挡料板63就会移开，使鱼进入夹紧机构内，结构简单，方便。
[0035] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接杆26的数量为6个并等间距固定在旋转底板24与旋转顶板25之间，6个连接杆26处于一个圆周上，结构更牢固、稳定。
[0036] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述鱼头限位孔由内向外孔径逐渐减小，便于鱼头与鱼头限位孔贴合，将鱼固定更牢靠。
[0037] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
