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一种地铁门启闭的控制方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2022-02-03
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-06-03
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2042-02-03
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202210115096.0 申请日 2022-02-03
公开/公告号 CN114506354A 公开/公告日 2022-05-17
授权日 预估到期日 2042-02-03
申请年 2022年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B61D19/00B61D19/02E05B81/08E05B83/36E05F15/632 主分类号 B61D19/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张超群 当前专利权人 张超群
发明人 张超群 第一发明人 张超群
地址 陕西省西安市西安经济技术开发区凤城八路EE康城东区 邮编 710021
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 陕西省 申请人所在市 陕西省西安市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种地铁门启闭的控制方法,包括地铁门打开步骤、地铁门解锁步骤、地铁门转动步骤和延伸板打开步骤;其中地铁门打开步骤包括:当地铁停下后,滑动电机启动正转,带动两侧转轴同步转动,使得两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开;其中地铁门解锁步骤包括:地铁门滑动时,电磁铁启动,使得锁块滑入空腔内,并与锁腔内壁脱离接触状态,使得地铁门与活动板解锁;其中地铁门转动步骤包括:地铁门滑动时,通过齿条机构带动地铁门进行向外转动,直至两侧地铁门呈“八”字形展开;其中延伸板打开步骤包括:地铁门滑动时,伸缩电机启动开始正转,带动延伸板向远离相对应的伸缩电机方向滑动。
  • 摘要附图
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图1
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图2
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图3
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图4
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图5
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图6
    一种地铁门启闭的控制方法
  • 说明书附图:图7
    一种地铁门启闭的控制方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-06-03 实质审查的生效 IPC(主分类): B61D 19/00 专利申请号: 202210115096.0 申请日: 2022.02.03
2 2022-05-17 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,包括地铁门打开步骤、地铁门解锁步骤、地铁门转动步骤和延伸板打开步骤;其中地铁门打开步骤包括:当地铁停下后,滑动电机启动正转,带动两侧转轴同步转动,使得两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开;其中地铁门解锁步骤包括:地铁门滑动时,电磁铁启动,使得锁块滑入空腔内,并与锁腔内壁脱离接触状态,使得地铁门与活动板解锁;其中地铁门转动步骤包括:地铁门滑动时,通过齿条机构带动地铁门进行向外转动,直至两侧地铁门呈“八”字形展开,两侧地铁门宽处开口朝向车厢内,窄处开口朝向下车区,便于地铁内的乘客先下车;其中延伸板打开步骤包括:地铁门滑动时,伸缩电机启动开始正转,伸缩电机带动螺纹轴进行转动,进而通过螺纹连接带动延伸板向远离相对应的伸缩电机方向滑动。

2.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述地铁门打开步骤具体包括:转轴通过螺纹连接带动滑块向远离滑动电机方向滑动,滑块通过固定连接带动活动板进行滑动,活动板通过固定轴带动地铁门滑动,此时两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开。

3.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述地铁门解锁步骤具体包括:电磁铁启动后,通过磁性连接带动磁铁滑动,进而通过固定连接带动锁块滑入空腔内,并与锁腔内壁脱离接触状态;其中所述活动板内开设空腔,地铁门内靠近空腔一端开设有锁腔,空腔内滑动设有锁块,锁块能滑入所述锁腔内并将地铁门及活动板之间锁定。

4.如权利要求3所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述锁块内设有磁铁,电磁铁位于电磁铁内,电磁铁启动后通过磁性连接带动磁铁滑动,进而带动锁块滑动。

5.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述地铁门转动步骤具体包括:地铁门滑动时,通过固定连接带动直齿轮滑动,当直齿轮滑动至与齿条啮合时靠近齿条腔一端面相接触后,直齿轮外圆面与齿条一端面齿轮啮合,当直齿轮继续滑动时,能通过齿轮啮合带动直齿轮进行转动,直齿轮通过固定连接带动地铁门转动;其中齿条机构包括开设于底座内且两侧对称的齿条腔,齿条腔内滑动设有与地铁门固定的直齿轮,并固定有齿条。

6.如权利要求5所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述直齿轮靠近地铁门一端面与地铁门固定连接,齿条位于齿条腔内远离底座中心处一侧,直齿轮外圆面能与齿条齿轮配合。

7.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述延伸板打开步骤具体包括:当延伸板滑动至最大距离后,伸缩电机停止转动,此时两侧延伸板将下车区域变小,防止中间下车的乘客下地铁时,两侧等待乘车的乘客同时上车。

8.如权利要求7所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述延伸板打开步骤具体还包括:延伸板滑动带动压力板滑动,当压力板滑出延伸腔内后,压力板不再被延伸腔内壁压住,此时压缩弹簧通过自身弹性带动压力板向远离距离传感器方向滑动,距离传感器启动,开始检测与压力板之间的距离,当地铁内的乘客下地铁时,外界等待乘车的乘客同时上车造成拥挤,在拥挤上车时,乘客会先接触压力板进而带动压力板压入压力腔内。

9.如权利要求8所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述延伸板打开步骤具体还包括:当压力板滑入压力腔内的距离大于预设值时,距离传感器发出电信号传输至终端,进而地铁站能发出声音或通过工作人员提示乘客向下后上,并维持秩序。

10.如权利要求8所述的一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,所述延伸板打开步骤具体还包括:当延伸板移动至最大距离,经过一段时间后,伸缩电机反转,带动延伸板复位,延伸板复位后,两侧地铁门之间的区域变大。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及地铁技术领域,具体为一种地铁门启闭的控制方法。

背景技术

[0002] 现在大部分的地铁站内,等待上车的区域在下车区域的两侧均划分有上地铁的等候区,同时地面上一般都写有“先下后上”的标语,但有些乘客在地铁到站开门后不顾下车乘客,不断往车厢里挤,从而导致在地铁门口拥堵,降低了上下车的效率。
[0003] 而面对在车门处拥堵的情况,有的地铁站会在车门处有工作人员进行维持秩序,但需要布置的工作人员数量较多,则提高了人力成本,此外,有些地铁站会在站门口放置隔离栏,对等待上车的乘客进行导流,但此类方法大多是解决上车乘客拥挤的情况,对不遵守规则的乘客效果较差,还是会常常发生“同上同下”的情况,不能保证让乘客优先下车。

发明内容

[0004] 本发明提供的一种地铁门启闭的控制方法,具备能对上车乘客进行引导,避免其他乘客下车时,于车门处造成拥堵,解决了需要较多人工维持秩序的困境,同时也解决了在无人维持秩序时,上车乘客不遵守先上后下的秩序,从而造成拥堵的情况。
[0005] 本发明提供如下技术方案:一种地铁门启闭的控制方法,其特征在于,包括地铁门打开步骤、地铁门解锁步骤、地铁门转动步骤和延伸板打开步骤;其中地铁门打开步骤包括:当地铁停下后,滑动电机启动正转,带动两侧转轴同步转动,使得两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开;其中地铁门解锁步骤包括:地铁门滑动时,电磁铁启动,使得锁块滑入空腔内,并与锁腔内壁脱离接触状态,使得地铁门与活动板解锁;其中地铁门转动步骤包括:地铁门滑动时,通过齿条机构带动地铁门进行向外转动,直至两侧地铁门呈“八”字形展开,两侧地铁门宽处开口朝向车厢内,窄处开口朝向下车区,便于地铁内的乘客先下车;其中延伸板打开步骤包括:地铁门滑动时,伸缩电机启动开始正转,伸缩电机带动螺纹轴进行转动,进而通过螺纹连接带动延伸板向远离相对应的伸缩电机方向滑动。
[0006] 进一步地,所述地铁门打开步骤具体包括:转轴通过螺纹连接带动滑块向远离滑动电机方向滑动,滑块通过固定连接带动活动板进行滑动,活动板通过固定轴带动地铁门滑动,此时两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开。
[0007] 进一步地,所述地铁门解锁步骤具体包括:电磁铁启动后,通过磁性连接带动磁铁滑动,进而通过固定连接带动锁块滑入空腔内,并与锁腔内壁脱离接触状态;其中所述活动板内开设空腔,地铁门内靠近空腔一端开设有锁腔,空腔内滑动设有锁块,锁块能滑入所述锁腔内并将地铁门及活动板之间锁定。
[0008] 进一步地,所述锁块内设有磁铁,电磁铁位于电磁铁内,电磁铁启动后通过磁性连接带动磁铁滑动,进而带动锁块滑动。
[0009] 进一步地,所述地铁门转动步骤具体包括:地铁门滑动时,通过固定连接带动直齿轮滑动,当直齿轮滑动至与齿条啮合时靠近齿条腔一端面相接触后,直齿轮外圆面与齿条一端面齿轮啮合,当直齿轮继续滑动时,能通过齿轮啮合带动直齿轮进行转动,直齿轮通过固定连接带动地铁门转动;其中齿条机构包括开设于底座内且两侧对称的齿条腔,齿条腔内滑动设有与地铁门固定的直齿轮,并固定有齿条。
[0010] 进一步地,所述直齿轮靠近地铁门一端面与地铁门固定连接,齿条位于齿条腔内远离底座中心处一侧,直齿轮外圆面能与齿条齿轮配合。
[0011] 进一步地,所述延伸板打开步骤具体包括:当延伸板滑动至最大距离后,伸缩电机停止转动,此时两侧延伸板将下车区域变小,防止中间下车的乘客下地铁时,两侧等待乘车的乘客同时上车。
[0012] 进一步地,所述延伸板打开步骤具体还包括:延伸板滑动带动压力板滑动,当压力板滑出延伸腔内后,压力板不再被延伸腔内壁压住,此时压缩弹簧通过自身弹性带动压力板向远离距离传感器方向滑动,距离传感器启动,开始检测与压力板之间的距离,当地铁内的乘客下地铁时,外界等待乘车的乘客同时上车造成拥挤,在拥挤上车时,乘客会先接触压力板进而带动压力板压入压力腔内。
[0013] 进一步地,所述延伸板打开步骤具体还包括:当压力板滑入压力腔内的距离大于预设值时,距离传感器发出电信号传输至终端,进而地铁站能发出声音或通过工作人员提示乘客向下后上,并维持秩序。
[0014] 进一步地,所述延伸板打开步骤具体还包括:当延伸板移动至最大距离,经过一段时间后,伸缩电机反转,带动延伸板复位,延伸板复位后,两侧地铁门之间的区域变大。
[0015] 本发明具备以下有益效果:本发明能对上车乘客进行引导,避免其他乘客下车时,于车门处造成拥堵,解决了需要较多人工维持秩序的困境,同时也解决了在无人维持秩序时,上车乘客不遵守先上后下的秩序,从而造成拥堵的情况。

实施方案

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例一:请参阅图1‑6,本实施例的一种能导流的地铁门包括两侧对称的地铁门11,每侧地铁门11上端均转动设有活动板19,每侧地铁门11上端面中心处固定设有固定轴
18,固定轴18延伸至活动板19内并与活动板19配接,使得地铁门11与活动板19之间可以相对转动,活动板19与地铁门11之间设有锁定机构,锁定机构能对地铁门11及活动板19之间进行解锁及锁定,锁定机构包括位于活动板19内开设的空腔36,地铁门11内靠近空腔36一端开设有锁腔28,空腔36内滑动设有锁块29,锁块29能滑入锁腔28内并将地铁门11与活动板19之间锁定,锁块29内远离锁腔28一端固定设有磁铁30,空腔36内远离锁腔28一侧内壁固定设有能与磁铁30磁性连接的电磁铁38,锁块29远离锁腔28一端面与空腔36内壁之间固定设有锁定弹簧37,电磁铁38通电后使得锁块29滑入空腔36内后,地铁门11与活动板19之间解锁,且地铁门11能以固定轴18为转动中心进行转动。活动板19上端面设置有固定板17,固定板17与活动板19之间设有滑动机构,滑动机构能带动活动板19进行滑动,滑动机构包括开设于固定板17内且两侧对称的滑块腔32,两侧滑块腔32内壁内固定设有滑动电机39,滑动电机39两端对称且动力连接有转轴31,两侧转轴31远离滑动电机39一端分别延伸至两侧滑块腔32内螺纹连接有滑块40,滑块40靠近地铁门11一端面与活动板19远离地铁门11一端面固定连接,滑块40滑动能通过活动板19带动地铁门11滑动,即开启滑动电机39可以实现两侧地铁门11相向或者背向滑动。
[0027] 两侧地铁门11内均开设有延伸腔12,延伸腔12内滑动设有延伸板13,延伸板13内一端设有压力机构,当延伸板13滑出延伸腔12内后,压力机构能向外弹出,进而能检测外界需要进地铁内的人数密度,延伸板13内且位于压力机构一侧设有动力机构,动力机构能带动延伸板13于延伸腔12内滑动,动力机构包括于延伸板13内开设的螺纹腔14,地铁门11内靠近螺纹腔14一端固定设有伸缩电机15,伸缩电机15靠近延伸板13一端面动力连接有螺纹轴16,螺纹轴16外圆面能与螺纹腔14内壁螺纹连接,通过螺纹轴16转动进而能带动延伸板13滑动,压力机构包括在延伸板13内开设的压力腔20,压力腔20内滑动设有压力板26,压力腔20内靠近压力板26一侧内壁固定设有距离传感器25,距离传感器25能检测压力板26滑动的距离,压力板26靠近距离传感器25一端面与压力腔20内壁之间固定设有压缩弹簧27,压缩弹簧27处于压缩状态。延伸腔12内壁两侧对称且连通有连通腔33,延伸板13位于连通腔
33内一端面固定设有第一触点开关34,连通腔33内靠近伸缩电机15一侧内壁固定设有第二触点开关35,第二触点开关35能与第一触点开关34相接触,进而能控制电磁铁38停止工作,当然也可以不设置第一触点开关34、第二触点开关35,通过其他方式控制电磁铁38开启例如程序时间,地铁门11下侧设置有底座23,底座23及地铁门11之间设有齿条机构,当地铁门
11滑动时,齿条机构能带动地铁门11进行向外转动,从而能限制乘客先下后上,防止拥挤,该齿条机构包括开设于底座23内且两侧对称的齿条腔22,齿条腔22内滑动设有直齿轮21,直齿轮21靠近地铁门11一端面与地铁门11固定连接,齿条腔22内远离底座23中心处一侧内壁固定设有齿条24,直齿轮21外圆面能与齿条24齿轮配合,当直齿轮21滑动至齿条24处后,通过啮合连接能带动直齿轮21进行转动,进而实现了地铁门11的转动。
[0028] 下面介绍本实施例地铁门启闭的控制方法,其具体包括如下步骤:地铁门打开步骤:当地铁停下后,滑动电机39启动正转,带动两侧转轴31同步转
动,进而通过螺纹连接带动滑块40向远离滑动电机39方向滑动,滑块40通过固定连接带动活动板19进行滑动,活动板19通过固定轴18能带动地铁门11滑动,此时两侧地铁门11向远离滑动电机39方向滑动至打开。这里,地铁门11后方正对处是地铁内乘客下车区,下车区两侧为上地铁乘客的等候区,地铁门11前方对应的是地铁车厢,压力腔20开口处朝向下车区,需要等待乘车的乘客于等候区等待上车,下车的乘客则于车厢内等待下车。
[0029] 地铁门解锁步骤:地铁门11滑动时,电磁铁38启动,通过磁性连接带动磁铁30滑动,进而通过固定连接带动锁块29滑入空腔36内,并与锁腔28内壁脱离接触状态,此时活动板19与地铁门11解锁。这里,第一触点开关34与第二触点开关35接触但是不会使得电磁铁38停止工作,因为是强制启动电磁铁38。
[0030] 地铁门转动步骤:地铁门11滑动时,通过固定连接带动直齿轮21滑动,当直齿轮21滑动至与齿条24啮合时靠近齿条腔22一端面相接触后,直齿轮21外圆面与齿条24一端面齿轮啮合,当直齿轮21继续滑动时,能通过齿轮啮合带动直齿轮21进行转动,直齿轮21通过固定连接带动地铁门11靠近滑动电机39一端向下车区方向进行转动,直至两侧地铁门11呈“八”字形展开,两侧地铁门宽处开口朝向车厢内,窄处开口朝向下车区,便于地铁内的乘客先下车。这里,地铁门11滑动时,可以是先通过固定连接带动直齿轮21滑动,当直齿轮21移动至即将与齿条24相啮合前,电磁铁38启动以使得活动板19与地铁门11解锁。
[0031] 延伸板打开步骤:地铁门11滑动时,伸缩电机15启动开始正转,伸缩电机15带动螺纹轴16进行转动,进而通过螺纹连接带动延伸板13向远离相对应的伸缩电机15方向滑动,第一触点开关34与第二触点开关35分离,当延伸板13滑动至最大距离后,伸缩电机15停止转动,此时两侧延伸板13将下车区域变小,防止中间下车的乘客下地铁时,两侧等待乘车的乘客同时上车,引发混乱,同时,延伸板13滑动带动压力板26滑动,当压力板26滑出延伸腔12内后,压力板26不再被延伸腔12内壁压住,此时压缩弹簧27通过自身弹性带动压力板26向远离距离传感器25方向滑动,距离传感器25启动,开始检测与压力板26之间的距离,当地铁内的乘客下地铁时,外界等待乘车的乘客同时上车造成拥挤,在拥挤上车时,乘客会先接触压力板26进而带动压力板26压入压力腔20内,当压力板26滑入压力腔20内的距离大于预设值时,距离传感器25发出电信号传输至终端,进而地铁站能发出声音或通过工作人员提示乘客向下后上,并维持秩序;当延伸板13移动至最大距离,经过一段时间后,伸缩电机15反转,带动延伸板13复位,延伸板13复位后,两侧地铁门11之间的区域变大,此时上下地铁拥挤现象并地铁开门时要缓解很多,两侧地铁门11之间更大的区域便于此时的乘客上下地铁,提高效率。
[0032] 地铁门关闭步骤:当要关闭地铁门11时,滑动电机39反转,带动地铁门11向靠近滑动电机39方向滑动并复位,当直齿轮21再次经过齿条24时,直齿轮21转动,并带动地铁门11转动至复位,此时第一触点开关34与第二触点开关35之间相抵,能控制电磁铁38停止工作,锁定弹簧37通过自身弹性带动锁块29滑入锁腔28内,并将地铁门11及活动板19之间锁定,当滑块40滑动至复位后,两侧地铁门11相邻一端面相抵,完成关闭。
[0033] 实施例二:请参阅图7,本实施例的压力板26靠近压缩弹簧27一侧的两端固定有导向板41,导向板41与压力腔20滑动连接并将压缩弹簧27罩设其内,使得压力板26不会完全伸出压力腔20导致无法正常复位,也起到了导向和保护压缩弹簧27的作用。导向板41可以是设置限位块,压力腔20侧壁设置限位槽,限位块伸入限位槽内。
[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1为本发明实施例一的结构示意图。
[0018] 图2为图1中A‑A处结构示意图。
[0019] 图3为图1中B‑B处结构示意图。
[0020] 图4为图3的状态图。
[0021] 图5为图1中C处放大示意图。
[0022] 图6为图1展开后的俯视图。
[0023] 图7为本发明实施例二中地铁门的横向剖视图。
[0024] 图中:11、地铁门;12、延伸腔;13、延伸板;14、螺纹腔;15、伸缩电机;16、螺纹轴;17、固定板;18、固定轴;19、活动板;20、压力腔;21、直齿轮;22、齿条腔;23、底座;24、齿条;
25、距离传感器;26、压力板;27、压缩弹簧;28、锁腔;29、锁块;30、磁铁;31、转轴;32、滑块腔;33、连通腔;34、第一触点开关;35、第二触点开关;36、空腔;37、锁定弹簧;38、电磁铁;
39、滑动电机;40、滑块;41、导向板。
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