发明内容
[0003] 本发明提供一种机械抓取装置,能够有效解决上述问题,增加夹持力,且电动控制,使用范围广泛。
[0004] 为达到上述目的,本发明采用的技术手段为:
[0005] 一种机械抓取装置,其组成包括:支撑板1、滚轮2,所述的支撑板1的底端装有四个滚轮2,所述的支撑板1的顶面放置控制盒Ⅰ3与电源箱4,所述的电源箱4的顶端设置控制盒Ⅱ5,所述的控制盒Ⅰ3与电源箱4之间设置支杆6,所述的支杆6的顶端电机Ⅰ7,所述的电机Ⅰ7的输出轴连接联轴器Ⅰ8,所述的联轴器Ⅰ8的外表面固定连接延长杆Ⅰ9,所述的延长杆Ⅰ9的顶端连接电机Ⅱ10,所述的电机Ⅱ10的的输出轴连接联轴器Ⅱ11,所述的联轴器Ⅱ11上连接延长杆Ⅱ12,所述的延长杆Ⅱ12的外端通过固定钉连接固定菱形13,所述的固定菱形13的横向外端连接电动菱形延伸块14,所述的电动菱形延伸块14的横向外端连接支撑块15,所述的电动菱形延伸块14上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ33,所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头34,所述的L型折叠杆Ⅱ33连接测距传感器35,所述的支撑块15的上表面设置直线电机Ⅰ16,所述的直线电机Ⅰ16上设置转轴Ⅰ17,所述的转轴Ⅰ17上连接拉杆Ⅰ18的一端,所述的拉杆Ⅰ18的另一端连接机械手上夹手19,所述的机械手上夹手19的中心设置电机Ⅲ20,所述的电机Ⅲ20的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆21,所述的螺杆21配合螺套22使用,所述的螺套22的底端连接上弧形夹片23,所述的上弧形夹片23的下表面设置压力传感器24,所述的支撑块15的下表面设置直线电机Ⅱ25,所述的直线电机Ⅱ25上设置转轴Ⅱ26,所述的转轴Ⅱ26上连接拉杆Ⅱ27的一端,所述的拉杆Ⅱ27的另一端连接机械手下夹手28,所述的机械手下夹手28的的内表面设置一组弹簧29,所述的弹簧29的顶端连接下弧形夹片30,所述的下弧形夹片30配合上弧形夹片23使用。
[0006] 进一步的,所述的控制盒Ⅰ3设置在支撑板1的前端,所述的电源箱4设置在支撑板1的后端,所述的支杆6设置在支撑板1的后端1/3处。
[0007] 进一步的,所述的机械手上夹手19与机械手下夹手28之间通过转轴Ⅲ31与转轴套32相连接。
[0008] 进一步的,所述的上弧形夹片23与下弧形夹片30均为弹片。
[0009] 进一步的,所述的控制盒Ⅰ3内装入无线接收器Ⅰ,所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号,所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC,所述的PLC同时接收摄像头的信号,所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块,所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮2。
[0010] 进一步的,所述的控制盒Ⅱ5内装入单片机,所述的单片机接收压力传感器24、测距传感器35、摄像头34、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号,
[0011] 所述的无线接收器Ⅱ接收无线遥控器Ⅱ的信号,所述的无线遥控器Ⅱ还控制电动菱形延伸块14,所述的单片机将信号传递给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、存储器、数据接口与电机启动模块,所述的电机启动模块控制电机Ⅰ7、电机Ⅱ10与电机Ⅲ20,所述的数据接口通过RS232连接上位机,所述的电源箱4给直线电机Ⅰ16、直线电机Ⅱ25、电机Ⅰ7、电机Ⅱ10、电机Ⅲ20与单片机供电,所述的单片机还接收键盘输入信号。
[0012] 本发明的有益效果如下:
[0013] 1.本发明的压力传感器可根据亚青的大小调节上弧形夹片,保证夹持力,减少机械手的损坏;
[0014] 2.本发明的电机Ⅰ与电机Ⅱ配合使用,既可以调节高度又可以调节长度,使用范围广;
[0015] 3.本发明测距仪配合摄像头使用,帮助监测人员不方便到达的地方,适用范围广。