[0004] 本发明的目的就在于提供一种无人早餐车的机械构造，通过纵向驱动电机、纵向螺纹杆、横向驱动电机、横向螺纹杆、推杆电机、第一限位块和固定块的相互配合，来将早餐进行取放，便于实现对早餐的运输，节省取餐时间，提高工作效率，通过第二限位块内部包含部件与限位套筒和调节杆的相互配合，从而使得第一限位杆带动锁杆运动，解除门板的限位，结构简单，操作便捷，便于快速的打开和闭合门板，增加对壳体内部早餐的安全性。
[0005] 本发明所解决的技术问题为：
[0006] (1)如何通过电机和螺纹杆的设置调节滑板和推动板的位置，推杆电机带动限位板运动，使得限位板底端的第一限位弹簧与固定块之间的相互配合，推动传送带转动，从而实现对传送带的定量运输，来解决现有技术中难以实现对早餐运输的问题；
[0007] (2)如何通过第五限位块推动第四限位块运动，使得第四限位块进入到第二凹槽，使得第二限位杆带动限位套筒运动，使得限位套筒与第三限位块相互配合，从而解除调节杆的限位，第二限位杆带动调节杆和限位套筒转动，从而使得第一限位杆带动锁杆解除门板的限位，来解决现有技术中难以实现对早餐机快速封闭和快速打开的问题。
[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人早餐车的机械构造，包括壳体、箱体、自动售货设备、固定板、锁杆、门板、滑板、推杆电机、主动传动轮、固定块、安装板、固定杆、从动传动轮、传送带、第一限位块、第一滑块、第一限位弹簧、限位板、纵向螺纹杆、第二滑块、横向螺纹杆、纵向驱动电机、横向驱动电机、推动板、推动杆、转动板、第一限位杆、调节杆、限位套筒、第二限位弹簧、第二限位杆、第三限位杆、第二限位块、第四限位杆、第三限位块、环形滑块、第三限位弹簧、挡板、凸块、第四限位弹簧、第四限位块、第五限位块、调节块和第五限位弹簧，所述壳体一侧固定有箱体，所述壳体一侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有门板，所述放置槽内等距固定有固定板；
[0009] 所述固定板远离壳体的一端对称固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端部固定有限位板，所述限位板底端开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有第一限位块，所述第一限位槽内设置有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的两端分别于第一限位块和限位板固定连接；
[0010] 所述推杆电机的下方设置有固定杆，且固定杆与固定板固定连接，所述固定杆内部对称设置有主动传动轮和从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮均通过轴承与固定杆转动连接，所述主动传动轮和从动传动轮通过传送带传动连接，所述传送带外侧等距安装有固定块，所述第一限位块与等距设置的固定块相互配合，所述固定杆内位于传送带内侧固定有安装板；
[0011] 所述放置槽内滑动连接有滑板，所述滑板的两端对称固定有第二滑块，所述放置槽的两侧对称开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且其中一个第二滑槽内设置有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆的两端均通过轴承与壳体转动连接，所述第二滑块通过螺纹与其对应的纵向螺纹杆啮合连接，所述壳体内部固定有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴端部与纵向螺纹杆端部固定连接；
[0012] 所述滑板顶部开设有第四滑槽，所述第四滑槽内设置有横向螺纹杆和调节块，所述调节块套设在横向螺纹杆外侧，且调节块通过螺纹与横向螺纹杆啮合连接，所述滑板内部固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴端部与横向螺纹杆端部固定连接，所述滑板顶部设置有推动板，所述推动板底部与调节块固定连接，所述调节块一侧固定有推动杆；
[0013] 所述放置槽的一侧等距开设有转动槽，所述转动槽内设置有转动板，且转动板的顶端通过扭力弹簧与壳体转动连接，所述转动板与推动杆相互配合。
[0014] 本发明的进一步技术改进在于：所述第一限位槽两侧对称开设有第一滑槽，所述第一限位块两侧对称固定有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。
[0015] 本发明的进一步技术改进在于：所述箱体内部开设有S形滑道和取货槽，且取货槽位于S形滑道的正下方，所述S形滑道与等距设置的转动板相配合，所述箱体内部安装有自动售货设备。
[0016] 本发明的进一步技术改进在于：所述调节杆靠近限位套筒的一端固定有环形滑块，所述门板内部开设有环形滑槽，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内。
[0017] 本发明的进一步技术改进在于：所述第三限位块设置在第三限位槽内的一端固定有挡板，所述第三限位弹簧的两端分别与调节杆和挡板固定连接，。
[0018] 本发明的进一步技术改进在于：所述门板内部设置有调节杆和限位套筒，所述限位套筒与门板活动连接，所述调节杆靠近限位套筒的一端开设有第一凹槽，所述调节杆外侧对称开设有第三限位槽，所述第三限位槽内滑动连接有第三限位块，所述第三限位槽内设置有第三限位弹簧，所述第三限位弹簧的两端分别与调节杆和第三限位块固定连接，所述门板内部对称开设有第二限位槽，所述第三限位块远离第三限位弹簧的一端设置在第二限位槽内，所述第三限位块与限位套筒相互配合。
[0019] 本发明的进一步技术改进在于：所述限位套筒内壁对称开设有第二凹槽，所述门板内壁对称开设有L形槽，所述门板内部活动连接有第二限位杆，所述第二限位杆正对第一凹槽设置，所述第二限位杆内滑动连接有第三限位杆，所述第二限位杆内部设置有第二限位弹簧，且第二限位弹簧的两端分别与第二限位杆和第三限位杆固定连接，所述第三限位杆外侧对称固定有第五限位块，所述第三限位杆外侧对称设置有第四限位块，且第四限位块正对第二凹槽设置，所述第四限位块两侧对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有凸块和第四限位弹簧，所述凸块滑动连接在第三滑槽内，所述第四限位弹簧的两端分别与凸块和第四限位块固定连接，所述第四限位块和第五限位块相互配合。
[0020] 本发明的进一步技术改进在于：所述第二限位杆内部对称设置有第二限位块，所述第二限位块与第三限位杆相互配合，所述第二限位块远离第三限位杆的一端固定有第四限位杆，且第四限位杆远离第三限位杆的一端贯穿第二限位杆侧壁；
[0021] 所述调节杆外侧固定有第一限位杆，所述门板内部开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有锁杆，所述锁杆顶部开设有锁槽，且锁槽与锁杆相互配合，所述调节槽内部设置有第五限位弹簧，所述第五限位弹簧的两端分别与锁杆和门板固定连接。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] 1、本发明在使用时，当用户挑选好放置槽内部的早餐后，在自动售货设备进行选择和支付，支付过后纵向电机带动纵向螺纹杆转动，使得纵向螺纹杆带动第二滑块上下运动，从而带动滑板运动，使得滑板运动到相应的固定杆一端，推杆电机开始工作，使得限位板向着滑板的方向运动，第一限位块在第一限位弹簧的弹力作用下向着滑板的方向运动，使得第一限位块与固定块相接触，从而使得固定块带动传送带运动，推杆电机带动限位板向着固定板的方向运动，固定块推动第一限位块向第一限位槽内运动，从而使得早餐运动到滑板，横向驱动电机带动调节块运动，从而使得推动板推动早餐向着转动板的方向运动，推动杆推动转动板转动，使得早餐从转动槽进入到S形滑道内，最终进入到取货槽内，通过电机和螺纹杆的设置调节滑板和推动板的位置，推杆电机带动限位板运动，使得限位板底端的第一限位弹簧与固定块之间的相互配合，推动传送带转动，从而实现对传送带的定量运输，便于实现对早餐的运输，节省取餐时间，提高工作效率。
[0024] 2、当需要充填货物时，将第二限位杆放置到门板内，当第四限位块正对第二凹槽设置时，推动两个对称设置的第四限位杆，使得第四限位杆推动第二限位块，第二限位块的运动带动第三限位杆，第三限位杆带动第五限位块运动，从而推动第四限位块进入到第二凹槽内，继续推动第二限位杆，使得第二限位杆带动限位套筒向着锁杆的方向运动，限位套筒与第三限位块相互配合，使得第三限位块向着第三限位槽内运动，解除调节杆的限位，同时，使得第二限位杆运动到第一凹槽内，转动第二限位杆，使得调节杆带动第一限位杆转动，第一限位杆进入到锁槽内，从而带动锁杆向着第五限位弹簧的方向运动，从而使得锁杆运动出壳体的侧壁，解除限位，通过第五限位块推动第四限位块运动，使得第四限位块进入到第二凹槽，使得第二限位杆带动限位套筒运动，使得限位套筒与第三限位块相互配合，从而解除调节杆的限位，第二限位杆带动调节杆和限位套筒转动，从而使得第一限位杆带动锁杆解除门板的限位，结构简单，操作便捷，便于快速的打开和闭合门板，增加对壳体内部早餐的安全性。
