实施方案
[0008] 下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
[0009] 图1所示的磁流体悬浮移动平台的结构示意图，磁流体悬浮移动平台包括有移动车1、磁流体悬浮装置2、悬浮平台3、液压装置4以及控制器5，磁流体悬浮装置2以及液压装置4固定于移动车1上；磁流体悬浮装置2包括有凹槽6、磁流体7以及电磁线圈8，凹槽6设于移动车1上，磁流体7设于凹槽6内，电磁线圈8安装于凹槽6上；悬浮平台3包括有浮台9以及平台10，浮台9在平台10的上方，浮台9与平台10固定连接，浮台9与凹槽
6内的磁流体7接触，平台10与凹槽6的上端面21接触，浮台9与凹槽6动配合连接；液压装置4包括有反推导轨11以及液压缸12，液压缸12的缸座13与平台10固定连接，液压缸12的活塞杆14设有滚轮23，滚轮23与凹槽6的反推导轨11接触，反推导轨11与凹槽
6固定连接；控制器5设有控制线与电磁线圈8以及液压装置4连接。
[0010] 为了利用控制器5控制电磁线圈8的磁场，控制器5设有功率控制器15，功率控制器15设于控制器5内，功率控制器15设有功率控制线与电磁线圈8连接，用于控制输入电磁线圈8的功率，利用电磁线圈8的功率的变化控制电磁线圈8磁场强度的变化。
[0011] 为了检测以及控制悬浮平台3升降，控制器5设有测距传感器16，测距传感器16设于测距板17上，测距板17固定于凹槽6的上端面21上，用于检测悬浮平台3的平台10升降的距离。
[0012] 为了使悬浮平台3可以于凹槽6移动，浮台9两侧设有导轨，凹槽6两侧设有导槽，浮台9的导轨与凹槽6的导槽动配合连接；浮台9的长度小于凹槽6的长度，浮台9的后端与凹槽6的后端设有第一间隙18，浮台9的前端与凹槽6的前端设有第二间隙19，第二间隙19的长度大于液压缸12的活塞杆14行程，以免悬浮平台3移动时碰击凹槽6的边沿，第二间隙19的长度大于第一间隙18的长度；平台10的长度大于凹槽6的长度，使悬浮平台3未浮起时，平台10可以支撑于凹槽6的上端面21上。
[0013] 为了使悬浮平台3可以于凹槽6垂直升降，反推导轨11与水平面垂直，活塞杆14与反推导轨11垂直。
[0014] 悬浮平台3未升起的状态是：磁流体7的比重小于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9下沉于磁流体7中，悬浮平台3被支撑于凹槽6的上端面21上。
[0015] 悬浮平台3升起的状态是：磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9浮起于磁流体7面，悬浮平台3的平台10离开凹槽6的上端面21。
[0016] 为了指示悬浮平台3升降的高度，测距板17设有标尺20，悬浮平台3的平台10设有高度指针22，由于指示悬浮平台3升降的高度。
[0017] 为了保证浮台9浮起时，活塞杆14的滚轮23还在反推导轨11上，反推导轨11的长度大于浮台9的高度。
[0018] 磁流体悬浮移动平台的工作原理是：工作时，磁流体悬浮移动平台移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具25放于悬浮平台3的平台10上；利用控制器5接通电磁线圈8的电源，使电磁线圈8产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽6内的磁流体7，使磁流体7被磁化，磁流体7被磁化后的比重增加，当磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重时，悬浮平台3悬浮于磁流体7上，防止悬浮平台3在移动中震动；悬浮平台3悬浮于磁流体7上后，利用控制器5控制液压装置4的液压缸12工作，液压缸12的活塞杆14伸出压住反推导轨11，利用活塞杆14伸出反推悬浮平台3于凹槽6内的磁流体7上水平移动，利用悬浮平台3将需要安装的精密部件或者精密模具25移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具25在移动中受损。
[0019] 为了实施控制器5控制悬浮平台3的浮动以及升降的高度，悬浮平台3于磁流体7中受到的浮力与磁流体7的比重成正比，磁流体7的比重成正比与控制器5输入电磁线圈8的功率成正比；悬浮平台3于磁流体7上升的高度与磁流体7比重的增加成正比。
[0020] 为了控制悬浮平台3移动的距离，液压缸12设有位移传感器24，用于检测以及控制液压缸12的活塞杆14移动的距离，以达到利用控制器5控制悬浮平台3移动的距离的目的；活塞杆14移动的距离与悬浮平台3移动的距离相等。
