[0033] 下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
[0034] 如图1、2、3、所示，一种全自动服装快递袋包装机，包括机架、衣料斗9、袋料斗4、仿生气动爪机构7、取袋吸盘机构5、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构8、辊子式收紧热封机构6；
[0035] 所述机架由一块衣料工位板25、一块袋料工位板22、一块翻板18及工业铝型材搭建的机架主框架组成；衣料工位板25、袋料工位板22及翻板18依次呈水平直线布置，衣料工位板与袋料工位板上均开孔，孔内装有第一漫反射式光电开关21、第二漫反射式光电开关24，衣料工位板与袋料工位板直接固定于机架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通过活页与机架主框架 连接，另一端中点位置的底部与第一U型连接件3的一端连接，第一U型连接件3的另一端通过第一气缸I型接头2与第一气缸1的输出端连接，第一气缸1另一端固定于机架主框架上；
[0036] 如图4所示，所述的衣料斗包括第一挡板组40、第二挡板组42、升衣板41、上同步带轮组37、下同步带轮组39、升衣板同步带38及蜗轮蜗杆减速电机13；每组挡板有两块挡板，每组同步带轮组有两个同步带轮；挡板布置在衣料斗框架四侧；第一挡板组40上方开有圆角矩形孔，圆角矩形孔内装有对射式光电开关43，对射式光电开关安装位置高于升衣板41上升最大高度位置1-2cm；第一挡板组40的上端布置有上同步带轮组37，第一挡板组40的下端布置有下同步带轮组39，下同步带轮组39通过升衣板同步带38带动上同步带轮组37；升衣板同步带38连接着升衣板41；蜗轮蜗杆减速电机13与其中一个下同步带轮连接；两个下同步带轮通过连接轴连接；蜗轮蜗杆减速电机13固定于机架主框架上；
[0037] 所述的袋料斗4的袋料斗框架四侧均布置有挡板，底部也布置有挡板；底部挡板中心开有圆形孔，装有第三漫反射光电开关53；
[0038] 如图5所示，所述仿生气动爪机构7包括取衣双杆气缸45、手指气缸44、两块块状仿生气动爪46及防滑硅胶条47；取衣双杆气缸45缸体连接于取衣缸固定横梁90中间处，取衣双杆气缸45输出端同手指气缸44缸体固定连接，手指气缸的每指与块状仿生取衣爪连接；仿生气动爪46为块状结构，仿生气动爪的工作面为凸曲面，仿生气动爪表面设有防滑硅胶条47；
[0039] 如图6所示，所述的取袋吸盘机构5由一根取袋吸盘纵梁50、三根取袋吸盘横梁48、一个取袋双杆气缸49及八个带金具的吸盘组成，其中六个吸盘为取袋吸盘组51，两个吸盘为开袋吸盘组52；所述的取袋双杆气缸49缸体连接于取袋缸固定横梁91远离取袋同步带17一侧，取袋双杆气缸49的输出端与取袋吸盘纵梁50固定连接，连接点在远离取袋同步带17一侧，且位于取袋吸盘纵梁四等分点处；三根取袋吸盘横梁48与取袋纵梁50固定连接接，连接处为取衣纵梁的两端及中点处；在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘，并于远离取袋同步带17一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘；
[0040] 如图2所示，所述的移动部件含取衣移动部件、取袋移动部件、装衣移动部件；取衣移动部件包括取衣减速电机31、取衣直线导轨组32、取衣同 步带轮组33、两个取衣行程开关34、取衣同步带35、取衣箱式直线滑块组36；取袋移动部件包括取袋减速电机14、取袋直线导轨组15、取袋同步带轮组20、取袋同步带17、取袋箱式滑块组16；装衣移动部件包括装衣减速电机29、装衣直线导轨组30、装衣同步带轮组28、装衣同步带27、装衣箱式滑块组26、；所述的每个导轨组均有两根直线导轨，每个同步带轮组均有两个同步带轮，每个箱式滑块组均有四个箱式滑块；每根直线导轨上布置两个箱式滑块；
[0041] 所述的取衣移动部件中，取衣直线导轨组32布置于衣料斗9和衣料工位板25上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取衣同步带轮组32，取衣同步带轮组中的两个同步带轮通过取衣同步带35连接；取衣同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接取衣电机31，取衣电机固定于机架主框架上；取衣缸固定横梁通过箱式滑块固定在取衣直线导轨组32上，两个取衣行程开关34位于取衣直线导轨组32上，当仿生气动爪机构7位于升衣板的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当仿生气动爪机构7位于衣料工位板25的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；
[0042] 所述的取袋移动部件中，取袋直线导轨组15布置于袋料斗4和袋料工位板22上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取袋同步带轮组20，取袋同步带轮组20中的两同步带轮通过取袋同步带17连接；取袋同步带轮组20中远离袋料工位板的同步带轮连接取袋电机14，取袋电机固定于机架主框架上；取袋缸固定横梁通过箱式滑块固定在取袋直线导轨组15上，两个取袋行程开关19位于取袋直线导轨组15上，当取袋吸盘机构5位于袋料斗4的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当取袋吸盘机构5位于袋料工位板22的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；
[0043] 所述的装衣移动部件中，装衣直线导轨组30布置于袋料工位板22和衣料工位板25的两侧机架主框架上，两直线导轨平行布置；靠近衣料斗一侧导轨的两端布置装袋同步带轮组28，装袋同步带轮组28中的两同步带轮通过装袋同步带27连接；装袋同步带轮组28中远离衣料工位板的同步带轮连接装袋电机29，装袋电机固定于机架主框架上；
[0044] 所述的扇形止动夹部件由五个扇形止动夹23组成，布置于衣料工位板25与袋料工位板22之间的空隙中；所述的五个扇形止动夹均布于一根横向工业铝型材上，该铝型材通过活页与机架主框架固定连接接，中点处有另一根纵向工业铝型材于之固定连接，两根铝型材垂直布置；所述纵向铝型材与第二U型连接件10的一端连接，第二U型连接件10的另一端通过第二气缸I型接头11与第二气缸12输出端连接，第二气缸与机架主框架连接；
[0045] 如图7、图8所示，所述的压衣板推送式装衣机构包括龙门式固定结构、下降气缸58、前伸悬臂57、前伸气缸56、压衣板55、装衣导向板54、导向光轴60组成；
[0046] 所述的龙门式固定结构与装衣移动部件的装衣箱式滑块组26连接，在远离衣料斗方向的箱式滑块处设置有行程开关凸轮碰撞块65，且在机架上设置有行程开关支架组64；所述的行程开关支架组有四个支架，支架上均设置有装衣行程开关63；当压衣板55位于原位，前伸气缸56处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第一装衣行程开关；当压衣板55位于衣料工位板25正上方，前伸气缸56处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第二装衣行程开关；当压衣板55位于袋料工位板22正上方，前伸气缸56处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第三装衣行程开关；当压衣板55位于翻板18正上方，前伸气缸
56处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第四装衣行程开关；
[0047] 所述的龙门式固定结构两侧有垂直的立梁59，立梁间设置有两根水平横梁66；所述的水平横梁66中点背侧设置有导向光轴60，导向光轴60穿过立式轴承支座61与水平横梁66连接，底端通过卧式轴承支座62与前伸悬臂57尾部连接，所述的水平横梁66中点处设置有下降气缸58，下降气缸58输出端连接水平布置的前伸悬臂57，前伸悬臂57的底面连接有前伸气缸56，前伸气缸56输出端连接着压衣板55短边中部安装孔处，压衣板朝下布置；所述的压衣板55为L形，有一长边，一短边，短边中部有安装孔；所述压衣板长边顶端两侧分别布置有装衣导向板54；
[0048] 如图9所示，所述的辊子式收紧热封机构6包括辊子机架、运动部件、辊子组件、热封组件，所述的辊子组件、热封组件安装于辊子机架上、辊子机架连接于运动部件上；
[0049] 所述辊子机架由两根悬臂纵梁72、两根悬臂水平横梁73、两根热封纵梁74、一根热封横梁77组成；悬臂纵梁72垂直布置，在每根悬臂纵梁72中点处水平布置悬臂水平横梁73；在悬臂水平横梁73四等分点处设置有热封纵梁74，两根热封纵梁的一端固定于悬臂水平横梁上，呈平行水平布置，两根热封纵梁另一端分别与热封横梁72的两端连接；
[0050] 所述的运动部件包括两根带铝托直线导轨68、四个开口型箱式滑块69及一个第三气缸67；两根带铝托直线导轨68相互平行布置，均垂直于地面，布置于机架主框架上；开口型箱式滑块69分为两组，布置于带铝托直线导轨68上，下组箱式滑块与第三气缸67输出端固定连接，第三气缸67缸体与机架主框架固定连接，两组箱式滑块均与辊子机架的悬臂纵梁72固定连接；
[0051] 所述辊子部件包括辊子70、光轴71、辊子减速电机80、辊子同步带轮组81、辊子同步带82；十个辊子70均布于光轴71上，光轴71穿过辊子立式轴承支座84，辊子立式轴承支座84通过梯形垫块83与辊子机架固定连接，辊子70整体布置于悬臂水平横梁73下方；辊子减速电机80通过辊子同步带轮组81、辊子同步带82带动光轴71；
[0052] 所述热封组件包括热封气缸78，热封压块85，热封电热丝88，感应杆87、热封开关76；热封气缸78缸体布置于悬臂水平横梁73中点处，热封气缸78输出端连接热封压块85中点；在热封横梁77两端设置有感应悬臂86，感应悬臂86一端通过拉簧79拉紧于热封纵梁74上，另一端上开孔，感应杆87穿过该开孔；热封纵梁74靠近带铝托直线导轨68一侧设置有热封开关支架75，支架上设置有热封开关76。热封电热丝88设置在袋料工位板上，且位于热封压块85的正下方。
[0053] 本发明的一种全自动服装快递袋包装机，通过PLC控制，可循环实现取衣--取袋--装衣--封袋工序，各步具体如下。
[0054] 取衣工序。如图1、图2、图4、图5所示，所述的衣料斗9内的升衣板41通过蜗轮蜗杆减速电机13驱动上升，触发对射式光电开关43，至指定高度，随即仿生气动爪机构7启动，取衣双杆气缸45下降，手指气缸44夹紧，通过安装在手指气缸44上的块状仿生爪46和用于增大摩擦力的防滑硅胶条47，模拟人手抓取衣物，所述的取衣双杆气缸45上升，由取衣减速电机31驱动，所述的仿生气动爪机构7置于取衣箱式直线滑块组36上，通 过取衣同步带35和取衣同步带轮组33，经由取衣直线导轨组32，所述的仿生气动爪机构7至衣料工位板25上方，所述的手指气缸44松开，衣物落至衣料工位，衣料工位板25下方布置有第二漫反射式光电开关24，用以检测是否有衣物，若无，所述的仿生气动爪机构7会重复动作，若完成，所述的仿生气动爪机构7复位，完成取衣工序。
[0055] 取袋工序。如图1、图2、图4、图6所示，所述的袋料斗4用于放置快递袋，所述的袋料斗4下方布置有第三漫反射式光电开关53，用于检测快递袋，所述的取袋双杆气缸49下降，所述的取袋吸盘组51和开袋吸盘组52开始吸气，所述的取袋双杆气缸49上升，由取袋减速电机14驱动，所述的取袋吸盘机构5置于取袋箱式滑块组16上，通过取袋同步带17和取袋同步带轮组20，经由取袋直线导轨组15，所述的取袋吸盘机构5至袋料工位板21上方，所述的取袋双杆气缸49下降，袋料工位板22下方布置有第一漫反射式光电开关21，用以检测是否有快递袋，若无，所述的取袋吸盘机构5会重复动作，若完成，所述的扇形止动夹部件夹紧快递袋下沿，所述的取袋吸盘组51关闭，所述的开袋吸盘组52继续吸气，所述的取袋双杆气缸49上升，提起快递袋上沿，形成开口，完成取/开袋工序。
[0056] 装衣工序。如图1、图2、图4、图7、图8所示，所述的压衣板推送式装衣机构8置于装衣箱式滑块组26上，由装衣减速电机29驱动，通过装衣同步带27和装衣同步带轮组28，经由装衣直线导轨组30运动至所述衣料工位板25上方，所述的下降气缸58下降，前伸气缸56前伸，压衣板55和衣物接触并压紧，所述压衣板推送式装衣机构8沿装衣直线导轨组30运动，将衣物推入快递袋底部，所述扇形止动夹部件松开，所述压衣板推送式装衣机构8继续运动至翻板18上方，所述的下降气缸58上升，所述的前伸气缸56后缩，所述的压衣板推送式装衣机构8沿装衣直线导轨组30复位，所述的取袋吸盘机构5沿两根带铝托直线导轨15复位，完成装衣工序。
[0057] 封袋工序。如图1、图2、图4、图9所示，所述的第三气缸67下降，辊子70转动，配合感应杆87收紧快递袋，利用衣物自身厚度，所述感应杆87被推动，触发安装在热封开关支架75上的热封开关76，所述热封气缸78下降，所述热封压块85压紧快递袋，所述热封电热丝88加热，加热结束，所述辊子70转动，拉开残料，所述翻板18下翻，已包装好的衣物利用 自重落下，所述的第三气缸67上升，去残料吹风启动，吹除残料，所述翻板18上翻复位，完成单次包装任务，进入下一循环。
